一種模型車輛視頻定位教學裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種模型車輛視頻定位教學裝置，涉及智能交通領域。包括操作臺座，所述操作臺座后側固接有操作背板，所述操作背板上固定安裝有顯示器、高清球機和無線路由器，所述操作臺座一側設置有圖形控制工作站，所述操作臺座頂部前側設有操作托盤，所述操作托盤與操作臺座形成抽拉結構，所述操作臺座頂部設置有道路模型，所述道路模型包括面板、設置在面板頂部的車道以及固接在面板背面的電磁線，所述電磁線與車道形狀相同并置于車道的正下方，所述道路模型上設置有模型車輛。本實用新型專利技術解決了智能交通視頻監(jiān)控和處理的教學問題。決了智能交通視頻監(jiān)控和處理的教學問題。決了智能交通視頻監(jiān)控和處理的教學問題。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種模型車輛視頻定位教學裝置


[0001]本技術提供一種模型車輛視頻定位教學裝置，涉及智能交通領域。

技術介紹

[0002]在教學研究中，對于車輛視頻定位算法的研究往往在室內(nèi)的電腦上通過視頻文件來實現(xiàn)教學，或者到實際道路架設設備做實驗，對于一些交通場景如擁堵、闖紅燈等的視頻處理，目前的實驗環(huán)境或設備都有很大的限制，無法做到在真實的交通環(huán)境中去教學研究。同時，高校實驗室場地不足，無法搭建大型沙盤實驗場景，因此迫切需要一種較小的、功能豐富的模型車輛視頻定位裝置來實現(xiàn)視頻監(jiān)控和處理的相關教學研究，然后再將算法經(jīng)過一些參數(shù)配置應用到實際的道路中，而不僅僅只是錄一些視頻回來做視頻處理。為此，我們提出一種模型車輛視頻定位教學裝置。

技術實現(xiàn)思路

[0003]為解決上述問題，本技術提供一種模型車輛視頻定位教學裝置，解決了智能交通視頻監(jiān)控和處理的教學問題。
[0004]本技術提供一種模型車輛視頻定位教學裝置，包括操作臺座，所述操作臺座后側固接有操作背板，所述操作背板上固定安裝有顯示器、高清球機和無線路由器，所述操作臺座一側設置有圖形控制工作站，所述操作臺座頂部前側設有操作托盤，所述操作托盤與操作臺座形成抽拉結構，所述操作臺座頂部設置有道路模型，所述道路模型包括面板、設置在面板頂部的車道以及固接在面板背面的電磁線，所述電磁線與車道形狀相同并置于車道的正下方，所述道路模型上設置有模型車輛，所述模型車輛包括車殼、前輪和后輪，所述前輪連接有前輪轉向舵機，所述后輪連接有后輪驅動電機，所述車殼前側固接有與電磁線相配合的電磁循跡模塊，所述車殼內(nèi)側固接有主控模塊和WiFi通信模塊。
[0005]優(yōu)選的，所述高清球機設置有兩個并固定安裝在操作背板的頂部，所述顯示器和無線路由器分別設置在操作背板的兩側。
[0006]優(yōu)選的，所述操作托盤上放置有鼠標和鍵盤。
[0007]優(yōu)選的，所述面板上還設置有停車位。
[0008]優(yōu)選的，所述車殼內(nèi)還固定安裝有鋰電池。
[0009]本技術的有益效果：
[0010]本技術提供一種模型車輛視頻定位教學裝置，不需要在外面道路架設攝像機，能夠降低物料生產(chǎn)成本，施工建設周期可大大縮短，在教學研究方面使用更加方便，功能更豐富，可擴展性更強。
附圖說明
[0011]圖1為本技術一種模型車輛視頻定位教學裝置的整體結構示意圖。
[0012]圖2為本技術一種模型車輛視頻定位教學裝置的左視圖。
[0013]圖3為本技術一種模型車輛視頻定位教學裝置的道路模型示意圖。
[0014]圖4為本技術一種模型車輛視頻定位教學裝置的模型車輛示意圖。
[0015](1、高清球機；2、顯示器；3、無線路由器；4、操作背板；5、道路模型；6、操作臺座；7、操作托盤；8、圖形控制工作站；9、車道；10、電磁線；11、停車位；12、車殼；13、主控模塊；14、WiFi通信模塊；15、后輪驅動電機；16、鋰電池；17、前輪轉向舵機；18、電磁循跡模塊；19、面板)
具體實施方式
[0016]下面將結合附圖，對本技術的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。
[0017]參照圖1至圖4，本技術提供一種模型車輛視頻定位教學裝置，包括操作臺座6，所述操作臺座6后側固接有操作背板4，所述操作背板4上固定安裝有顯示器2、高清球機1和無線路由器3，所述高清球機1設置有兩個并固定安裝在操作背板4的頂部，所述顯示器2和無線路由器3分別設置在操作背板4的兩側。具體地，兩個高清球機1可以用作雙目視頻算法研究，或兩個視頻處理擴大視覺范圍，也可以一個做視頻處理、一個做視頻監(jiān)控。
[0018]進一步地，本技術中所述操作臺座6一側設置有圖形控制工作站8，所述操作臺座6頂部前側設有操作托盤7，所述操作托盤7與操作臺座6形成抽拉結構，所述操作托盤7上放置有鼠標和鍵盤。具體地，操作臺座6桌面下，設置有圖形工作站機位，配有操作托盤7，可以放置鍵盤鼠標以及其他的操作工具等，圖形控制工作站8安裝有服務程序和視頻處理算法控制軟件。
[0019]進一步地，本技術中所述操作臺座6頂部設置有道路模型5，所述道路模型5包括面板19、設置在面板19頂部的車道9以及固接在面板19背面的電磁線10，所述電磁線10與車道9形狀相同并置于車道9的正下方，所述面板19上還設置有停車位11。具體地，道路模型5用于模擬交通場景，可設置十字路口、交通信號燈、人行道、交通道路標志標線、交通常見設施模型等交通要素，放置模型車輛在道路模型5上行駛，配合視頻監(jiān)控和視頻處理算法研究。
[0020]進一步地，本技術中所述道路模型5上設置有模型車輛，所述模型車輛包括車殼12、前輪和后輪，所述前輪連接有前輪轉向舵機17，所述后輪連接有后輪驅動電機15，所述車殼12前側固接有與電磁線10相配合的電磁循跡模塊18，所述車殼12內(nèi)側固接有主控模塊13和WiFi通信模塊14，所述車殼12內(nèi)還固定安裝有鋰電池16。具體地，模型車輛與圖形控制工作站8中的服務程序通過網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)，模型車輛可以通過電磁循跡模塊18循著電磁線10在車道9上行駛，可通過WiFi通信模塊14接收來自圖形控制工作站8控制指令，實現(xiàn)停車、變道、路徑規(guī)劃、車速控制等功能，配合視頻處理算法實現(xiàn)對模型車輛的定位，通過視頻算法處理獲取車輛的實時定位，生成運行軌跡，并可以通過算法實現(xiàn)將模型車輛停到停車位11中。
[0021]工作原理：本技術在使用時，首先繪制道路路網(wǎng)、標志標線、停車位11等，通過激光刻錄方式打印到一塊可移動膠板上，膠板背面鋪設電磁線10，在道路模型5上可放置交通信號燈、雪糕筒等交通設施，從而搭建好道路模型5。然后將道路模型5放置在操作臺座6桌面上，用于模擬交通運行場景，先通過固定高清球機1的拍攝角度，拍攝沒有模型車輛時的道路模型5背景畫面，再將背景畫面劃分坐標系，做成電子地圖。然后，通過視頻處理算法
控制軟件設定模型車輛的像素塊大小和ID來匹配模型車輛，像素塊跟隨模型車輛運動顯示到電子地圖上，從而實現(xiàn)模型車輛的定位。在教學中，學生可以通過交通場景搭建，用多個不同ID的模型車輛同時在道路模型5上運行，研究視頻處理算法，實現(xiàn)模型車輛和其他交通元素的定位跟蹤。模型車輛由鋰電池16供電，模型車輛的電磁循跡模塊18感應到在沙盤上鋪設的電磁線10，主控模塊13從電磁循跡模塊18獲取到電磁線10感應值，根據(jù)一定的控制算法控制前輪轉向舵機17和后輪驅動電機15按照道路模型5設定的行車路徑行駛，主控模塊13通過WiFi通信模塊14將車輛行駛相關狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)通過無線路由器3傳給圖形控制工作站8的服務程序軟件，并可接收視頻處理控制軟件的控制指令。
[0022]以上對本技術及其實施方式進行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本技術的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。總而言之如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本技術創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種模型車輛視頻定位教學裝置，其特征在于：包括操作臺座(6)，所述操作臺座(6)后側固接有操作背板(4)，所述操作背板(4)上固定安裝有顯示器(2)、高清球機(1)和無線路由器(3)，所述操作臺座(6)一側設置有圖形控制工作站(8)，所述操作臺座(6)頂部前側設有操作托盤(7)，所述操作托盤(7)與操作臺座(6)形成抽拉結構，所述操作臺座(6)頂部設置有道路模型(5)，所述道路模型(5)包括面板(19)、設置在面板(19)頂部的車道(9)以及固接在面板(19)背面的電磁線(10)，所述電磁線(10)與車道(9)形狀相同并置于車道(9)的正下方，所述道路模型(5)上設置有模型車輛，所述模型車輛包括車殼(12)、前輪和后輪，所述前輪連接有前輪轉向舵機(17)，所述后輪連接有后輪驅...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：顧佳晨，張曉婷，吳穎杰，朱強，
申請(專利權)人：上海交通職業(yè)技術學院，
類型：新型
國別省市：