一種鋼筋半成品的智能分揀系統技術方案

本實用新型專利技術提供了一種鋼筋半成品的智能分揀系統，包括鋼筋箱、運輸鋼筋箱的輸送機以及多個設置于輸送機側邊的貨架，輸送機的側邊滑動設置有立座，立座上滑動設置有升降板，立座上設置有驅動升降板做往復升降運動的驅動機構，升降板朝向貨架的端面上設置有載箱板，輸送機遠離立座的一側設置有將鋼筋箱推至載箱板上的移料裝置，載箱板上設置有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿上設置有推料板。本鋼筋半成品的智能分揀系統能夠自動分揀搬運裝有鋼筋半成品的鋼筋箱，有利于降低工人的勞動強度，提升鋼筋半成品的搬運效率。提升鋼筋半成品的搬運效率。提升鋼筋半成品的搬運效率。

【技術實現步驟摘要】
一種鋼筋半成品的智能分揀系統


[0001]本技術涉及鋼筋存儲的
，尤其是涉及一種鋼筋半成品的智能分揀系統。

技術介紹

[0002]預制T梁又稱T型橋梁，是指橫截面為T型的橋梁，其相當于是將矩形梁中對抗彎曲強度不起作用的受拉區混凝土挖去后形成的，其除了與矩形梁具有相近的抗彎曲強度外，還可以節約混凝土，減輕構件的自重，提高了跨越能力。
[0003]預制T梁主要包括底板、頂板、肋板。橋梁橫截面的下緣便稱之為底板，是承受正負彎矩的主要工作部位，在鋼筋混凝土橋中，其需要設計足夠的尺寸來裝配所需的抗拉鋼筋。橋梁橫截面的上緣便稱之為頂板，是承受正負彎矩的主要工作部位，其除了要滿足橋梁面板橫向彎矩的要求外，在鋼筋混凝土橋中，還需要提供足夠大的承壓面積。橋梁的肋板，又稱腹板、翼板，其是聯系底板和頂板側壁的豎向板，肋板的縱向鋼筋穿過底板的鋼筋骨架。
[0004]預制T梁的鋼筋骨架是利用箍筋、梁肋鋼筋（馬蹄筋）、負彎矩鋼筋、拉鉤鋼筋等鋼筋半成品綁扎而成的，箍筋、梁肋鋼筋（馬蹄筋）、負彎矩鋼筋、拉鉤鋼筋等鋼筋半成品加工出來后需要人工搬運至儲料區，工人的勞動強度較高。

技術實現思路

[0005]本技術要解決的問題是針對現有技術中所存在的上述不足而提供一種鋼筋半成品的智能分揀系統，其解決了現有技術中存在的工人勞動強度高的問題。
[0006]本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種鋼筋半成品的智能分揀系統，包括鋼筋箱、運輸鋼筋箱的輸送機以及多個設置于輸送機側邊的貨架，所述輸送機的側邊滑動設置有立座，所述立座上滑動設置有升降板，所述立座上設置有驅動升降板做往復升降運動的驅動機構，所述升降板朝向貨架的端面上設置有載箱板，所述輸送機遠離立座的一側設置有將鋼筋箱推至載箱板上的移料裝置，所述載箱板上設置有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿上設置有推料板。
[0007]本技術進一步設置為：所述移料裝置包括設置于輸送機遠離立座一側的移料臺、設置于移料臺頂面的移料氣缸、設置于移料氣缸活塞桿上的移料板。
[0008]本技術進一步設置為：所述輸送機的側邊設置有底座，所述底座的頂面上設置有氣缸架，所述氣缸架的頂面上設置有無桿氣缸，所述底座的頂面上設置有多個位于氣缸架兩側的橫向導軌，所述立座的底部設置有底面與無桿氣缸活塞桿相連的滑座，所述滑座的底面上設置有多個與橫向導軌滾動配合的橫向軌道輪。
[0009]本技術進一步設置為：所述立座包括豎直設置于滑座頂面上的多根立柱、設置于相鄰立柱之間的上橫梁和下橫梁、將相鄰立柱相連的連接桿，每根所述立柱的側壁與滑座(的頂面之間均設置有加強柱和多個加強板。
[0010]本技術進一步設置為：所述驅動機構包括設置于上橫梁頂面上的基板、設置
于基板上的驅動電機、同軸設置于驅動電機輸出軸上的鏈輪、與鏈輪鏈傳動連接的鏈條，所述基板上開設有上穿孔，所述上橫梁上開設有與上穿孔對齊的下穿孔，所述鏈條一端與升降板相連，另一端依次穿過上穿孔、下穿孔后連接有滑動設置于相鄰立柱之間的配重塊，所述基板的頂面上設置有支架，所述支架的頂面上設置有安裝于驅動電機輸出軸伸出端的軸承座。
[0011]本技術進一步設置為：每根所述立柱朝向配重塊的側壁上均設置有多個配重導軌，所述配重塊朝向立柱的側壁上設置有與配重導軌滾動配合的配重軌道輪。
[0012]本技術進一步設置為：所述鏈條靠近配重塊的一端設置有首鏈板座，所述配重塊的頂面上設置有螺桿，所述配重塊的上方設置有首連接架，所述首連接架的頂面上開設有供首鏈板座插入的首連接槽，所述首連接架的外側壁上開設有與首連接槽連通的外銷孔，所述首鏈板座的側壁上開設有與外銷軸對齊的內銷孔，所述內銷孔和外銷孔內穿設有首吊接銷釘，所述首連接架的底面上開設有供螺桿穿過的通孔，所述螺桿穿過通孔后螺紋連接有鎖緊螺母。
[0013]本技術進一步設置為：所述鏈條靠近升降板的一端設置有尾鏈板座，所述尾鏈板座下方設置有尾連接架，所述尾連接架的頂面上開設有供尾鏈板座插入的尾連接槽，所述尾連接架的外側壁上開設有與尾連接槽連通的第一銷孔，所述尾鏈板座的側壁上開設有與第一銷孔對齊的第二銷孔，所述第一銷孔和第二銷孔內穿設有尾吊接銷釘，所述尾連接架的底面上開設有供升降板插入的安裝槽，所述尾連接架相背的兩外側壁上均開設有與安裝槽連通的外固定孔，所述升降板上開設有與外固定孔對齊的內固定孔，所述外固定孔和內固定孔上穿設有固定螺栓。
[0014]本技術進一步設置為：所述鋼筋箱的底面上設置有多個單向滑輪，所述載箱板的頂面上開設有位于推料板靠近貨架一側的凹槽，所述凹槽內轉動設置有頂面與載箱板頂面平齊的轉盤，所述載箱板的底面上設置有驅動轉盤轉動的驅盤電機。
[0015]本技術進一步設置為：所述貨架包括設置于廠區地面上的底板、豎直設置于底板上的立板，所述立板背離載箱板的側壁與底板的頂面之間設置有加固板，所述立板朝向載箱板的側壁上設置有多個托箱單元，所述托箱單元包括傾斜設置于立板朝載箱板的側壁上的斜板、設置于斜板遠離立板一端并用于與載箱板對接的對接板、設置于立板朝向載箱板的側壁上并與斜板和對接板底面相連的加強肋。
[0016]綜上所述，本技術的有益技術效果為：本鋼筋半成品的智能分揀系統能夠自動分揀搬運裝有鋼筋半成品的鋼筋箱，有利于降低工人的勞動強度，提升鋼筋半成品的搬運效率。
附圖說明
[0017]圖1是實施例中鋼筋半成品的智能分揀系統的俯視圖；
[0018]圖2是實施例中鋼筋箱的結構示意圖；
[0019]圖3是實施例中貨架的結構示意圖；
[0020]圖4是實施例中底座和滑座的結構示意圖；
[0021]圖5是實施例中滑座及其上各部件的結構示意圖；
[0022]圖6是圖5中A處的放大圖；
[0023]圖7是實施例中配重塊、配重軌道輪和配重導軌的結構示意圖；
[0024]圖8是實施例中滑座及其上各部件的半剖示意圖；
[0025]圖9是圖8中B處的放大圖；
[0026]圖10是圖8中C處的放大圖。
[0027]上述附圖中：1、鋼筋箱；2、鋼筋槽；3、單向滑輪；4、輸送機；5、接近開關；6、移料臺；7、移料氣缸；8、移料板；9、貨架；91、底板；92、立板；93、加固板；94、斜板；95、對接板；96、加強肋；10、底座；11、氣缸架；12、無桿氣缸；13、橫向導軌；14、滑座；15、橫向軌道輪；16、立座；161、立柱；162、上橫梁；163、下橫梁；17、連接桿；18、連接板；19、加強板；20、加強柱；21、立導軌；22、升降板；23、立滑塊；24、基板；25、上穿孔；26、下穿孔；27、驅動電機；28、支架；29、軸承座；30、鏈輪；31、鏈條；32、配重塊；33、首鏈板座；34、尾鏈板座；35、配重導軌；36、配重軌道輪；37、首連接架；38、首連接槽；39、外銷孔；40、內銷孔；41、首吊接銷釘；42、螺桿；43、通孔；44本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種鋼筋半成品的智能分揀系統，其特征在于：包括鋼筋箱(1)、運輸鋼筋箱(1)的輸送機(4)以及多個設置于輸送機(4)側邊的貨架(9)，所述輸送機(4)的側邊滑動設置有立座(16)，所述立座(16)上滑動設置有升降板(22)，所述立座(16)上設置有驅動升降板(22)做往復升降運動的驅動機構，所述升降板(22)朝向貨架(9)的端面上設置有載箱板(54)，所述輸送機(4)遠離立座(16)的一側設置有將鋼筋箱(1)推至載箱板(54)上的移料裝置，所述載箱板(54)上設置有推料氣缸(59)，所述推料氣缸(59)的活塞桿上設置有推料板(60)。2.根據權利要求1所述的一種鋼筋半成品的智能分揀系統，其特征在于：所述移料裝置包括設置于輸送機(4)遠離立座(16)一側的移料臺(6)、設置于移料臺(6)頂面的移料氣缸(7)、設置于移料氣缸(7)活塞桿上的移料板(8)。3.根據權利要求1所述的一種鋼筋半成品的智能分揀系統，其特征在于：所述輸送機(4)的側邊設置有底座(10)，所述底座(10)的頂面上設置有氣缸架(11)，所述氣缸架(11)的頂面上設置有無桿氣缸(12)，所述底座(10)的頂面上設置有多個位于氣缸架(11)兩側的橫向導軌(13)，所述立座(16)的底部設置有底面與無桿氣缸(12)活塞桿相連的滑座(14)，所述滑座(14)的底面上設置有多個與橫向導軌(13)滾動配合的橫向軌道輪(15)。4.根據權利要求3所述的一種鋼筋半成品的智能分揀系統，其特征在于：所述立座(16)包括豎直設置于滑座(14)頂面上的多根立柱(161)、設置于相鄰立柱(161)之間的上橫梁(162)和下橫梁(163)、將相鄰立柱(161)相連的連接桿(17)，每根所述立柱(161)的側壁與滑座(14)的頂面之間均設置有加強柱(20)和多個加強板(19)。5.根據權利要求4所述的一種鋼筋半成品的智能分揀系統，其特征在于：所述驅動機構包括設置于上橫梁(162)頂面上的基板(24)、設置于基板(24)上的驅動電機(27)、同軸設置于驅動電機(27)輸出軸上的鏈輪(30)、與鏈輪(30)鏈傳動連接的鏈條(31)，所述基板(24)上開設有上穿孔(25)，所述上橫梁(162)上開設有與上穿孔(25)對齊的下穿孔(26)，所述鏈條(31)一端與升降板(22)相連，另一端依次穿過上穿孔(25)、下穿孔(26)后連接有滑動設置于相鄰立柱(161)之間的配重塊(32)，所述基板(24)的頂面上設置有支架(28)，所述支架(28)的頂面上設置有安裝于驅動電機(27)輸出軸伸出端的軸承座(29)。6.根據權利要求5所述的一種鋼筋半成品的智能分揀系統，其特征在于：每根所述立柱(161)朝向配重塊(32)的側壁上均設置有多個配重導軌(35)，所述配重塊(32)朝向立柱(161)的側壁上設置有與配重...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張華獻，汪質林，黃盛，樓曉強，
申請(專利權)人：衢州交通建筑工業化有限公司，
類型：新型
國別省市：