機器人自動碼垛工裝夾具制造技術

本實用新型專利技術提供機器人自動碼垛工裝夾具，涉及生產自動化設備技術領域，包括：機械連接座，所述機械連接座底部的兩側均設置有連接板，所述機械連接座的底部設置有電永磁吸附裝置，兩個所述連接板底部的兩端均設置有連接底座。本實用新型專利技術，在夾爪裝置上設置有感應夾板裝置，在夾取貨物時觸碰到自復位彈簧傳感器之后，自復位彈簧傳感器會傳輸信號，使氣泵伸縮桿裝置停止做功，感應夾板裝置的設置，使得裝置使用時，無需再進行參數的設置，不用擔心參數設置錯誤帶來的損失，在機械連接座的底部設置有電永磁吸附裝置，通過電磁吸附移動較重和尺寸較長的金屬貨物，電永磁吸附裝置和夾爪裝置的安裝使夾具可以實現多種材質和尺寸的貨物的移動碼垛。物的移動碼垛。物的移動碼垛。

【技術實現步驟摘要】
機器人自動碼垛工裝夾具


[0001]本技術涉及生產自動化設備
，尤其涉及機器人自動碼垛工裝夾具。

技術介紹

[0002]碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。
[0003]但是現有技術中，大多數碼垛機器人在對不同類型貨物使用時，需要根據貨物的尺寸對夾具進行夾取角度和參數的調整，在出現設計偏差時，會出現損壞貨物的情況，而且大部分夾具的夾取方式只有一種，針對的貨物類型單一。

技術實現思路

[0004]本技術的目的是為了解決現有技術中存在的問題。
[0005]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：機器人自動碼垛工裝夾具，包括：機械連接座，所述機械連接座底部的兩側均設置有連接板，所述機械連接座的底部設置有電永磁吸附裝置，兩個所述連接板底部的兩端均設置有連接底座，兩個所述連接底座的一側設置有氣泵伸縮桿裝置，兩個所述氣泵伸縮桿裝置的一端設置有夾爪裝置，兩個所述夾爪裝置的一側設置有感應夾板裝置。
[0006]作為一種優選的實施方式，所述電永磁吸附裝置包括電動液壓桿，所述電動液壓桿的輸出端固定連接有電永磁體。
[0007]采用上述進一步方案的技術效果是：起到了吸附貨物進行移動碼垛的作用。
[0008]作為一種優選的實施方式，所述連接底座一側的兩端均設置有連接桿一，兩個所述連接桿一的一端均與兩個連接板底部的一端固定連接。
[0009]采用上述進一步方案的技術效果是：起到了連接支撐的作用。
[0010]作為一種優選的實施方式，所述氣泵伸縮桿裝置包括氣缸，所述氣缸的底部固定安裝在連接底座的一側，所述氣缸的輸出端固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端固定安裝有連接口，所述連接口的內部固定安裝有連接軸，所述連接軸的兩端均固定安裝在連接口的內部。
[0011]采用上述進一步方案的技術效果是：起到了帶動夾具移動貨物的作用。
[0012]作為一種優選的實施方式，所述夾爪裝置包括兩個連接臂，兩個所述連接臂之間安裝有活動軸，所述活動軸的兩端均通過軸承貫穿連接桿一，所述活動軸的兩端固定安裝在兩個連接臂的內側，所述活動軸表面的中間固定安裝有弧形連接板，所述弧形連接板通過軸承套設在連接軸的表面，所述連接臂的另一端固定安裝有連接桿二，所述連接桿二的內部嵌設有多個夾爪。
[0013]采用上述進一步方案的技術效果是：起到了夾取貨物進行移動碼垛的作用。
[0014]作為一種優選的實施方式，所述感應夾板裝置包括夾板底座和，所述夾板底座的
外側固定連接在連接桿二的一側，所述夾板底座的內側固定連接有四個彈簧，四個所述彈簧的一端均固定連接在的一側，所述夾板底座的內側固定安裝有阻尼器，所述阻尼器安裝在彈簧的正中間，所述阻尼器的一端固定安裝在的一側，所述夾板底座的內側固定安裝有兩個自復位彈簧傳感器。
[0015]采用上述進一步方案的技術效果是：起到了根據尺寸夾取貨物，傳輸信號避免損傷貨物的作用。
[0016]與現有技術相比，本技術的優點和積極效果在于，
[0017]1、本技術，在夾爪裝置上設置有感應夾板裝置，在夾取貨物時最先受力，當向內擠壓彈簧和阻尼器之后，在觸碰到自復位彈簧傳感器之后，自復位彈簧傳感器會傳輸信號，使氣泵伸縮桿裝置停止做功，這時夾具會向上抬起，和活動軸會帶動貨物進行移動，感應夾板裝置的設置，使得裝置使用時，無需在進行參數的設置，不用擔心參數設置錯誤帶來的損失。
[0018]2、本技術，在機械連接座的底部設置有電永磁吸附裝置，在遇到較重和尺寸較長的金屬貨物時，先打開夾爪裝置，再將電永磁吸附裝置放置在貨物上方，再通過電動液壓桿推動電永磁體貼緊貨物，通過電磁吸附，轉移貨物，電永磁吸附裝置和夾爪裝置的安裝使夾具可以實現多種材質和尺寸的貨物的移動碼垛。
附圖說明
[0019]圖1為本技術提供的機器人自動碼垛工裝夾具的主體結構圖；
[0020]圖2為本技術提供的機器人自動碼垛工裝夾具的底部示意圖；
[0021]圖3為本技術提供的機器人自動碼垛工裝夾具的俯視圖；
[0022]圖4為本技術提供的機器人自動碼垛工裝夾具的氣泵伸縮桿裝置結構圖；
[0023]圖5為本技術提供的機器人自動碼垛工裝夾具的側切圖；
[0024]圖6為本技術提供的機器人自動碼垛工裝夾具的側面圖。
[0025]圖例說明：
[0026]1、機械連接座；2、連接板；3、電永磁吸附裝置；301、電動液壓桿；302、電永磁體；4、連接底座；401、連接桿一；5、氣泵伸縮桿裝置；501、氣缸；502、伸縮桿；503、連接口；504、連接軸；6、夾爪裝置；601、連接臂；602、連接桿二；603、活動軸；604、弧形連接板；605、夾爪；7、感應夾板裝置；701、夾板底座；702、彈簧；703、阻尼器；704、自復位彈簧傳感器。
具體實施方式
[0027]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0028]請參閱圖1
?
6，本技術提供一種技術方案：機器人自動碼垛工裝夾具，包括：機械連接座1，機械連接座1底部的兩側均設置有連接板2，機械連接座1的底部設置有電永磁吸附裝置3，兩個連接板2底部的兩端均設置有連接底座4，兩個連接底座4的一側設置有氣泵伸縮桿裝置5，兩個氣泵伸縮桿裝置5的一端設置有夾爪裝置6，兩個夾爪裝置6的一側設
置有感應夾板裝置7。
[0029]如圖1
?
6所示，電永磁吸附裝置3包括電動液壓桿301，電動液壓桿301的輸出端固定連接有電永磁體302，起到了吸附貨物進行移動碼垛的作用。
[0030]如圖1
?
6所示，連接底座4一側的兩端均設置有連接桿一401，兩個連接桿一401的一端均與兩個連接板2底部的一端固定連接，起到了連接支撐的作用。
[0031]如圖1
?
6所示，氣泵伸縮桿裝置5包括氣缸501，氣缸501的底部固定安裝在連接底座4的一側，氣缸501的輸出端固定安裝有伸縮桿502，伸縮桿502的一端固定安裝有連接口503，連接口503的內部固定安裝有連接軸504，連接軸504的兩端均固定安裝在連接口503的內部，起到了帶動夾具移動貨物的作用。
[0032]如圖1
?
6所示，夾爪裝置6包括兩個連接臂601，兩個連接臂601之間安裝有活動軸603，活動軸603的兩端均通過軸承貫穿連接桿一401，活動軸603的兩本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.機器人自動碼垛工裝夾具，其特征在于，包括：機械連接座(1)，所述機械連接座(1)底部的兩側均設置有連接板(2)，所述機械連接座(1)的底部設置有電永磁吸附裝置(3)，兩個所述連接板(2)底部的兩端均設置有連接底座(4)，兩個所述連接底座(4)的一側設置有氣泵伸縮桿裝置(5)，兩個所述氣泵伸縮桿裝置(5)的一端設置有夾爪裝置(6)，兩個所述夾爪裝置(6)的一側設置有感應夾板裝置(7)。2.根據權利要求1所述的機器人自動碼垛工裝夾具，其特征在于：所述電永磁吸附裝置(3)包括電動液壓桿(301)，所述電動液壓桿(301)的輸出端固定連接有電永磁體(302)。3.根據權利要求1所述的機器人自動碼垛工裝夾具，其特征在于：所述連接底座(4)一側的兩端均設置有連接桿一(401)，兩個所述連接桿一(401)的一端均與兩個連接板(2)底部的一端固定連接。4.根據權利要求1所述的機器人自動碼垛工裝夾具，其特征在于：所述氣泵伸縮桿裝置(5)包括氣缸(501)，所述氣缸(501)的底部固定安裝在連接底座(4)的一側，所述氣缸(501)的輸出端固定安裝有伸縮桿(502)，所述伸縮桿(502)的一端固定安裝有連接口(503)，所述連接口(503)的內部固定安裝有連接軸(504)，所述連接軸(504)的兩...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧南坪，王杰，
申請(專利權)人：湖南華數智能技術有限公司，
類型：新型
國別省市：