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    一種高空作業車結構件生產質量智能檢測方法技術

    技術編號:39492279 閱讀:23 留言:0更新日期:2023-11-24 11:14
    本發明專利技術涉及質量缺陷檢測技術領域,具體涉及一種高空作業車結構件生產質量智能檢測方法,包括:獲取高空作業車結構件的焊縫圖像,對焊縫圖像進行邊緣檢測以及霍夫直線檢測,獲得霍夫空間的高亮點以及高亮點對應的邊緣直線;獲取在霍夫空間中每個高亮點分別被曲線穿過的數量作為每個高亮點的灰度表征值;根據霍夫空間中高亮點的極坐標以及高亮點的灰度表征值,分別對高亮點對應的邊緣直線進行篩選,分別獲得主裂紋邊緣直線,分叉裂紋邊緣直線和間斷裂紋邊緣直線;根據主裂紋邊緣直線

    【技術實現步驟摘要】
    一種高空作業車結構件生產質量智能檢測方法


    [0001]本專利技術涉及質量缺陷檢測
    ,具體涉及一種高空作業車結構件生產質量智能檢測方法


    技術介紹

    [0002]高空作業車作為一種輔助工人進行室外工作的重要工具,不僅為工人勞動提供了方便,而且極大的保證了工人的安全性

    高空作業車的升降功能主要是利用液壓系統和剪刀式臂架,其構造都離不開結構件
    。
    在結構件的生產過程中,通常需要對多個不同材料進行焊接,以獲得滿足需求的結構件

    焊接過程中可能會由于焊接技術問題或者材料質量問題,導致焊接部位出現問題
    。
    而焊接部分的質量決定了結構件連接處的強度,當焊縫出現問題時,整個結構件都會失效
    。
    因此對結構件的焊縫質量進行檢測就顯得尤為重要
    。
    現有常通過閾值分割的方法對焊縫部分的裂紋缺陷進行檢測,但是閾值選取的較不準確使得裂紋缺陷檢測結果較不準確,使得焊縫質量檢測結果較不準確,最終導致結構件的質量檢測結果較不準確


    技術實現思路

    [0003]為了解決現有的裂紋缺陷檢測結果較不準確,最終導致結構件的質量檢測結果較不準確的技術問題,本專利技術的目的在于提供一種高空作業車結構件生產質量智能檢測方法,所采用的技術方案具體如下:獲取高空作業車結構件的焊縫圖像,對焊縫圖像進行邊緣檢測以及霍夫直線檢測,獲得霍夫空間的高亮點以及高亮點對應的邊緣直線;獲取在霍夫空間中每個高亮點分別被曲線穿過的數量作為每個高亮點的灰度表征值;根據霍夫空間中高亮點的極坐標以及高亮點的灰度表征值的分布情況,對高亮點對應的邊緣直線進行篩選,得到主裂紋邊緣直線;根據霍夫空間中高亮點的極坐標之間的差異情況和高亮點的灰度表征值之間的差異情況以及分布情況,對高亮點對應的邊緣直線進行篩選,得到分叉裂紋邊緣直線;根據霍夫空間中高亮點的距離特征和高亮點的灰度表征值,對高亮點對應的邊緣直線進行篩選,得到間斷裂紋邊緣直線;根據所述主裂紋邊緣直線
    、
    分叉裂紋邊緣直線和間斷裂紋邊緣直線,對焊縫裂紋進行檢測,獲得高空作業車結構件的質量檢測結果
    。
    [0004]優選地,所述根據霍夫空間中高亮點的極坐標之間的差異情況和高亮點的灰度表征值之間的差異情況以及分布情況,對高亮點對應的邊緣直線進行篩選,得到分叉裂紋邊緣直線,具體包括:將霍夫空間中高亮點的極坐標中角度為第一預設數值的點記為疑似缺陷點,將主裂紋邊緣直線在霍夫空間中對應的高亮點記為主裂紋特征點;根據每個疑似缺陷點與主裂紋特征點的極坐標中極徑之間的差異情況
    、
    灰度表征
    值之間的差異情況,得到每個疑似缺陷點的目標程度;根據每個疑似缺陷點的目標程度對疑似缺陷點進行篩選得到缺陷特征點,將缺陷特征點對應的邊緣直線作為分叉裂紋邊緣直線
    。
    [0005]優選地,所述疑似缺陷點的目標程度的計算公式具體為:;其中,表示第
    i
    個疑似缺陷點的目標程度,表示第
    i
    個疑似缺陷點的灰度表征值,表示裂紋特征點的灰度表征值,表示第
    i
    個疑似缺陷點的極徑,表示裂紋特征點的極徑,
    exp( )
    表示以自然常數
    e
    為底的指數函數
    。
    [0006]優選地,所述根據每個疑似缺陷點的目標程度對疑似缺陷點進行篩選得到缺陷特征點,具體包括:對每個疑似缺陷點的目標程度進行歸一化處理,將歸一化后的目標程度大于或等于預設的缺陷閾值對應的疑似缺陷點作為缺陷特征點
    。
    [0007]優選地,所述根據霍夫空間中高亮點的距離特征和高亮點的灰度表征值,對高亮點對應的邊緣直線進行篩選,得到間斷裂紋邊緣直線,具體包括:獲取預設范圍內的所有角度對應的霍夫空間中的高亮點記為疑似間斷特征點,將預設極坐標對應的高亮點記為預設特征點;根據每個疑似間斷特征點與預設特征點之間的距離
    、
    角度之間的差異以及疑似間斷特征點的灰度表征值,得到每個疑似間斷特征點的缺陷程度;根據每個疑似間斷特征點的缺陷程度對疑似間斷特征點進行篩選得到間斷缺陷點;將間斷缺陷點對應的邊緣直線作為間斷裂紋邊緣直線
    。
    [0008]優選地,所述疑似間斷特征點的缺陷程度的計算公式具體為:;其中,表示第
    t
    個疑似間斷特征點的缺陷程度,表示第
    t
    個疑似間斷特征點的極坐標中的角度,表示預設特征點的極坐標中的角度,表示第
    t
    個疑似間斷特征點在霍夫空間中與預設特征點之間的距離,表示第
    t
    個疑似間斷特征點的灰度表征值,
    Norm( )
    為歸一化函數

    [0009]優選地,所述根據每個疑似間斷特征點的缺陷程度對疑似間斷特征點進行篩選得到間斷缺陷點,具體包括:利用最大類間方差法獲取所有疑似間斷特征點的缺陷程度對應的分類閾值,將缺陷程度大于或等于分類閾值對應的疑似間斷特征點作為間斷缺陷點

    [0010]優選地,所述根據霍夫空間中高亮點的極坐標以及高亮點的灰度表征值的分布情況,對高亮點對應的邊緣直線進行篩選,得到主裂紋邊緣直線,具體包括:獲取霍夫空間中高亮點的極坐標中角度為第二預設數值的高亮點作為初始特征點,將灰度表征值大于預設的灰度閾值對應的初始特征點記為全局特征點,將全局特征點
    對應的邊緣直線中不屬于焊縫邊緣的最長邊緣直線記為主裂紋邊緣直線

    [0011]優選地,所述根據所述主裂紋邊緣直線

    分叉裂紋邊緣直線和間斷裂紋邊緣直線,對焊縫裂紋進行檢測,獲得高空作業車結構件的質量檢測結果,具體包括:將主裂紋邊緣直線
    、
    所有分叉裂紋邊緣直線和間斷裂紋邊緣直線進行合并,獲得全局裂紋直線,根據全局裂紋直線的長度獲得高空作業車結構件的質量檢測結果

    [0012]優選地,所述根據全局裂紋直線的長度獲得高空作業車結構件的質量檢測結果,具體包括:獲取全局裂紋直線的總長度,若總長度大于或等于預設的長度閾值,則高空作業車結構件的質量檢測結果為不合格;若總長度小于預設的長度閾值,則高空作業車結構件的質量檢測結果為合格
    。
    [0013]本專利技術實施例至少具有如下有益效果:本專利技術首先獲取焊縫圖像的邊緣檢測結果和直線檢測結果在霍夫空間的高亮點,以及在焊縫圖像中高亮點對應的邊緣直線,裂紋缺陷在圖像中的表現呈直線狀或者是分叉狀,先提取焊縫圖像中的邊緣直線,以便后續針對裂紋缺陷的不同表現特征進行分析
    。
    獲取在霍夫空間中每個高亮點分別被曲線穿過的數量作為每個高亮點的灰度表征值,灰度表征值反映了每個高亮點對應的邊緣直線的長度特征以及高亮點在霍夫空間的灰度特征
    。
    然后,對霍夫空間中高亮點的極坐標以及高亮點的灰度表征值的分布情況進行分析,篩選邊緣直線獲得主裂紋邊緣直線,結合主裂紋的表現特征對高亮點的信息進行分析確定主裂紋
    。
    進一步的,對霍本文檔來自技高網
    ...

    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.
    一種高空作業車結構件生產質量智能檢測方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:獲取高空作業車結構件的焊縫圖像,對焊縫圖像進行邊緣檢測以及霍夫直線檢測,獲得霍夫空間的高亮點以及高亮點對應的邊緣直線;獲取在霍夫空間中每個高亮點分別被曲線穿過的數量作為每個高亮點的灰度表征值;根據霍夫空間中高亮點的極坐標以及高亮點的灰度表征值的分布情況,對高亮點對應的邊緣直線進行篩選,得到主裂紋邊緣直線;根據霍夫空間中高亮點的極坐標之間的差異情況和高亮點的灰度表征值之間的差異情況以及分布情況,對高亮點對應的邊緣直線進行篩選,得到分叉裂紋邊緣直線;根據霍夫空間中高亮點的距離特征和高亮點的灰度表征值,對高亮點對應的邊緣直線進行篩選,得到間斷裂紋邊緣直線;根據所述主裂紋邊緣直線
    、
    分叉裂紋邊緣直線和間斷裂紋邊緣直線,對焊縫裂紋進行檢測,獲得高空作業車結構件的質量檢測結果
    。2.
    根據權利要求1所述的一種高空作業車結構件生產質量智能檢測方法,其特征在于,所述根據霍夫空間中高亮點的極坐標之間的差異情況和高亮點的灰度表征值之間的差異情況以及分布情況,對高亮點對應的邊緣直線進行篩選,得到分叉裂紋邊緣直線,具體包括:將霍夫空間中高亮點的極坐標中角度為第一預設數值的點記為疑似缺陷點,將主裂紋邊緣直線在霍夫空間中對應的高亮點記為主裂紋特征點;根據每個疑似缺陷點與主裂紋特征點的極坐標中極徑之間的差異情況
    、
    灰度表征值之間的差異情況,得到每個疑似缺陷點的目標程度;根據每個疑似缺陷點的目標程度對疑似缺陷點進行篩選得到缺陷特征點,將缺陷特征點對應的邊緣直線作為分叉裂紋邊緣直線
    。3.
    根據權利要求2所述的一種高空作業車結構件生產質量智能檢測方法,其特征在于,所述疑似缺陷點的目標程度的計算公式具體為:;其中,表示第
    i
    個疑似缺陷點的目標程度,表示第
    i
    個疑似缺陷點的灰度表征值,表示裂紋特征點的灰度表征值,表示第
    i
    個疑似缺陷點的極徑,表示裂紋特征點的極徑,
    exp( )
    表示以自然常數
    e
    為底的指數函數
    。4.
    根據權利要求2所述的一種高空作業車結構件生產質量智能檢測方法,其特征在于,所述根據每個疑似缺陷點的目標程度對疑似缺陷點進行篩選得到缺陷特征點,具體包括:對每個疑似缺陷點的目標程度進行歸一化處理,將歸一化后的目標程度大于或等于預設的缺陷閾值對應的疑似缺陷點作為缺陷特征點
    。5.
    根據權利要求1所述的一種高空作業車結構件生產質量智能檢測方法,其特征在于,所述根據霍夫空間中高亮點的距離特征和高亮點的灰度表征值,對高亮點對應的邊緣直線進行篩選,得到間斷裂紋邊緣直線,具體包括:獲取預設范圍內的所有角度對應的...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:張洪累,王賡,馬廣乾
    申請(專利權)人:濟寧久邦工程機械設備有限公司,
    類型:發明
    國別省市:

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