【技術實現步驟摘要】
一種自動插排線裝置
[0001]本專利技術屬于插排線裝置
，尤其涉及一種自動插排線裝置
。
技術介紹
[0002]在現有的工業生產中，主要是通過人工將將排線插入到主體產品中，這種方式不僅效率低，而且精度不夠
。
[0003]為了適應自動化生產的需求，目前也出現了一些自動化的插排線裝置，但這些裝置精度不夠，從而導致生產良率偏低
。
[0004]有鑒于此，本專利技術旨在提供一種自動插排線裝置，適用于高尺寸精度和插入力掌控要求很高的自動化插排線設備，對插入的主體產品定位精準，在視覺輔助系統對排線的平面度
、
平行度
、
插入位置度的引導下將排線準確地插入主體產品內，另外，排線插入主體產品的力由壓力傳感器輔助掌控，從而具有高精準插入力和高尺寸精度
。
技術實現思路
[0005]本專利技術的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種自動插排線裝置，適用于高尺寸精度和插入力掌控要求很高的自動化插排線設備，對插入的主體產品定位精準，在視覺輔助系統對排線的平面度
、
平行度
、
插入位置度的引導下將排線準確地插入主體產品內，另外，排線插入主體產品的力由壓力傳感器輔助掌控，從而具有高精準插入力和高尺寸精度
。
[0006]為了達到上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
[0007]一種自動插排線裝置，包括控制系統和由所述控制系統控制的以下結構：
[0008]用于夾取產品托盤...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.
一種自動插排線裝置，其特征在于，包括控制系統和由所述控制系統控制的以下結構：用于夾取產品托盤和主體產品的產品搬運裝置；用于輸送主體產品的產品托盤輸送裝置；用于放置主體產品并對主體產品進行定位的載具，所述載具可滑動地設置于移動平臺上；用于搬運排線托盤的搬運機械手；用于放置排線托盤并對排線托盤進行定位的移載模組；用于夾取排線的取排線機械手；用于對排線進行二次定位的二次定位機構；用于捕捉主體產品的插入口邊緣位置
、
排線邊緣位置并捕捉排線插入主體產品過程中的插入位置的視覺檢測系統；和用于吸取排線并將排線插入主體產品內的六軸機器人，所述六軸機器人上設置有壓力傳感器和排線吸板
。2.
根據權利要求1所述的自動插排線裝置，其特征在于：所述產品托盤輸送裝置包括安裝板
、
設置于所述安裝板上的皮帶和用于驅動所述皮帶轉動的第一驅動機構
。3.
根據權利要求1所述的自動插排線裝置，其特征在于：所述產品搬運裝置包括第一
X
軸傳動結構
、
第一
Y
軸傳動結構和取產品機構，所述第一
X
軸傳動結構可滑動地設置于所述第一
Y
軸傳動結構上，所述取產品機構設置于所述第一
X
軸傳動結構上
。4.
根據權利要求1所述的自動插排線裝置，其特征在于：所述移動平臺包括第二驅動機構和由所述第二驅動機構驅動的移載結構，所述控制系統包括人機交互界面
。5.
根據權利要求1所述的自動插排線裝置，其特征在于：所述搬運機械手下方設置有排線滿料盤倉
、
排線空料盤倉和設置于所述有排線滿料盤倉與所述排線空料盤倉之間的滑軌，所述移載模組可滑動地設置于所述滑軌上，且所述移載模組由第三驅動機構驅動，所述二次定位機構設置于所述移載模組的一端
。6.
根據權利要求1所述的自動插排線裝置，其特征在于：所述取排線機械手包括第二
X
軸傳動結構
、
第二
Y
軸傳動結構和取排線機構，所述第二
X
軸傳動結構可滑動地設置于所述第二
Y
軸傳動結構上，所述取排線機構設置于所述第二
X
軸傳動結構上
。7.
根據權利要求1所述的自動插排線裝置，其特征在于：所述移動平臺設置于所述產品托盤輸送裝置和所述移載模組之間，所述六軸機器人設置于移動平臺的一側，所述產品托盤輸送裝置的兩側設置有第一校正機構，所述移載模組的兩側設置有第二校正...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王全林，劉文華，李威，辛鑫，劉銘，
申請(專利權)人：深圳市道元實業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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