本發(fā)明專利技術公開了一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)及補砂方法，系統(tǒng)包括金剛線質量檢測裝置和金剛砂自動補砂裝置，金剛線質量檢測裝置包括用于采集金剛線圖像數(shù)據(jù)的視覺采集組件和用于處理金剛線圖像數(shù)據(jù)的處理器，以及與處理器相接的用于傳輸數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)傳輸模塊；視覺采集組件與處理器的信號輸入端連接；金剛砂自動補砂裝置包括補砂控制器和與補砂控制器相接的第二數(shù)據(jù)傳輸模塊，以及用于存放金剛線鍍液的混砂筒，混砂筒的上部設置有用于補砂的蠕動泵，蠕動泵與補砂控制器的信號輸出端連接。本發(fā)明專利技術實現(xiàn)方便且成本低，能夠有效應用在金剛線多線生產(chǎn)的自動補砂中，自動化程度高，有效提高金剛線多線生產(chǎn)質量，使用效果好，便于推廣使用。便于推廣使用。便于推廣使用。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)及補砂方法
[0001]本專利技術屬于金剛線生產(chǎn)
，具體涉及一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)及補砂方法。
技術介紹
[0002]為提高電鍍金剛線生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本，多線生產(chǎn)金剛線生產(chǎn)設備已廣泛應用電鍍金剛線行業(yè)。在金剛線多線生產(chǎn)過程中，由于同時生產(chǎn)的金剛線的數(shù)量較多，用砂量大，需要進行不斷的補砂，因此，補砂工藝過程直接影響著金剛線的生產(chǎn)質量。
[0003]現(xiàn)有技術中，一般采用人工定時定量進行補砂，勞動強度大，費時費力，且容易引起補砂波動，影響金剛線的生產(chǎn)質量。
技術實現(xiàn)思路
[0004]本專利技術所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)，其系統(tǒng)結構簡單，設計合理，實現(xiàn)方便且成本低，能夠有效應用在金剛線多線生產(chǎn)的自動補砂中，自動化程度高，可靠性好，有效提高金剛線多線生產(chǎn)質量，使用效果好，便于推廣使用。
[0005]為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是：一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)，包括金剛線質量檢測裝置和金剛砂自動補砂裝置，所述金剛線質量檢測裝置包括用于采集金剛線圖像數(shù)據(jù)的視覺采集組件和用于處理金剛線圖像數(shù)據(jù)的處理器，以及與處理器相接的用于傳輸數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)傳輸模塊；所述視覺采集組件與處理器的信號輸入端連接；所述金剛砂自動補砂裝置包括補砂控制器和與補砂控制器相接的第二數(shù)據(jù)傳輸模塊，以及用于存放金剛線鍍液的混砂筒，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊與第一數(shù)據(jù)傳輸模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，所述混砂筒的上部設置有用于補砂的蠕動泵，所述蠕動泵與補砂控制器的信號輸出端連接。
[0006]上述的一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)，所述視覺采集組件包括設置在金剛線上方的支撐架，所述支撐架上設置有滑軌，所述滑軌上滑動有滑座，所述滑座上設置有云臺，所述云臺上安裝有相機。
[0007]上述的一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)，所述相機采用高速相機，且能夠調整焦距。
[0008]上述的一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)，所述支撐架上設置有用于對金剛線打光的背光源。
[0009]上述的一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)，所述處理器采用工控機，所述工控機能夠集成有第一數(shù)據(jù)傳輸模塊。
[0010]上述的一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)，所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊與第二數(shù)據(jù)傳輸模塊之間采用以太網(wǎng)傳輸。
[0011]上述的一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)，所述混砂筒內設置有用于攪拌金剛
線鍍液的攪拌器。
[0012]本專利技術還公開了一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂方法，采用上述的補砂系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：
[0013]步驟一、設置并調整金剛線質量檢測裝置；
[0014]步驟二、采集多條金剛線的圖像數(shù)據(jù)；
[0015]步驟三、所述處理器通過圖像數(shù)據(jù)分析金剛線的生產(chǎn)質量；
[0016]步驟四、當金剛線多線生產(chǎn)質量達標時，執(zhí)行步驟二；當金剛線多線生產(chǎn)質量不達標時，執(zhí)行步驟五；
[0017]步驟五、所述金剛砂自動補砂裝置進行自動補砂。
[0018]上述的一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂方法，步驟三中所述處理器通過圖像數(shù)據(jù)分析金剛線的生產(chǎn)質量的過程還包括分析容錯方法，所述容錯方法的具體過程包括：
[0019]步驟301、在所述處理器中設置金剛線多線生產(chǎn)的數(shù)量M；
[0020]步驟302、所述處理器對圖像數(shù)據(jù)進行標記，將一次循環(huán)拍攝分成一組；
[0021]步驟303、當一組圖像數(shù)據(jù)中僅出現(xiàn)一條金剛線的生產(chǎn)質量疑似不達標時，對下一次循環(huán)中該條金剛線的圖像數(shù)據(jù)再次分析；
[0022]步驟304、當一組圖像數(shù)據(jù)中出現(xiàn)兩條或以上金剛線的生產(chǎn)質量疑似不達標，或者同一條金剛線連續(xù)兩次出現(xiàn)生產(chǎn)質量疑似不達標時，判斷為金剛線多線生產(chǎn)質量不達標。
[0023]本專利技術與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：
[0024]1、本專利技術的系統(tǒng)結構簡單，設計合理，實現(xiàn)方便且成本低。
[0025]2、本專利技術的視覺采集組件采用相機在滑軌上往復移動，對金剛線進行拍攝，采集金剛線圖像數(shù)據(jù)，能夠節(jié)約成本。
[0026]3、本專利技術通過視覺采集組件分析金剛線的生產(chǎn)質量，當金剛線多線生產(chǎn)質量不達標時，通過金剛砂自動補砂裝置進行自動補砂，自動化程度高，節(jié)省人力物力，有效提高金剛線多線生產(chǎn)質量。
[0027]4、本專利技術的分析容錯方法能夠避免單次采集錯誤造成的錯誤補砂，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0028]5、本專利技術能夠有效應用在金剛線多線生產(chǎn)的自動補砂中，自動化程度高，可靠性好，有效提高金剛線多線生產(chǎn)質量，使用效果好，便于推廣使用。
[0029]綜上所述，本專利技術的系統(tǒng)結構簡單，設計合理，實現(xiàn)方便且成本低，能夠有效應用在金剛線多線生產(chǎn)的自動補砂中，自動化程度高，可靠性好，有效提高金剛線多線生產(chǎn)質量，使用效果好，便于推廣使用。
[0030]下面通過附圖和實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。
附圖說明
[0031]圖1為本專利技術的系統(tǒng)框圖；
[0032]圖2為本專利技術視覺采集組件的結構示意圖；
[0033]圖3為本專利技術的方法流程圖。
[0034]附圖標記說明:
[0035]1—視覺采集組件； 1
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1—支撐架；
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2—滑軌；
[0036]1?
3—滑座；
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4—云臺；
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5—相機；
[0037]1?
6—背光源；
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2—處理器；
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3—第一數(shù)據(jù)傳輸模塊；
[0038]4—補砂控制器；
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5—第二數(shù)據(jù)傳輸模塊；
???
6—混砂筒；
[0039]7—蠕動泵；
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8—攪拌器。
具體實施方式
[0040]如圖1所示，本專利技術的金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)，包括金剛線質量檢測裝置和金剛砂自動補砂裝置，所述金剛線質量檢測裝置包括用于采集金剛線圖像數(shù)據(jù)的視覺采集組件1和用于處理金剛線圖像數(shù)據(jù)的處理器2，以及與處理器2相接的用于傳輸數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)傳輸模塊3；所述視覺采集組件1與處理器2的信號輸入端連接；所述金剛砂自動補砂裝置包括補砂控制器4和與補砂控制器4相接的第二數(shù)據(jù)傳輸模塊5，以及用于存放金剛線鍍液的混砂筒6，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊5與第一數(shù)據(jù)傳輸模塊3進行數(shù)據(jù)傳輸，所述混砂筒6的上部設置有用于補砂的蠕動泵7，所述蠕動泵7與補砂控制器4的信號輸出端連接。
[0041]本實施例中，如圖2所示，所述視覺采集組件1包括設置在金剛線上方的支撐架1
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1，所述支撐架1
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1上設置有滑軌1
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2，所述滑軌1
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2上滑動有滑座1
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3，所述滑本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)，其特征在于：包括金剛線質量檢測裝置和金剛砂自動補砂裝置，所述金剛線質量檢測裝置包括用于采集金剛線圖像數(shù)據(jù)的視覺采集組件(1)和用于處理金剛線圖像數(shù)據(jù)的處理器(2)，以及與處理器(2)相接的用于傳輸數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)；所述視覺采集組件(1)與處理器(2)的信號輸入端連接；所述金剛砂自動補砂裝置包括補砂控制器(4)和與補砂控制器(4)相接的第二數(shù)據(jù)傳輸模塊(5)，以及用于存放金剛線鍍液的混砂筒(6)，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊(5)與第一數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)進行數(shù)據(jù)傳輸，所述混砂筒(6)的上部設置有用于補砂的蠕動泵(7)，所述蠕動泵(7)與補砂控制器(4)的信號輸出端連接。2.按照權利要求1所述的一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺采集組件(1)包括設置在金剛線上方的支撐架(1
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1)，所述支撐架(1
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1)上設置有滑軌(1
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2)，所述滑軌(1
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2)上滑動有滑座(1
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3)，所述滑座(1
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3)上設置有云臺(1
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4)，所述云臺(1
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4)上安裝有相機(1
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5)。3.按照權利要求2所述的一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)，其特征在于：所述相機(1
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5)采用高速相機，且能夠調整焦距。4.按照權利要求2所述的一種金剛線多線生產(chǎn)用自動補砂系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐架(1
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1)上...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：辛衛(wèi)峰，王梓帆，
申請(專利權)人：陜西聚新創(chuàng)能新材料股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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