目標檢測區域規劃方法技術

本申請公開了一種目標檢測區域規劃方法

【技術實現步驟摘要】
目標檢測區域規劃方法、裝置及電子設備、存儲介質


[0001]本申請涉及智慧交通
，尤其涉及一種目標檢測區域規劃方法
、
裝置及電子設備
、
存儲介質
。

技術介紹

[0002]智慧交通路側監控系統的發展越來越成熟，系統應用中最重要的環節就是利用路側相機等設備對道路上的車輛與行人進行檢測，從而可以作為交通事故檢測預警以及路徑規劃的依據發送給車端
。
[0003]目前，通常是在道路上每一二百米甚至更遠的地方架設單桿，每個單桿上安裝有不同朝向的多個相機
。
例如在單桿上安裝5個相機，如果該路段為由北朝南的路段，兩個朝北的相機分別包括一個長焦相機和一個短焦相機，用來監測駛來的車輛和行人，其中長焦相機用于實現遠景監測，短焦相機用于實現近景監測
。
兩個朝南的相機同樣包括一個長焦相機和一個短焦相機，還有一個魚眼相機朝下安裝，用來補充兩個近景相機的視野盲區
。
在實際安裝時，需要這5個相機的視野互補，同時又盡可能看到更遠的視野
。
[0004]在此情況下，路側相機采集的圖像數據中不但包括該路側相機監測路段之外的大量無用區域信息，還與其他路側相機存在較大的重合區域，特別是十字路口，可能會有
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個以上的相機覆蓋，圖像數據之間的重合情況更為復雜
。
參考圖2，圖2為實際場景下兩個路側相機的視野覆蓋范圍示意圖，從圖2中可以看出，長焦相機的地面感知區域除其監測路段外，還包括大量其他路段的感知信息，而其他路段一般會有相應的路側相機進行感知，那么路側在基于路側相機的圖像數據進行目標檢測與跟蹤時，這些視野重合區域不但將占用較多計算資源，而且影響路側的計算效率
。

技術實現思路

[0005]本申請實施例提供了一種目標檢測區域規劃方法
、
裝置及電子設備
、
存儲介質，通過重新規劃路側相機的目標檢測區域，以提高路側的計算效率，節省計算資源
。
[0006]本申請實施例采用下述技術方案：
[0007]第一方面，本申請實施例提供一種目標檢測區域規劃方法，所述方法包括：
[0008]獲取多個路側相機對目標道路采集的道路圖像，并根據所述道路圖像獲得每個路側相機的初始地面感知區域；
[0009]將目標道路以及多個路側相機的初始地面感知區域進行可視化處理，獲得可視化結果；
[0010]獲取根據所述可視化結果生成的感知范圍調整信息，根據所述感知范圍調整信息獲取每個路側相機的調整后地面感知區域；
[0011]根據每個路側相機的調整后地面感知區域獲取所述路側相機調整后的目標檢測區域
。
[0012]可選地，所述根據所述道路圖像獲得每個路側相機的初始地面感知區域，包括：
[0013]對每個路側相機的道路圖像進行地面檢測，獲得每個路側相機對應的地面檢測結果；
[0014]根據每個路側相機的標定參數和每個路側相機對應的地面檢測結果，獲得每個路側相機的初始地面感知區域
。
[0015]可選地，所述將目標道路以及多個路側相機的初始地面感知區域進行可視化處理，獲得可視化結果，包括：
[0016]獲取目標道路的可視化界面；
[0017]根據每個路側相機的初始地面感知區域，在目標道路的可視化界面上獲得每個路側相機的初始地面感知區域的可視化結果
。
[0018]可選地，所述獲取目標道路的可視化界面，包括：
[0019]通過數字孿生平臺或云端可視化平臺獲取目標道路的可視化界面
。
[0020]可選地，所述根據每個路側相機的初始地面感知區域，在目標道路的可視化界面上獲得每個路側相機的初始地面感知區域的可視化結果，包括：
[0021]獲取每個路側相機的可視化參數，所述可視化參數包括可視化顏色；
[0022]根據每個路側相機的可視化參數在目標道路的可視化界面上可視化顯示每個路側相機的初始地面感知區域
。
[0023]可選地，所述感知范圍調整信息包括每個路側相機的新邊界點信息，所述根據所述感知范圍調整信息獲取每個路側相機的調整后地面感知區域，包括：
[0024]根據每個路側相機的新邊界點信息獲取每個路側相機的調整后地面感知區域
。
[0025]可選地，所述根據每個路側相機的調整后地面感知區域獲取所述路側相機調整后的目標檢測區域，包括：
[0026]根據每個路側相機的標定參數和根據每個路側相機的調整后地面感知區域，獲取所述路側相機調整后的目標檢測區域
。
[0027]第二方面，本申請實施例還提供一種目標檢測區域規劃裝置，所述裝置包括：
[0028]第一計算單元，用于獲取多個路側相機對目標道路采集的道路圖像，并根據所述道路圖像獲得每個路側相機的初始地面感知區域；
[0029]可視化單元，用于將目標道路以及多個路側相機的初始地面感知區域進行可視化處理，獲得可視化結果；
[0030]區域調整單元，用于獲取根據所述可視化結果生成的感知范圍調整信息，根據所述感知范圍調整信息獲取每個路側相機的調整后地面感知區域；
[0031]第二計算單元，用于根據每個路側相機的調整后地面感知區域獲取所述路側相機調整后的目標檢測區域
。
[0032]第三方面，本申請實施例還提供一種電子設備，包括：
[0033]處理器；以及
[0034]被安排成存儲計算機可執行指令的存儲器，所述可執行指令在被執行時使所述處理器執行目標檢測區域規劃方法
。
[0035]第四方面，本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序當被包括多個應用程序的電子設備執行時，使得所述電子設備執行目標檢測區域規劃方法
。
[0036]本申請實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：
[0037]本申請實施例首先獲取多個路側相機對目標道路采集的道路圖像，并根據所述道路圖像獲得每個路側相機的初始地面感知區域；然后將目標道路以及多個路側相機的初始地面感知區域進行可視化處理，獲得可視化結果；接著獲取根據所述可視化結果生成的感知范圍調整信息，根據所述感知范圍調整信息獲取每個路側相機的調整后地面感知區域；最后根據每個路側相機的調整后地面感知區域獲取所述路側相機調整后的目標檢測區域
。
[0038]本申請實施例是根據道路圖像獲取每個路側相機的初始地面感知區域并進行可視化，從目標道路的全局俯視視角，基于初始地面感知區域和目標道路之間的位置關系調整每個路側相機的初始地面感知區域，通過調整后的地面感知區域反向確定出規劃后的目標檢測區域，如此可以降低目標檢測區域的調整難度，且基于上述位置關系進行區域規劃能夠保證規劃后的目標檢測區域的合規性
。
如此，每個路側相機重新本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種目標檢測區域規劃方法，其特征在于，所述方法包括：獲取多個路側相機對目標道路采集的道路圖像，并根據所述道路圖像獲得每個路側相機的初始地面感知區域；將目標道路以及多個路側相機的初始地面感知區域進行可視化處理，獲得可視化結果；獲取根據所述可視化結果生成的感知范圍調整信息，根據所述感知范圍調整信息獲取每個路側相機的調整后地面感知區域；根據每個路側相機的調整后地面感知區域獲取所述路側相機調整后的目標檢測區域
。2.
如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述道路圖像獲得每個路側相機的初始地面感知區域，包括：對每個路側相機的道路圖像進行地面檢測，獲得每個路側相機對應的地面檢測結果；根據每個路側相機的標定參數和每個路側相機對應的地面檢測結果，獲得每個路側相機的初始地面感知區域
。3.
如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將目標道路以及多個路側相機的初始地面感知區域進行可視化處理，獲得可視化結果，包括：獲取目標道路的可視化界面；根據每個路側相機的初始地面感知區域，在目標道路的可視化界面上獲得每個路側相機的初始地面感知區域的可視化結果
。4.
如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取目標道路的可視化界面，包括：通過數字孿生平臺或云端可視化平臺獲取目標道路的可視化界面
。5.
如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據每個路側相機的初始地面感知區域，在目標道路的可視化界面上獲得每個路側相機的初始地面感知區域的可視化結果，包括：獲取每個路側相機的可視化參數，所述可視化參數包括可視化顏色；根據每個路側相機的可視化參數在目標道路的可視化界面上可視化顯示每個路側相機的初始地面感知區域<...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張上鑫，
申請(專利權)人：蘑菇車聯信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：