子母托盤碼垛夾具制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種子母托盤碼垛夾具，包括框架

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
子母托盤碼垛夾具


[0001]本專利技術(shù)涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)
，具體涉及一種子母托盤碼垛夾具
。

技術(shù)介紹

[0002]在物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，從立庫(kù)中將供應(yīng)商運(yùn)送過來的材料撿選完成后產(chǎn)生不同規(guī)格的子盤，每個(gè)子盤都一個(gè)尺寸相同的母盤作為底盤跟著，這些子盤需要在母盤上進(jìn)行居中調(diào)整夾取回收
。
現(xiàn)有的托盤夾具只能夾取一個(gè)托盤，無法將子盤和母盤一同夾取，需要人工或通過設(shè)備放置才能碼垛，這在一種程度上增加了相應(yīng)的人員的工作量和投入設(shè)備做相應(yīng)搬運(yùn)工作，影響工作效率和增加成本
。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種子母托盤碼垛夾具
。
[0004]本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：
[0005]一種子母托盤碼垛夾具，包括框架
、
橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)
、
縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)
、
兩個(gè)貨叉
、
兩個(gè)貨叉支架
、
兩個(gè)推板支架
、
四個(gè)居中組件和四個(gè)推板，兩個(gè)所述貨叉支架滑動(dòng)安裝在所述框架的左端和右端，兩個(gè)所述貨叉分別安裝在兩個(gè)所述貨叉支架上，其插持端相對(duì)，兩個(gè)所述推板支架分別滑動(dòng)安裝在所述框架的前端和后端，四個(gè)所述居中組件分別安裝在兩個(gè)所述貨叉支架和兩個(gè)所述推板支架上，其推動(dòng)端向內(nèi)，所述橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述框架上，其移動(dòng)端與兩個(gè)所述貨叉支架連接并帶動(dòng)兩個(gè)所述貨叉支架相向或反向移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述框架上，其移動(dòng)端與所述兩個(gè)推板支架連接并帶動(dòng)兩個(gè)所述推板支架相向或反向移動(dòng)，所述推板安裝在所述居中組件的推動(dòng)端
。
[0006]優(yōu)選的是，所述居中組件包括前導(dǎo)向軸套
、
后導(dǎo)向軸套
、
前彈簧
、
后彈簧和導(dǎo)向軸，所述前導(dǎo)向軸套和和后軸向軸套安裝在所述貨叉支架和所述推板支架的前端和后端，所述導(dǎo)向軸的兩端分別穿過所述前導(dǎo)向軸套和所述后導(dǎo)向軸套，所述前彈簧套在所述導(dǎo)向軸上，其一端壓在所述前導(dǎo)向軸套的后端上，其另一端固定在所述導(dǎo)向軸上，所述后彈簧套在所述導(dǎo)向軸上，其一端壓在所述后導(dǎo)向軸套的前端上，其另一端固定在所述導(dǎo)向軸上，所述推板固定在所述導(dǎo)向軸的前端
。
[0007]優(yōu)選的是，所述前導(dǎo)向軸套和所述后導(dǎo)向軸套的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述所述前導(dǎo)向軸套和所述后導(dǎo)向軸套位于所述貨叉支架和所述推板支架的兩側(cè)
。
[0008]優(yōu)選的是，所述居中組件還包括調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板安裝在所述導(dǎo)向軸上，所述后彈簧的一端壓在所述調(diào)節(jié)板上，其另一端固定在所述導(dǎo)向軸
。
[0009]優(yōu)選的是，所述橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝在所述框架的左端和右端的兩個(gè)橫向移動(dòng)單元，所述橫向移動(dòng)單元包括電機(jī)
、
絲桿
、
絲桿安裝底板和絲桿軸承座，所述框架的左端和右端滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述貨叉支架與所述滑塊連接，所述絲桿安裝底板安裝在所述框架的左端或右端的底部，所述絲桿軸承座設(shè)置在所述絲桿安裝底板上，所述絲桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述絲桿軸承座上，其另一端穿過所述貨叉支架的頂部并與所述貨叉支架螺紋連
接，所述電機(jī)安裝在所述絲桿安裝底板上，其輸出軸與所述絲桿傳動(dòng)連接
。
[0010]優(yōu)選的是，兩個(gè)所述移動(dòng)單元在所述框架上對(duì)稱分布
。
[0011]優(yōu)選的是，所述框架包括橫架和豎架，所述豎架固定在所述橫架上并與所述橫架呈十字垂直設(shè)置，兩個(gè)所述貨叉支架滑動(dòng)安裝在所述橫架的兩端，兩個(gè)所述推板支架分別滑動(dòng)安裝在所述豎架的兩端
。
[0012]優(yōu)選的是，所述橫架與所述豎架之間設(shè)有加強(qiáng)筋
。
[0013]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)的有益效果在于：本專利技術(shù)利用兩個(gè)貨叉對(duì)母盤進(jìn)行叉持時(shí)，四個(gè)居中組件對(duì)母盤上的子盤進(jìn)行居中調(diào)整，方便夾具對(duì)子盤和母盤進(jìn)行夾取碼垛，減少人工或設(shè)備對(duì)母盤的搬運(yùn)，有效地提高了工作效率和節(jié)省成本
。
附圖說明
[0014]為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖
。
[0015]圖1為本專利技術(shù)的子母托盤碼垛夾具的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本專利技術(shù)的子母托盤碼垛夾具的左視圖；
[0017]圖3為本專利技術(shù)的子母托盤碼垛夾具的俯視圖
。
具體實(shí)施方式
[0018]為了使本專利技術(shù)的目的
、
技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明
。
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)
。
[0019]為了說明本專利技術(shù)所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明
。
[0020]實(shí)施例1[0021]如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的子母托盤碼垛夾具包括框架
1、
橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)
2、
縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)
3、
兩個(gè)貨叉
4、
兩個(gè)貨叉支架
5、
兩個(gè)推板支架
6、
四個(gè)居中組件7和四個(gè)推板8，兩個(gè)所述貨叉支架5滑動(dòng)安裝在所述框架1的左端和右端，兩個(gè)所述貨叉4分別安裝在兩個(gè)所述貨叉支架5上，其插持端相對(duì)，兩個(gè)所述推板支架6分別滑動(dòng)安裝在所述框架1的前端和后端，四個(gè)所述居中組件7分別安裝在兩個(gè)所述貨叉支架5和兩個(gè)所述推板支架6上，其推動(dòng)端向內(nèi)，所述橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)2安裝在所述框架1上，其移動(dòng)端與兩個(gè)所述貨叉支架5連接并帶動(dòng)兩個(gè)所述貨叉支架5相向或反向移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)3安裝在所述框架1上，其移動(dòng)端與所述兩個(gè)推板支架6連接并帶動(dòng)兩個(gè)所述推板支架6相向或反向移動(dòng)，所述推板8安裝在所述居中組件7的推動(dòng)端
。
工作時(shí)，橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)2帶動(dòng)兩個(gè)貨叉支架5相向向內(nèi)移動(dòng)，貨叉支架5上的貨叉4對(duì)母盤進(jìn)行叉持，貨叉支架5上的居中組件7通過推板8對(duì)子盤的左右兩側(cè)進(jìn)行居中調(diào)整，同時(shí)，縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)3帶動(dòng)兩個(gè)推板支架6相向向內(nèi)移動(dòng)，推板支架6上的居中組件7通過推板8對(duì)子盤的前后兩側(cè)進(jìn)行居中調(diào)整
。
本實(shí)施例的子母托盤碼垛夾具利用兩個(gè)貨叉對(duì)母盤進(jìn)行叉持時(shí)，四個(gè)居中組件對(duì)母盤上的子盤進(jìn)行居中調(diào)整，方便夾具對(duì)子盤和母盤進(jìn)行夾取碼垛，減少人工或設(shè)備對(duì)母盤的搬運(yùn)，有效地提高了工作效率和節(jié)省成本
。
[0022]在本實(shí)施例中，所述居中組件7包括前導(dǎo)向軸套
71、
后導(dǎo)向軸套
72、
前彈簧
73、
后彈簧
74
和導(dǎo)向軸
75
，所述前導(dǎo)向軸套
71
和和后軸向軸套
72
安裝在所述貨叉支架5和所述推板支架6的前端和后端，所述導(dǎo)向軸
75
的兩端分別穿過所述前本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.
一種子母托盤碼垛夾具，其特征在于：包括框架
、
橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)
、
縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)
、
兩個(gè)貨叉
、
兩個(gè)貨叉支架
、
兩個(gè)推板支架
、
四個(gè)居中組件和四個(gè)推板，兩個(gè)所述貨叉支架滑動(dòng)安裝在所述框架的左端和右端，兩個(gè)所述貨叉分別安裝在兩個(gè)所述貨叉支架上，其插持端相對(duì)，兩個(gè)所述推板支架分別滑動(dòng)安裝在所述框架的前端和后端，四個(gè)所述居中組件分別安裝在兩個(gè)所述貨叉支架和兩個(gè)所述推板支架上，其推動(dòng)端向內(nèi)，所述橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述框架上，其移動(dòng)端與兩個(gè)所述貨叉支架連接并帶動(dòng)兩個(gè)所述貨叉支架相向或反向移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述框架上，其移動(dòng)端與所述兩個(gè)推板支架連接并帶動(dòng)兩個(gè)所述推板支架相向或反向移動(dòng)，所述推板安裝在所述居中組件的推動(dòng)端
。2.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母托盤碼垛夾具，其特征在于：所述居中組件包括前導(dǎo)向軸套
、
后導(dǎo)向軸套
、
前彈簧
、
后彈簧和導(dǎo)向軸，所述前導(dǎo)向軸套和和后軸向軸套安裝在所述貨叉支架和所述推板支架的前端和后端，所述導(dǎo)向軸的兩端分別穿過所述前導(dǎo)向軸套和所述后導(dǎo)向軸套，所述前彈簧套在所述導(dǎo)向軸上，其一端壓在所述前導(dǎo)向軸套的后端上，其另一端固定在所述導(dǎo)向軸上，所述后彈簧套在所述導(dǎo)向軸上，其一端壓在所述后導(dǎo)向軸套的前端上，其另一端固定在所述導(dǎo)向軸上，所述推板固定在所述導(dǎo)向軸的前端
。3.
根據(jù)權(quán)利要求2所述的子母托盤碼垛夾具，其...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：杜鑫，李靖，鮑榮，唐忠濤，滕澤良，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東順力智能物流裝備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：