電機(jī)控制方法技術(shù)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電機(jī)控制方法

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
電機(jī)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)


[0001]本申請(qǐng)涉及電機(jī)
，具體涉及一種電機(jī)控制方法
、
裝置
、
設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
。

技術(shù)介紹

[0002]風(fēng)機(jī)作為常用的通風(fēng)設(shè)備，常見于空調(diào)
、
工廠
、
養(yǎng)殖場等空氣條件較差的工作場所內(nèi)
。
其中，對(duì)于采用永磁電機(jī)作為動(dòng)力源的風(fēng)機(jī)，正常啟動(dòng)時(shí)先要確定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起始位置，然后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起始位置錯(cuò)誤容易出現(xiàn)啟動(dòng)失敗的現(xiàn)象
。
但是，由于電機(jī)使用環(huán)境多樣且一般位于室外，電機(jī)的位置狀態(tài)經(jīng)常由于風(fēng)吹等外界因素干擾導(dǎo)致一直在改變，無法確定起始位置，降低電機(jī)的控制性能
。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電機(jī)控制方法
、
裝置
、
設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決電機(jī)由于外接風(fēng)力影響導(dǎo)致起始位置無法固定，降低電機(jī)控制性能的問題，通過對(duì)電機(jī)進(jìn)行定位控制提升電機(jī)控制性能
。
[0004]第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電機(jī)控制方法，包括：
[0005]獲取電機(jī)中目標(biāo)定子的感應(yīng)電流方向；
[0006]根據(jù)所述感應(yīng)電流方向的變化信息，確定所述目標(biāo)定子的電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)；
[0007]根據(jù)所述電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，控制所述目標(biāo)定子通入電流控制所述電機(jī)中的轉(zhuǎn)子定位
。
[0008]在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述感應(yīng)電流方向的變化信息，確定所述目標(biāo)定子的電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，包括：
[0009]若預(yù)設(shè)周期內(nèi)檢測到所述電流方向由第一方向轉(zhuǎn)換為第二方向，則取所述第一方向轉(zhuǎn)換為所述第二方向的時(shí)間點(diǎn)為電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)
。
[0010]在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取電機(jī)中目標(biāo)定子的感應(yīng)電流方向，包括：
[0011]控制電機(jī)中三相逆變橋的下橋電路導(dǎo)通占空比在預(yù)設(shè)周期內(nèi)提升至1；
[0012]若檢測到所述三相逆變橋的下橋電路導(dǎo)通占空比為1，則獲取所述電機(jī)中目標(biāo)定子的感應(yīng)電流方向
。
[0013]在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，控制所述目標(biāo)定子通入電流控制所述電機(jī)中的轉(zhuǎn)子定位，還包括：
[0014]根據(jù)所述電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，控制所述目標(biāo)定子通入第一電流；
[0015]檢測所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速；
[0016]若預(yù)設(shè)周期后所述電機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速不為零，則控制所述目標(biāo)定子通入第二電流控制所述轉(zhuǎn)子定位，其中，所述第二電流大于所述第一電流
。
[0017]在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，控制所述目標(biāo)定子通入第一電流之前，包括：
[0018]獲取所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速；
[0019]查找轉(zhuǎn)速和電流預(yù)設(shè)映射表，獲取所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的第一電流
。
[0020]在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速之后，包括：
[0021]若預(yù)設(shè)周期后所述電機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速為零，則獲取所述電機(jī)的目標(biāo)做功參數(shù)，根據(jù)所述目標(biāo)做功參數(shù)確定三相電流參數(shù)；
[0022]根據(jù)所述三相電流參數(shù)控制所述電機(jī)中的三相電路通入電流
。
[0023]在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，控制所述目標(biāo)定子通入電流控制所述電機(jī)中的轉(zhuǎn)子定位之后，還包括：
[0024]檢測所述電機(jī)中的三相電路的電路溫度；
[0025]若所述電路溫度大于預(yù)設(shè)溫度閾值，則控制所述目標(biāo)定子的通入電流降低
。
[0026]第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電機(jī)控制裝置，所述電機(jī)控制裝置包括：
[0027]獲取模塊：用于獲取電機(jī)中目標(biāo)定子的感應(yīng)電流方向；
[0028]確定模塊：用于根據(jù)所述感應(yīng)電流方向的變化信息，確定所述目標(biāo)定子的電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)；
[0029]控制模塊，用于根據(jù)所述電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，控制所述目標(biāo)定子通入電流控制所述電機(jī)中的轉(zhuǎn)子定位
。
[0030]第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電機(jī)控制設(shè)備，所述電機(jī)控制設(shè)備包括：
[0031]一個(gè)或多個(gè)處理器；
[0032]存儲(chǔ)器；以及
[0033]一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器中，并配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制方法中的步驟
。
[0034]第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器進(jìn)行加載，以執(zhí)行任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制方法中的步驟
。
[0035]本申請(qǐng)?zhí)峁╇姍C(jī)控制方法
、
裝置
、
設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過獲取電機(jī)中目標(biāo)定子的感應(yīng)電流方向；并根據(jù)所述感應(yīng)電流方向的變化信息，確定所述目標(biāo)定子的電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)；進(jìn)一步根據(jù)所述電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，控制所述目標(biāo)定子通入電流控制所述電機(jī)中的轉(zhuǎn)子定位
。
本方案中通過檢測并獲取目標(biāo)定子的感應(yīng)電流方向，并對(duì)感應(yīng)電流方向的變化信息進(jìn)行分析，用于判斷電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置，可以理解的是，電子未通電時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，基于對(duì)所述感應(yīng)電流方向的變化分析確定轉(zhuǎn)子的位置，進(jìn)而確定目標(biāo)定子的電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，基于該時(shí)間點(diǎn)控制所述目標(biāo)定子通入電流，具體的，判斷電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置后，根據(jù)當(dāng)轉(zhuǎn)子經(jīng)過電子時(shí)，給定子通電，產(chǎn)生磁場以拉住轉(zhuǎn)子，以使轉(zhuǎn)子停下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位，避免電機(jī)由于外接風(fēng)力影響導(dǎo)致起始位置無法固定，提升電機(jī)控制性能
。
附圖說明
[0036]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖
。
[0037]圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)控制方法的場景示意圖；
[0038]圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的電機(jī)控制方法的一個(gè)實(shí)施例流程示意圖；
[0039]圖3為本申請(qǐng)技術(shù)方案中電機(jī)的轉(zhuǎn)子截面圖；
[0040]圖4為本申請(qǐng)了實(shí)施例提供的電機(jī)控制方法中獲取感應(yīng)電流方向的其中一種實(shí)施方案流程示意圖；
[0041]圖5為本申請(qǐng)了實(shí)施例提供的電機(jī)控制方法中目標(biāo)定子通入電流的其中一種實(shí)施方案流程示意圖；
[0042]圖6為本申請(qǐng)了實(shí)施例提供的電機(jī)控制方法的另一種實(shí)施方案流程示意圖；
[0043]圖7是本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的電機(jī)控制裝置的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖8是本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的電機(jī)控制設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖
。
具體實(shí)施方式
[0045]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚
、
完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例
。
基于本專利技術(shù)中的實(shí)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.
一種電機(jī)控制方法，其特征在于，包括：獲取電機(jī)中目標(biāo)定子的感應(yīng)電流方向；根據(jù)所述感應(yīng)電流方向的變化信息，確定所述目標(biāo)定子的電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)；根據(jù)所述電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，控制所述目標(biāo)定子通入電流控制所述電機(jī)中的轉(zhuǎn)子定位
。2.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述感應(yīng)電流方向的變化信息，確定所述目標(biāo)定子的電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，包括：若預(yù)設(shè)周期內(nèi)檢測到所述電流方向由第一方向轉(zhuǎn)換為第二方向，則取所述第一方向轉(zhuǎn)換為所述第二方向的時(shí)間點(diǎn)為電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)
。3.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述獲取電機(jī)中目標(biāo)定子的感應(yīng)電流方向，包括：控制電機(jī)中三相逆變橋的下橋電路導(dǎo)通占空比在預(yù)設(shè)周期內(nèi)提升至1；若檢測到所述三相逆變橋的下橋電路導(dǎo)通占空比為1，則獲取所述電機(jī)中目標(biāo)定子的感應(yīng)電流方向
。4.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，控制所述目標(biāo)定子通入電流控制所述電機(jī)中的轉(zhuǎn)子定位，還包括：根據(jù)所述電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，控制所述目標(biāo)定子通入第一電流；檢測所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速；若預(yù)設(shè)周期后所述電機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速不為零，則控制所述目標(biāo)定子通入第二電流控制所述轉(zhuǎn)子定位，其中，所述第二電流大于所述第一電流
。5.
根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電流導(dǎo)入時(shí)間點(diǎn)，控制所述目標(biāo)定子通入第一電流之前，包括：獲取所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速；查找轉(zhuǎn)速和電流預(yù)設(shè)映射表，獲取所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐小龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東，
類型：發(fā)明
國別省市：