電機的調速控制方法及相關裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及人工智能領域，公開了一種電機的調速控制方法及相關裝置，用于提高電機的調速控制準確率

【技術實現步驟摘要】
電機的調速控制方法及相關裝置


[0001]本專利技術涉及人工智能領域，尤其涉及一種電機的調速控制方法及相關裝置
。

技術介紹

[0002]電機廣泛用于各種工業應用和家用電器中
。
電機的性能優化和穩定性控制對于提高效率
、
降低能源消耗以及延長電機壽命都至關重要
。
因此，研究和開發高效的電機調速控制方法一直是電機工程領域的重要課題
。
[0003]傳統的控制器廣泛應用于電機調速控制中
。
盡管
PID
控制器在許多情況下有效，但它們通常需要手動調整參數，并且難以應對復雜的非線性系統，人工經驗的誤差較大，進而導致電機的調速控制準確率低
。

技術實現思路

[0004]本專利技術提供了一種電機的調速控制方法及相關裝置，用于提高電機的調速控制準確率
。
[0005]本專利技術第一方面提供了一種電機的調速控制方法，所述電機的調速控制方法包括：獲取目標電機的狀態參數數據和實際轉速數據，并獲取用戶設定的目標轉速數據，根據所述目標轉速數據與所述實際轉速數據計算所述目標電機的初始調速控制參數；對所述狀態參數數據進行參數分類，得到電流數據和溫度數據，并對所述電流數據和所述溫度數據進行特征提取，得到目標電流特征和目標溫度特征；通過預置的火蠅算法，對所述初始調速控制參數
、
所述目標電流特征和所述目標溫度特征進行初始化處理，生成初始化調速控制參數群體，其中，所述初始化調速控制參數群體包括多個第一候選控制參數；計算所述初始化調速控制參數群體中每個第一候選控制參數的適應度值，并根據所述適應度值所述初始化調速控制參數群體進行群體更新，生成多個第二候選控制參數；將所述多個第二候選控制參數輸入預置的調速控制分析模型進行參數性能分析，得到每個第二候選控制參數的調速性能評價指標，并根據所述調速性能評價指標選取所述目標電機的最優調速控制參數；根據所述最優調速控制參數對所述目標電機進行調速控制，并獲取所述目標電機的實時運行狀態，根據所述實時運行狀態對所述調速控制分析模型進行模型參數優化，得到優化后的調速控制分析模型
。
[0006]結合第一方面，在本專利技術第一方面的第一種實現方式中，所述獲取目標電機的狀態參數數據和實際轉速數據，并獲取用戶設定的目標轉速數據，根據所述目標轉速數據與所述實際轉速數據計算所述目標電機的初始調速控制參數，包括：獲取目標電機的狀態參數數據和實際轉速數據，并獲取用戶設定的目標轉速數據；
計算所述目標轉速數據與所述實際轉速數據之間的目標差值數據；通過預置的
PID
控制算法，計算所述目標電機的比例系數
、
積分系數以及微分系數；根據所述比例系數，計算所述目標差值數據對應的比例項，并根據所述積分系數計算所述目標差值數據對應的積分項，以及根據所述微分系數計算所述目標差值數據對應的微分項；根據所述比例項
、
所述積分項以及所述微分項，生成所述目標電機的初始調速控制參數
。
[0007]結合第一方面，在本專利技術第一方面的第二種實現方式中，所述對所述狀態參數數據進行參數分類，得到電流數據和溫度數據，并對所述電流數據和所述溫度數據進行特征提取，得到目標電流特征和目標溫度特征，包括：將所述狀態參數數據映射值預置的數據空間，生成狀態參數數據模型，并根據所述狀態參數數據確定第一電流數據點和第一溫度數據點；根據所述第一電流數據點對所述狀態參數數據模型進行電流參數遍歷，得到多個第二電流數據點，并對所述多個第二電流數據點進行遍歷分析，得到每個第二電流數據點的電流關聯數據點；根據所述第一電流數據點
、
所述多個第二電流數據點以及所述電流關聯數據點，生成電流數據；根據所述第一溫度數據點對所述狀態參數數據模型進行溫度參數遍歷，得到多個第二溫度數據點，并對所述多個第二溫度數據點進行遍歷分析，得到每個第二溫度數據點的溫度關聯數據點；根據所述第一溫度數據點
、
所述多個第二溫度數據點以及所述溫度關聯數據點，生成溫度數據；對所述電流數據進行曲線擬合，生成電流狀態曲線，并對所述溫度數據進行曲線擬合，生成溫度狀態曲線；對所述電流狀態曲線進行特征提取，得到目標電流特征，并對所述溫度狀態曲線進行特征提取，得到目標溫度特征
。
[0008]結合第一方面，在本專利技術第一方面的第三種實現方式中，所述通過預置的火蠅算法，對所述初始調速控制參數
、
所述目標電流特征和所述目標溫度特征進行初始化處理，生成初始化調速控制參數群體，其中，所述初始化調速控制參數群體包括多個第一候選控制參數，包括：將所述初始調速控制參數
、
所述目標電流特征和所述目標溫度特征輸入預置的火蠅算法，并通過所述火蠅算法確定對應的參數空間范圍和參數數量；采用隨機數生成器，根據所述參數空間范圍和所述參數數量生成均勻分布位置；根據所述均勻分布位置生成初始化調速控制參數群體，其中，所述初始化調速控制參數群體包括多個第一候選控制參數
。
[0009]結合第一方面，在本專利技術第一方面的第四種實現方式中，所述計算所述初始化調速控制參數群體中每個第一候選控制參數的適應度值，并根據所述適應度值所述初始化調速控制參數群體進行群體更新，生成多個第二候選控制參數，包括：
計算所述初始化調速控制參數群體中每個第一候選控制參數的適應度值；采用吸引力機制，計算所述初始化調速控制參數群體中的多個第一候選控制參數的參數空間距離；根據所述參數空間距離，對所述多個第一候選控制參數進行參數空間位置移動，得到更新后的參數空間位置；根據所述更新后的參數空間位置，對所述初始化調速控制參數群體進行迭代優化，生成多個第二候選控制參數
。
[0010]結合第一方面，在本專利技術第一方面的第五種實現方式中，所述將所述多個第二候選控制參數輸入預置的調速控制分析模型進行參數性能分析，得到每個第二候選控制參數的調速性能評價指標，并根據所述調速性能評價指標選取所述目標電機的最優調速控制參數，包括：將所述多個第二候選控制參數輸入預置的調速控制分析模型，其中，所述調速控制分析模型包括多個子分析模型；通過每個子分析模型中的目標核函數，分別對所述多個第二候選控制參數進行高維空間映射，得到多個高維空間特征；通過每個子分析模型中的雙向門限循環網絡，對所述多個高維空間特征進行特征提取，得到多個目標特征向量；通過每個子分析模型中的全連接網絡，對所述多個目標特征向量進行性能調速性能評價指標計算，得到每個第二候選控制參數的調速性能評價指標；對所述調速性能評價指標進行比較，得到目標比較結果，并根據所述目標比較結果從所述多個第二候選控制參數選取所述目標電機的最優調速控制參數
。
[0011]結合第一方面，在本專利技術第一方面的第六種實現方式中，所述根據所述最優調速控制參數對所述目標電機進行調速控制，并獲取所述目標電機的實時運行狀態，根據所述實時運行狀態對所述調速控制分析模型進行模型參數優化本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種電機的調速控制方法，其特征在于，所述電機的調速控制方法包括：獲取目標電機的狀態參數數據和實際轉速數據，并獲取用戶設定的目標轉速數據，根據所述目標轉速數據與所述實際轉速數據計算所述目標電機的初始調速控制參數；對所述狀態參數數據進行參數分類，得到電流數據和溫度數據，并對所述電流數據和所述溫度數據進行特征提取，得到目標電流特征和目標溫度特征；通過預置的火蠅算法，對所述初始調速控制參數
、
所述目標電流特征和所述目標溫度特征進行初始化處理，生成初始化調速控制參數群體，其中，所述初始化調速控制參數群體包括多個第一候選控制參數；計算所述初始化調速控制參數群體中每個第一候選控制參數的適應度值，并根據所述適應度值所述初始化調速控制參數群體進行群體更新，生成多個第二候選控制參數；將所述多個第二候選控制參數輸入預置的調速控制分析模型進行參數性能分析，得到每個第二候選控制參數的調速性能評價指標，并根據所述調速性能評價指標選取所述目標電機的最優調速控制參數；根據所述最優調速控制參數對所述目標電機進行調速控制，并獲取所述目標電機的實時運行狀態，根據所述實時運行狀態對所述調速控制分析模型進行模型參數優化，得到優化后的調速控制分析模型
。2.
根據權利要求1所述的電機的調速控制方法，其特征在于，所述獲取目標電機的狀態參數數據和實際轉速數據，并獲取用戶設定的目標轉速數據，根據所述目標轉速數據與所述實際轉速數據計算所述目標電機的初始調速控制參數，包括：獲取目標電機的狀態參數數據和實際轉速數據，并獲取用戶設定的目標轉速數據；計算所述目標轉速數據與所述實際轉速數據之間的目標差值數據；通過預置的
PID
控制算法，計算所述目標電機的比例系數
、
積分系數以及微分系數；根據所述比例系數，計算所述目標差值數據對應的比例項，并根據所述積分系數計算所述目標差值數據對應的積分項，以及根據所述微分系數計算所述目標差值數據對應的微分項；根據所述比例項
、
所述積分項以及所述微分項，生成所述目標電機的初始調速控制參數
。3.
根據權利要求1所述的電機的調速控制方法，其特征在于，所述對所述狀態參數數據進行參數分類，得到電流數據和溫度數據，并對所述電流數據和所述溫度數據進行特征提取，得到目標電流特征和目標溫度特征，包括：將所述狀態參數數據映射值預置的數據空間，生成狀態參數數據模型，并根據所述狀態參數數據確定第一電流數據點和第一溫度數據點；根據所述第一電流數據點對所述狀態參數數據模型進行電流參數遍歷，得到多個第二電流數據點，并對所述多個第二電流數據點進行遍歷分析，得到每個第二電流數據點的電流關聯數據點；根據所述第一電流數據點
、
所述多個第二電流數據點以及所述電流關聯數據點，生成電流數據；根據所述第一溫度數據點對所述狀態參數數據模型進行溫度參數遍歷，得到多個第二溫度數據點，并對所述多個第二溫度數據點進行遍歷分析，得到每個第二溫度數據點的溫
度關聯數據點；根據所述第一溫度數據點
、
所述多個第二溫度數據點以及所述溫度關聯數據點，生成溫度數據；對所述電流數據進行曲線擬合，生成電流狀態曲線，并對所述溫度數據進行曲線擬合，生成溫度狀態曲線；對所述電流狀態曲線進行特征提取，得到目標電流特征，并對所述溫度狀態曲線進行特征提取，得到目標溫度特征
。4.
根據權利要求1所述的電機的調速控制方法，其特征在于，所述通過預置的火蠅算法，對所述初始調速控制參數
、
所述目標電流特征和所述目標溫度特征進行初始化處理，生成初始化調速控制參數群體，其中，所述初始化調速控制參數群體包括多個第一候選控制參數，包括：將所述初始調速控制參數
、
所述目標電流特征和所述目標溫度特征輸入預置的火蠅算法，并通過所述火蠅算法確定對應的參數空間范圍和參數數量；采用隨機數生成器，根據所述參數空間范圍和所述參數數量生成均勻分布位置；根據所述均勻分布位置生成初始化調速控制參數群體，其中，所述初始化調速控制參數群體包括多個第一候選控制參數
。5.
根據權利要求1所述的電機的調速控制方法，其特征在于，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王志杰，
申請(專利權)人：深圳市華科科技有限公司，
類型：發明
國別省市：