一種金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)架、焊接機(jī)、焊槍、焊槍運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光制導(dǎo)儀、電控箱、工件對(duì)中機(jī)構(gòu)、以及工件夾緊機(jī)構(gòu)；其中對(duì)中機(jī)構(gòu)包括墊板、中心定位組件、左壓板組件和右壓板組件；工件夾緊機(jī)構(gòu)包括兩組夾緊裝置分別對(duì)應(yīng)于左右壓板組件，每一組夾緊裝置至少包括一固定的壓板樞軸、一對(duì)分別位于在壓板上方且壓板樞軸左右兩側(cè)的張開氣囊和壓緊氣囊；進(jìn)一步地，所述左右壓板分別有多塊小壓板平行排列組成，其中最中間的壓板最厚，小壓板的厚度從中間向兩側(cè)遞減。通過(guò)所述對(duì)中機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)待對(duì)接焊接的金屬薄板可以輕松實(shí)現(xiàn)工件的對(duì)中和對(duì)齊，從而快速有效地自動(dòng)完成對(duì)接焊接，保證最佳的對(duì)接焊接質(zhì)量。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及自動(dòng)焊接
，特別是涉及一種金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備。
技術(shù)介紹
金屬薄板對(duì)接焊是金屬加工中經(jīng)常碰到的加工形式。但是眾所周知，金屬薄板越 薄越難焊接，尤其在厚度小于O. 3mm以下時(shí)，金屬薄板的焊接難度將大為增加；當(dāng)厚度達(dá)到 0. lmm時(shí)，用常規(guī)方法幾乎無(wú)法進(jìn)行焊接。如果沒有特殊的薄板焊接專用設(shè)備，無(wú)論是鎢極 氬弧焊、微束等離子焊、激光焊都無(wú)法保證金屬薄板對(duì)接焊接質(zhì)量。在一些現(xiàn)有的焊接專業(yè) 技術(shù)資料或應(yīng)用手冊(cè)上，雖然對(duì)薄板焊接的工藝參數(shù)也提供了一系列參考，但這些工藝參 數(shù)不是尚存在缺陷就是在許多情況下實(shí)際上無(wú)法應(yīng)用。因此，在許多結(jié)構(gòu)工件的設(shè)計(jì)制造 中，工程技術(shù)人員往往只能避開薄板焊接工藝，采用其它的加工方法。 有鑒于此，開發(fā)一種讓電焊人員容易掌握和操作并能夠真正實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬薄板的對(duì) 接進(jìn)行自動(dòng)焊接的技術(shù)確實(shí)是非常必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的一方面目的在于提供一種金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備，通過(guò)這種專用的 金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備，電焊人員可以容易掌握并操作設(shè)備實(shí)現(xiàn)金屬薄板工件對(duì)接的 自動(dòng)焊接，利用激光制導(dǎo)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)高效率地實(shí)現(xiàn)薄板焊對(duì)接并保證焊接質(zhì)量。 為了實(shí)現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)提供了一種金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī) 架、焊接機(jī)、焊槍、焊槍運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光制導(dǎo)儀、電控箱、工件對(duì)中機(jī)構(gòu)、以及工件夾緊機(jī) 構(gòu)；其中 所述機(jī)架包括底座、支架、水平延伸的焊接工作平臺(tái)、安裝于焊接工作平臺(tái)上的中 箱體組件以及上箱體組件，于上箱體上面安裝設(shè)有可調(diào)節(jié)平板，且焊槍、焊槍運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 以及激光制導(dǎo)儀均固定于所述可調(diào)節(jié)平板上； 所述可調(diào)節(jié)平板的調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)固設(shè)于該平板的直角固定件和一個(gè)穿設(shè)于 所述直角固定件并螺接于上箱體側(cè)壁中的調(diào)節(jié)螺栓； 所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括墊板、中心定位組件、左壓板組件和右壓板組件，于墊板上設(shè)有 中心工藝槽，所述中心工藝槽中心線上設(shè)有兩個(gè)定位孔；所述中心定位組件設(shè)有兩組，分別 包含兩個(gè)可伸縮的定位棒分別對(duì)應(yīng)于設(shè)于墊板上的中心工藝槽中心線中的兩個(gè)定位孔； 所述工件夾緊機(jī)構(gòu)，包括兩組夾緊裝置分別對(duì)應(yīng)于左右壓板組件，每一組夾緊裝 置包括一個(gè)固定的壓板樞軸、一對(duì)分別位于壓板樞軸左右兩側(cè)壓板上方的張開氣囊和壓緊 氣囊； 所述中心定位組件包括兩組定位器，每組定位器由氣缸、直線軸承、圓軸以及定位棒組成，氣缸的充氣或排氣可以使圓軸上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)定位棒伸縮移動(dòng)。 通過(guò)上述的技術(shù)方案，本專利技術(shù)所提供的金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備可以利用工件對(duì)中機(jī)構(gòu)使待焊的工件準(zhǔn)確對(duì)中對(duì)齊，并由夾緊機(jī)構(gòu)的緊固使對(duì)齊的工件穩(wěn)定固定于待焊3位置和狀態(tài)，從而保證自動(dòng)焊接的效率和精準(zhǔn)度，保證焊接的質(zhì)量。 有利的是，根據(jù)本專利技術(shù)的金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征還在于所述左右壓 板組件分別由多塊小壓板平行排列組成，其中最中間的小壓板最厚，其它的小壓板厚度從 中間向兩側(cè)遞減。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，使工件在固定時(shí)，由內(nèi)之外逐步被壓緊，最終保證了整 個(gè)工件的平整度，也同時(shí)進(jìn)一步保證了焊接的質(zhì)量。 另一個(gè)有利之處還在于，根據(jù)本專利技術(shù)的金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征進(jìn)一 步在于左右壓板組件之中至少一組連接一伸縮裝置，該伸縮裝置由伸縮氣缸、吊緊螺栓、滑 板、直線軸承和導(dǎo)軌組成。通過(guò)該伸縮裝置，可以實(shí)現(xiàn)壓板組件的自動(dòng)回位和前送，從而提 高工件壓緊操作的穩(wěn)定性和可靠性。 最后，根據(jù)本專利技術(shù)的金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備，其另一個(gè)特征還在于所述左右 壓板在向下壓緊工件之后，其兩塊壓板的前端保持在中心工藝槽的兩側(cè)一設(shè)定的工藝距 離。其有利之處在于，便于夾緊機(jī)構(gòu)壓緊工件后，讓電焊工人透過(guò)兩個(gè)壓板前端之間的空間 觀察工件對(duì)中對(duì)齊的狀況，從而準(zhǔn)確保證對(duì)接焊接的質(zhì)量。附圖說(shuō)明 圖1A為根據(jù)本專利技術(shù)的金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備的具體實(shí)施例的主視圖； 圖1B為根據(jù)本專利技術(shù)的金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備的具體實(shí)施例的右視圖； 圖1C為根據(jù)本專利技術(shù)的金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備的具體實(shí)施例的俯視圖； 圖2A為本專利技術(shù)的金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備的工件對(duì)中機(jī)構(gòu)的俯視圖； 圖2B為圖2A的工件對(duì)中機(jī)構(gòu)沿A-A剖面線的剖視圖； 圖2C為圖2A的工件對(duì)中機(jī)構(gòu)沿B-B剖面線的剖視圖； 圖3為顯示工件對(duì)中機(jī)構(gòu)中的銅墊板上所設(shè)置的中心工藝槽的放大的剖視圖；以 及 圖4為根據(jù)本專利技術(shù)的金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備的工件對(duì)中機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及焊 槍運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分放大示意圖。具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式。 圖1A-1B所示為根據(jù)本專利技術(shù)的金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備的一種具體實(shí)施例，是 以0. lmm厚的筒體縱縫不銹鋼對(duì)接焊的特殊焊接工藝來(lái)指導(dǎo)設(shè)計(jì)與制造，采用鎢極氬弧焊 方法進(jìn)行焊接。在如圖所示的實(shí)施例中，該金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備主要由機(jī)架1、焊接 機(jī)2、焊槍3、焊槍運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、工件對(duì)中機(jī)構(gòu)5、工件夾緊機(jī)構(gòu)6、電控箱7、以及激光制 導(dǎo)儀(圖中未示)等組成。其具體結(jié)構(gòu)如下 機(jī)架1主要包括底座11、豎立于底座11的支架12、水平延伸的焊接工作平臺(tái)13、 中箱體組件14、以及上箱體組件15等。中箱體14安裝在焊接工作平臺(tái)13之上，中箱體組 件14的上方為上箱體組件15，并于上箱體14的上面安裝設(shè)有可調(diào)節(jié)平板16。焊槍3、焊槍 運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4及激光制導(dǎo)儀(圖中未示)均固定于該可調(diào)節(jié)平板16上。焊槍運(yùn)行驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)4還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、驅(qū)動(dòng)螺桿42、移動(dòng)導(dǎo)軌43、以及焊槍支架44等。下面將詳細(xì)描 述本專利技術(shù)金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備的工件對(duì)中機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)及其功能。 圖2A為根據(jù)本專利技術(shù)的金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備的工件對(duì)中機(jī)構(gòu)5的俯視圖；圖 2B為圖2A的工件對(duì)中機(jī)構(gòu)沿A-A剖面線的剖視圖；圖2為圖2C的工件對(duì)中機(jī)構(gòu)沿B-B剖 面線的剖視圖。如圖中所示，該工件對(duì)中機(jī)構(gòu)5主要包括一箱體51、銅墊板52、中心定位組 件53、左壓板組件54、以及右壓板組件55。其中箱體51基本上固定于焊接工作平臺(tái)13的 中部，銅墊板52固定在箱體51上，中心定位組件52固定在箱體51內(nèi)部底板上，而左右壓 板組件54、55則位于銅墊板52上方。沿銅墊板52的中心線設(shè)有工藝槽521 (參見圖3)，靠 近工藝槽521前后兩端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)定位孔522。中心定位組件53共設(shè)有兩組可伸縮的定 位器，分別對(duì)應(yīng)于該兩個(gè)定位孔522。每組定位器由氣缸531、直線軸承532、圓軸533以及 定位棒534組成。氣缸531固定在箱體51內(nèi)部底板上，氣缸531上端設(shè)有直線軸承532，直 線軸承532中穿有圓軸533，圓軸533下端面與氣缸531頂出軸螺紋相連。圓軸533上端設(shè) 有一中心孔，孔內(nèi)緊配鎢棒即定位棒534。當(dāng)氣缸531充氣時(shí)，圓軸533被頂升，定位棒534 從定位孔522穿出上升到銅墊板52上面，并且定位棒534的中心正好在銅墊板52上的工 藝槽521中心線上；氣缸531排氣時(shí)，圓軸533下降，定位棒534縮回到銅墊板52下面。 圖4為根據(jù)本專利技術(shù)的金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備的焊槍運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、工件對(duì) 中機(jī)構(gòu)5、工件夾緊機(jī)構(gòu)6的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，工件夾緊機(jī)構(gòu)6包括左右兩 組夾緊裝置分別對(duì)應(yīng)于左右壓板組件54、55，每一組夾緊裝置6至少包括一個(gè)固設(shè)于中箱 體14中部的壓板樞軸61、一對(duì)分別設(shè)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種金屬薄板對(duì)接自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)架（１）、焊接機(jī)（２）、焊槍（３）、焊槍運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（４）、激光制導(dǎo)儀、以及電控箱（７）；其特征在于還包括一工件對(duì)中機(jī)構(gòu)（５），所述對(duì)中機(jī)構(gòu)（５）包括墊板（５２）、中心定位組件（５３）、左壓板組件（５４）和右壓板組件（５５），其中墊板（５２）上設(shè)有中心工藝槽（５２１），于所述中心工藝槽（５２１）的中心線上設(shè)有兩個(gè)定位孔（５２２）；所述中心定位組件（５３）設(shè)有兩組定位器，分別包含兩個(gè)可伸縮的定位棒（５３４），分別對(duì)應(yīng)于上述兩個(gè)定位孔（５２２）；以及一工件夾緊機(jī)構(gòu)（６），所述夾緊機(jī)構(gòu)（６）包括兩組夾緊裝置分別對(duì)應(yīng)于左右壓板組件（５４、５５），每組夾緊裝置包括一個(gè)固定的壓板樞軸（６１）、一對(duì)分別位于壓板樞軸（６１）左右兩側(cè)壓板上方的張開氣囊（６２）和壓緊氣囊（６３）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周赟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海新亞焊割成套設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：31[中國(guó)|上海]
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