本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于停車場內(nèi)部的動(dòng)態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，由車載停車導(dǎo)航終端、停車場導(dǎo)航服務(wù)器及無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)由安裝在每個(gè)停車位上的車位檢測器通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該車載停車導(dǎo)航終端安裝在待停車輛內(nèi)。本發(fā)明專利技術(shù)集停車場車位檢測、收集、待停車輛定位、導(dǎo)航功能于一體，徹底解決停車場內(nèi)部找尋車位難、停車難的問題，便于停車用戶快速、準(zhǔn)確地尋找到目標(biāo)停車位，其實(shí)現(xiàn)過程為全自動(dòng)、智能化導(dǎo)航，該系統(tǒng)對(duì)提升大型停車場特別是室內(nèi)停車場的停車效率、減少用戶尋找等待時(shí)間、提高車位利用率具有重要作用。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛導(dǎo)航控制系統(tǒng)，尤其是一種用于停車場內(nèi)部的動(dòng)態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，城市里停車難的問題越來越嚴(yán)重。為了解決停車 場地缺少的問題，很多城市里建立了室內(nèi)停車場。室內(nèi)停車場在設(shè)計(jì)和使用上非常復(fù)雜，待 停車輛的增多也使得停車場內(nèi)部難以尋找車位，停車費(fèi)時(shí)費(fèi)力。由于室內(nèi)停車場無法接收 到GPS定位信號(hào)，因此無法利用GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航功能。針對(duì)上述問題，人們提出了以 下一些輔助泊車的系統(tǒng)或設(shè)備 1、專利文獻(xiàn)"導(dǎo)航設(shè)備停車位信息接收指示裝置"(申請(qǐng)?zhí)枮?00620015505. 6)公開了一種導(dǎo)航設(shè)備停車位信息接收指示裝置，其在導(dǎo)航設(shè)備的基礎(chǔ)上增加了無線接收模塊和停車位功能模塊，通過在導(dǎo)航設(shè)備上接收并顯示停車場發(fā)來的停車位信息進(jìn)行引導(dǎo)， 但是，其本質(zhì)上是一個(gè)停車引導(dǎo)設(shè)備，而不是導(dǎo)航系統(tǒng)，其只能獲取當(dāng)前停車場的信息，但不能定位待停車輛所在的位置，所以無法在停車場內(nèi)部進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航。用戶只能根據(jù)目前 的停車場情況，自己去尋找合適的停車位進(jìn)行泊車，而不能為每一個(gè)用戶制定特定的停車 服務(wù)。如果用戶對(duì)停車場不熟悉或同一時(shí)刻多輛汽車同時(shí)進(jìn)入的情況，容易造成多輛汽車 同時(shí)前往同一停車位的不利情況，影響停車場的統(tǒng)一調(diào)度。 2、專利文獻(xiàn)"智能停車場車位引導(dǎo)管理裝置"(申請(qǐng)?zhí)枮?00510036127. X)公開了一種智能停車場車位引導(dǎo)管理裝置，其在預(yù)先分配好的停車位上通過指示燈的閃爍來引 導(dǎo)用戶停車，該方法解決了車位的自動(dòng)引導(dǎo)問題，但該方法不便于用戶尋找車位。若用戶分 配的車位被先行進(jìn)入的待停車輛占用，系統(tǒng)無法實(shí)時(shí)地根據(jù)車位信息的變化對(duì)用戶進(jìn)行再 次動(dòng)態(tài)分配，造成系統(tǒng)的紊亂，給用戶帶來更大的不便。 3、專利文獻(xiàn)"基于CAN總線的停車場導(dǎo)位與管理裝置"(申請(qǐng)?zhí)枮?200820068766. 3)公開了一種基于CAN總線的停車場導(dǎo)位與管理裝置，其利用車位統(tǒng)計(jì)與 引導(dǎo)模塊，通過導(dǎo)向燈的指示確定停車位置進(jìn)行引導(dǎo)。該方法只能實(shí)時(shí)監(jiān)測各個(gè)區(qū)域的車 位數(shù)目分布情況，對(duì)區(qū)域的引導(dǎo)容易導(dǎo)致車流集中時(shí)，造成該區(qū)域滿位而大量待停車輛堵 塞在該區(qū)域的情況，系統(tǒng)在這種情況下的動(dòng)態(tài)更新和引導(dǎo)不夠及時(shí)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能夠提高停車場的停車效率并減少用戶尋找等待時(shí)間的用于停車場內(nèi)部的動(dòng)態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)。 本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 —種用于停車場內(nèi)部的動(dòng)態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，由車載停車導(dǎo)航終端、停車場導(dǎo)航服務(wù) 器及無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)由安裝在每個(gè)停車 位上的車位檢測器通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該車載停車導(dǎo)航終端安裝在待停車輛內(nèi)。 而且，車載停車導(dǎo)航終端、停車場導(dǎo)航服務(wù)器、無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)之間采用無線射 頻進(jìn)行通訊，無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)中的車位檢測器之間采用無線射頻進(jìn)行通訊，所述的無線 射頻的工作頻率為433MHz 。 而且，所述的車載停車導(dǎo)航終端包括主控模塊、LCD顯示模塊、觸摸屏輸入模塊、無 線通訊及定位模塊，主控模塊通過1/0接口分別與LCD顯示模塊、觸摸屏輸入模塊、無線通 訊及定位模塊相連接。 而且，所述的主控模塊采用S3C6410處理器，所述的無線通訊及定位模塊采用 CC430模塊，所述的顯示模塊采用5英寸真彩液晶屏。 而且，所述的車位檢測器包括中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊及 電源管理模塊，中央處理器模塊通過I/O接口分別與無線通訊模塊及地磁傳感器模塊相連 接，電源管理模塊與中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊相連接為各個(gè)模塊提 供電源。 而且，所述的中央處理器模塊采用的是MSP430微處理器芯片，所述的無線通訊模 塊采用CC1101多通道射頻收發(fā)器，所述的地磁傳感器模塊采用匪C2120MG傳感器，所述的 電源管理模塊采用的是LP2985電源芯片。 而且，所述的停車場導(dǎo)航服務(wù)器由安裝停車導(dǎo)航軟件的計(jì)算機(jī)及無線通訊裝置連 接構(gòu)成。 本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是 1、本動(dòng)態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)將地磁傳感器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及嵌入式技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，安裝有車載停車導(dǎo)航終端的待停車輛進(jìn)入停車場后以廣播形式向周圍的車位檢測器發(fā)送數(shù)據(jù)，車位檢測器能夠?qū)崟r(shí)檢測所有車位的狀態(tài)并確定待停車輛的當(dāng)前位置后發(fā)送給停車場導(dǎo)航服務(wù)器，停車場導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)停車場當(dāng)前的所有車位的停車狀況以及待停車輛的當(dāng)前位置確定當(dāng)前的空閑車位，計(jì)算待停車輛與目標(biāo)車位的行駛路徑并通過無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)傳送給車載停車導(dǎo)航終端，自動(dòng)為待停車輛進(jìn)行停車導(dǎo)航，其實(shí)現(xiàn)過程為全自動(dòng)、智能化導(dǎo)航，從而提高了停車場的停車效率，減少了用戶尋找車位時(shí)間。 2、本動(dòng)態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)的車位檢測器、車載停車導(dǎo)航終端、停車場導(dǎo)航服務(wù)器之間采用433MHz的無線射頻通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，解決了 GPS技術(shù)無法解決的室內(nèi)定位導(dǎo)航問題，同時(shí)，車位檢測器、車載停車導(dǎo)航終端采用模塊化設(shè)計(jì)保證了系統(tǒng)的可靠運(yùn)行并且便于維護(hù)。 3、本動(dòng)態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)的車載停車導(dǎo)航終端能夠自動(dòng)顯示導(dǎo)航結(jié)果，還可以通過 觸摸屏輸入模塊進(jìn)行交互，使用戶在進(jìn)行停車時(shí)有充分的自主性，方便了用戶的使用，滿足 了用戶的不同需要。 4、本專利技術(shù)集停車場車位檢測、收集、待停車輛定位、導(dǎo)航功能于一體，徹底解決停 車場內(nèi)部找尋車位難、停車難的問題，便于停車用戶快速、準(zhǔn)確地尋找到目標(biāo)停車位，其實(shí) 現(xiàn)過程為全自動(dòng)、智能化導(dǎo)航，該系統(tǒng)對(duì)提升大型停車場特別是室內(nèi)停車場的停車效率、減 少用戶尋找等待時(shí)間、提高車位利用率具有重要作用。附圖說明 圖1是本專利技術(shù)的系統(tǒng)連接示意4 圖2是車載停車導(dǎo)航終端的電路方框圖； 圖3是車位檢測器的電路方框圖。具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。 —種用于停車場內(nèi)部的動(dòng)態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，如圖1所示，由車載停車導(dǎo)航終端、停車場導(dǎo)航服務(wù)器及無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)由安裝在每個(gè)停車位上的車位檢測器通過無線通訊方式連接構(gòu)成。車載停車導(dǎo)航終端、停車場導(dǎo)航服務(wù)器、無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)之間以及無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的車位檢測器之間均采用無線射頻方式進(jìn)行通訊，該無線射頻通訊的工作頻率采用433MHz。車載停車導(dǎo)航終端固裝在待停車輛內(nèi)，車位檢測器安裝在停車場內(nèi)部的每個(gè)停車位上，停車場導(dǎo)航服務(wù)器可以安裝在停車場內(nèi)部的任何位置。車載停車導(dǎo)航終端具有顯示、觸摸操作及無線通訊功能，主要負(fù)責(zé)停車場內(nèi)部地圖的存儲(chǔ)、與車位檢測器的通訊并將導(dǎo)航結(jié)果顯示出來；車位檢測器一方面負(fù)責(zé)收集停車場的車位狀態(tài)信息，另一方面通過與車載停車導(dǎo)航終端通訊對(duì)待停車輛進(jìn)行定位并與停車導(dǎo)航服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；停車場導(dǎo)航服務(wù)器由安裝停車導(dǎo)航軟件的計(jì)算機(jī)及無線通訊裝置連接構(gòu)成，其器負(fù)責(zé)匯集所有車位實(shí)時(shí)的狀態(tài)信息以及所有待停車輛的位置信息，利用其內(nèi)部的停車導(dǎo)航軟件為用戶計(jì)算導(dǎo)航路徑，導(dǎo)航結(jié)果最終通過無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車載停車導(dǎo)航終端進(jìn)行顯示，引導(dǎo)用戶完成停車導(dǎo)航功能。 如圖2所示，車載停車導(dǎo)航終端包括主控模塊、LCD顯示模塊、觸摸屏輸入模塊、無線通訊及定位模塊，主控模塊通過1/0接口分別與LCD顯示模塊、觸摸屏輸入模塊、無線通訊及定位模塊相連接。主控模塊接收其他模塊的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，處理的結(jié)果通過LCD顯示模塊進(jìn)行本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于停車場內(nèi)部的動(dòng)態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：由車載停車導(dǎo)航終端、停車場導(dǎo)航服務(wù)器及無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)由安裝在每個(gè)停車位上的車位檢測器通過無線通訊方式連接構(gòu)成，該車載停車導(dǎo)航終端安裝在待停車輛內(nèi)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉征，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天津信電科技發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：12[中國|天津]
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