本實用新型專利技術提供一種片籃翻轉裝置,其包括翻轉組件,所述翻轉組件包括翻轉平臺、翻轉軸和第一驅動件,所述第一驅動件驅動所述翻轉軸轉動,以帶動所述翻轉平臺翻轉;升降組件,設于所述翻轉組件的底部,用以升降所述翻轉組件;其中,所述翻轉軸與所述升降組件轉動連接。本實用新型專利技術通過所述升降組件對所述翻轉組件位置的提升,使得滿載的硅片籃在方向翻轉過程中,完全處于空氣中,翻轉完成后才降低使硅片垂直入水,能夠減小入水時的水流波動,減小水流波動對硅片的沖擊,且硅片垂直入水時受浮力作用而上下滑動,減少了硅片沿水平方向移動并與硅片籃產生磕碰的幾率及力度,可降低碎片率和廢片率,提高成片合格率。提高成片合格率。提高成片合格率。
【技術實現步驟摘要】
一種片籃翻轉裝置
[0001]本技術涉及硅片生產設備
,尤其是涉及一種片籃翻轉裝置。
技術介紹
[0002]清洗是硅片生產過程中最重要的工序之一,在清洗前首先需要利用插片機將硅片水平插放至硅片籃中,然后將滿載的硅片籃運送至清洗機。在硅片籃進入清洗機之前,需要將硅片籃的方向翻轉90
°
,以使硅片籃的開口朝上、硅片豎直,防止清洗過程中硅片水平滑出,造成碎片、廢片。參考本申請的說明書附圖1,為保證進入清洗槽體后,硅片完全浸沒在水中,目前常用的翻轉機構包括呈“幾”字形分布的轉軸和翻轉平臺,在第一驅動件的驅動下,轉軸帶動翻轉平臺及其上放置的硅片籃轉動,翻轉平臺及硅片籃靠近轉軸的一個側邊先入水,其相對的側邊再隨著轉軸的旋轉而逐漸入水。由于硅片籃和硅片傾斜入水水流波動大,提高了硅片入水部分和水中部分受力不均勻度,增大硅片與硅片籃卡槽產生磕碰的幾率和磕碰力度,硅片受損率高。
技術實現思路
[0003]本技術的目的在于提供一種片籃翻轉裝置,以解決上述背景中的問題。
[0004]本技術采用的技術方案是:一種片籃翻轉裝置,包括:
[0005]翻轉組件,包括翻轉平臺、翻轉軸和第一驅動件,所述第一驅動件驅動所述翻轉軸轉動,以帶動所述翻轉平臺翻轉;
[0006]升降組件,設于所述翻轉組件的底部,用以升降所述翻轉組件;
[0007]其中,所述翻轉軸與所述升降組件轉動連接。
[0008]進一步的,所述翻轉軸的軸線垂直與所述升降組件的升降方向。
[0009]進一步的,所述升降組件包括第二驅動件、傳動螺桿和升降架,所述升降架頂部設有所述翻轉組件;所述傳動螺桿與所述升降架螺接,所述第二驅動件驅動所述傳動螺桿轉動,以帶動所述升降架沿所述傳動螺桿的軸線方向移動。
[0010]進一步的,所述升降架包括傳動板、高程桿和安裝板,所述高程桿的頂部固連所述安裝板,底部固連所述傳動板;所述傳動螺桿貫穿所述傳動板并與其螺接。
[0011]進一步的,所述安裝板上設有豎板,所述翻轉軸貫穿所述豎板,與所述第一驅動件連接。
[0012]進一步的,所述升降組件還包括限位頂板、限位底板和限位滑桿,所述限位滑桿兩端分別與所述限位頂板、限位底板固連,并與所述傳動板滑動連接;所述傳動螺桿貫穿所述限位底板,連接所述第二驅動件。
[0013]進一步的,所述高程桿貫穿所述限位頂板,并與其滑動連接。
[0014]進一步的,所述傳動螺桿的頂端與所述限位頂板轉動連接。
[0015]進一步的,所述限位滑桿、所述高程桿與所述傳動螺桿平行設置,并沿所述傳動螺桿的周向均勻分布。
[0016]進一步的,所述翻轉平臺固連第一聯動板,所述翻轉軸固連第二聯動板;所述第一聯動板與所述第二聯動板平行,二者通過第三聯動板固連;所述翻轉平臺與所述第三聯動板之間的距離大于所述翻轉軸與所述第三聯動板之間的距離。
[0017]本技術具有的有益效果是:(1)通過所述升降組件對所述翻轉組件位置的提升,使得滿載的硅片籃在方向翻轉過程中,完全處于空氣中,翻轉完成后才降低所述翻轉組件使硅片垂直入水,能夠減小入水時的水流波動,減小水流波動對硅片的沖擊,且硅片垂直入水時受浮力作用而上下滑動,與現有技術相比,減少了硅片沿水平方向移動并與硅片籃產生磕碰的幾率及力度,可降低碎片率和廢片率,提高成片合格率。(2)設置的所述限位滑桿和所述高程桿,使本翻轉機構具有較高的結構穩定性和傳動順暢性,適于工業生產使用及推廣至自動化生產線之中。
附圖說明
[0018]圖1是本申請中
技術介紹
的示意圖;
[0019]圖2是本技術實施例的結構圖。
[0020]圖中:
[0021]10、翻轉組件;11、翻轉平臺;12、翻轉軸;13、第一驅動件;14、第一聯動板;15、第二聯動板;16、第三聯動板;
[0022]20、升降組件;21、第二驅動件;22、傳動螺桿;23、升降架;23a、傳動板;23b、高程桿;23c、安裝板;24、豎板;25、限位底板;26、限位滑桿;27、限位頂板;
[0023]30、硅片籃。
具體實施方式
[0024]下面通過附圖對本技術實施例的技術方案進行詳細說明。
[0025]在本技術實施例的描述中,需要理解的是,術語“頂部”、“底部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本技術和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本技術的限制。在本技術的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“設置”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以通過具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0026]參考附圖2,一種片籃翻轉裝置,其特征在于,包括:翻轉組件10和升降組件20,升降組件20設于翻轉組件10的底部,用以升降翻轉組件10。翻轉組件10包括翻轉平臺11、翻轉軸12和第一驅動件13,第一驅動件13驅動翻轉軸12轉動,以帶動翻轉平臺11翻轉;翻轉軸12與升降組件20轉動連接,翻轉軸12的軸線垂直于升降組件20的升降方向。使用本翻轉機構時,通過機械手將滿載的硅片籃30放置在翻轉平臺11上,啟動升降組件20將翻轉平臺11向遠離清洗槽的方向移動,移動的距離應保證整個翻轉過程中硅片籃30都不會與清洗槽中的水接觸;啟動第一驅動件13以驅動翻轉軸12旋轉,進而帶動翻轉平臺11及其上放置的硅片籃30旋轉90
°
,使硅片籃30開口朝上,其中的硅片豎直放置;啟動升降組件20將翻轉平臺11
向靠近清洗槽的方向移動,至硅片完全浸沒在水中,繼續進行后續的清洗操作即可。
[0027]采用上述技術方案,使得滿載的硅片籃30在方向翻轉過程中,完全處于空氣中,翻轉完成后硅片才垂直入水,能夠減小入水時的水流波動,減小水流波動對硅片的沖擊,且硅片垂直入水時受浮力作用而上下滑動,與現有技術相比,減少了硅片沿水平方向移動并與硅片籃30產生磕碰的幾率及力度,可降低碎片率和廢片率。
[0028]上述的翻轉平臺11固連第一聯動板14,翻轉軸12固連第二聯動板15,第一聯動板14與第二聯動板15平行,二者通過第三聯動板16固連,翻轉平臺11與第三聯動板16之間的距離大于翻轉軸12與第三聯動板16之間的距離,使得硅片籃30開口豎直時,第三聯動板16剛好搭在清洗槽體壁的頂部,翻轉軸12位于清洗槽體外部并連接升降機構,二者均不沾水,延長使用壽命并方便維修;翻轉平臺11位于清洗槽體內部并浸沒于水中,使硅片完成清洗工序。
[0029]升降組件20包括第二驅動件21、傳動螺桿22和升降架23,升降架23頂部設有豎板24,翻轉軸12的端部貫穿豎板24后連接第一驅動件13;傳動螺本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種片籃翻轉裝置,其特征在于,包括:翻轉組件,其包括翻轉平臺、翻轉軸和第一驅動件,所述第一驅動件驅動所述翻轉軸轉動,以帶動所述翻轉平臺翻轉;升降組件,設于所述翻轉組件的底部,用以升降所述翻轉組件;其中,所述翻轉軸與所述升降組件轉動連接。2.根據權利要求1所述的一種片籃翻轉裝置,其特征在于,所述翻轉軸的軸線垂直于所述升降組件的升降方向。3.根據權利要求1或2所述的一種片籃翻轉裝置,其特征在于,所述升降組件包括第二驅動件、傳動螺桿和升降架,所述升降架頂部設有所述翻轉組件;所述傳動螺桿與所述升降架螺接,所述第二驅動件驅動所述傳動螺桿轉動,以帶動所述升降架沿所述傳動螺桿的軸線方向移動。4.根據權利要求3所述的一種片籃翻轉裝置,其特征在于,所述升降架包括傳動板、高程桿和安裝板,所述高程桿的頂部固連所述安裝板,底部固連所述傳動板;所述傳動螺桿貫穿所述傳動板并與其螺接。5.根據權利要求4所述的一種片籃翻轉裝置,其特征在于,所述安裝板上設有豎板,所述翻轉軸貫穿所述豎板,與所述第一驅動件連接。6.根據權利要求4或...
【專利技術屬性】
技術研發人員:李飛洋,王大偉,
申請(專利權)人:內蒙古中環光伏材料有限公司,
類型:新型
國別省市:
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