一種升降機構制造技術

本申請涉及一種升降機構，包括基座以及一端鉸接于基座的機械臂，機械臂并排間隔設有兩個，機械臂上設有用于供梳式煙夾輸送的傳送鏈輪組，還包括兩個立桿和驅動電機，兩個立桿均向上延伸設置且下端均鉸接于基座，立桿滑動套設有安裝套，安裝套上鉸接有托板，托板上設有與機械臂螺接的螺栓，托板的鉸接軸線平行于立桿的鉸接軸線；驅動電機設置在安裝套上，立桿上設有齒條，驅動電機的輸出軸同軸連接有與齒條嚙合的齒輪，驅動電機用于驅動安裝套在立桿上升降

【技術實現步驟摘要】
一種升降機構


[0001]本申請涉及物料提升的領域，尤其是涉及一種升降機構
。

技術介紹

[0002]梳式煙夾由梳式煙叉和類似
U
型的卡夾組成
。
梳式煙叉形似木梳，其上設有的鋼針用于穿過煙葉，通過梳式煙叉和卡夾進行卡合實現煙葉固定
。
煙葉固定完成后，將梳式煙夾的兩端分別放置在兩個均設有傳送帶的機械臂上，機械臂的一端鉸接設置在基座上，梳式煙夾穿設的煙葉自然垂掛在兩個機械臂之間，機械臂的另一端用于搭接在烤房內的相應位置，進而通過傳送帶將梳式煙夾送入烤房內烘烤
。
[0003]一般情況下，為實現烤房最大化利用，在烤房內由上至下設有多層用于供梳式煙夾懸掛的區域
。
但現有的機械臂需要人為抬高或降低，費時費力，不便于人員操作
。

技術實現思路

[0004]為了便于對機械臂進行升降，本申請提供的一種升降機構
。
[0005]本申請提供的一種升降機構采用如下的技術方案：
[0006]一種升降機構，包括基座以及一端鉸接于所述基座的機械臂，所述機械臂并排間隔設有兩個，所述機械臂上設有用于供梳式煙夾輸送的傳送鏈輪組，還包括兩個立桿和驅動電機，兩個所述立桿均向上延伸設置且下端均鉸接于基座，所述立桿滑動套設有安裝套，所述安裝套上鉸接有托板，所述托板上設有與機械臂螺接的螺栓，所述托板的鉸接軸線平行于立桿的鉸接軸線；所述驅動電機設置在安裝套上，所述立桿上設有齒條，所述驅動電機的輸出軸同軸連接有與所述齒條嚙合的齒輪，所述驅動電機用于驅動安裝套在立桿上升降
。
[0007]通過采用上述技術方案，驅動電機運轉時，通過齒輪齒條對安裝套的進行抬升，并結合與基座和機械臂之間連接方式實現機械臂的升降，從而帶動傳送鏈升降，實現傳送鏈傳送角度調節
。
[0008]優選的，還包括橫桿，所述橫桿的兩端分別固定連接于立桿的上端
。
[0009]通過采用上述技術方案，保持兩個立桿的穩定性，提高機構整體的穩定
。
[0010]優選的，所述立桿上設有沿自身豎直方向設置的固定條，所述固定條水平方向上的兩側設有卡槽，所述安裝套上固定連接有滑塊，所述滑塊上設有滑槽，所述滑槽內固定連接有卡塊，所述滑槽用于套設在固定條上，且所述滑塊嵌入所述卡槽內，所述卡槽用于限制安裝套沿橫向脫出
。
[0011]通過采用上述技術方案，限制安裝套在立桿上的移動方向，保證齒輪齒條之間的嚙合關系，提高機構可靠性
。
[0012]優選的，所述驅動電機位于立桿背離機械臂的一側且位于托板上方
。
[0013]通過采用上述技術方案，驅動電機避開梳式煙夾的輸送方向，以免彼此發生干涉，損壞煙葉或影響驅動電機正常工作
。
[0014]優選的，所述機械臂上設有高于所述傳送鏈輪組中傳送鏈的擋板，所述擋板用于限制梳式煙夾在傳送鏈上時沿垂直于機械臂方向上發生偏移
。
[0015]通過采用上述技術方案，在升降過程中梳式煙夾可能存在偏移進而掉落的情況，利用擋板限制梳式煙夾沿垂直于機械臂方向上發生移動
。
[0016]綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
[0017]1.
驅動電機運轉時，通過齒輪齒條對安裝套的進行抬升，并結合與基座和機械臂之間連接方式實現機械臂的升降，從而帶動傳送鏈升降，實現傳送鏈傳送角度調節
。
[0018]2.
限制安裝套在立桿上的移動方向，保證齒輪齒條之間的嚙合關系，提高機構可靠性
。
附圖說明
[0019]圖1是本申請實施例的整體結構示意圖
。
[0020]圖2是圖1中
A
處的局部放大圖
。
[0021]附圖標記說明：
1、
基座；
2、
機械臂；
21、
擋板；
3、
立桿；
31、
安裝套；
32、
托板；
33、
固定條；
331、
卡槽；
34、
滑塊；
341、
滑槽；
342、
卡塊；
4、
驅動電機；
5、
橫桿
。
具體實施方式
[0022]以下結合附圖1?2對本申請作進一步詳細說明
。
[0023]參照圖1，本申請實施例公開一種的升降機構包括基座
1、
機械臂
2、
立桿
3、
驅動電機4和橫桿
5。
[0024]機械臂2的一端鉸接于基座1上，且機械臂2并排間隔設有兩個
。
機械臂2上設有傳送鏈輪組，傳送鏈輪組包括鉸接于機械臂2兩端的傳送輪以及繞設在傳送輪上的傳送鏈，傳送輪的鉸接軸線垂直于機械臂
2。
傳送鏈輪組用于輸送梳式煙夾
。
兩個機械臂2上均固定連接有沿自身長度方向設置的擋板
21
，擋板
21
高于傳送鏈，當梳式煙夾在傳送鏈上運輸時，限制梳式煙夾沿垂直機械臂2方向上發生偏移
。
[0025]立桿3設有兩個，兩個立桿3均向上延伸設置且下端均鉸接于基座1，立桿3的鉸接軸線設置與機械臂2的鉸接軸線平行
。
立桿3上沿自身長度設置的齒條
。
立桿3還滑動套設有安裝套
31。
驅動電機4固定連接于安裝套
31
上，安裝套
31
上鉸接有托板
32
，兩個安裝套
31
上的托板
32
相對設置
。
托板
32
上設有用于與機械臂2螺接的螺栓，使得機械臂2固定在托板
32
上，且機械臂2位于兩個立桿3之間，托板
32
的鉸接軸線平行于立桿3的鉸接軸線
。
[0026]驅動電機4的輸出軸同軸連接有與齒條嚙合的齒輪
。
驅動電機4用于驅動伸縮臂伸長或縮短
。
驅動電機4位于托板
32
上方，且位于立桿3背離機械臂2的一側
。
[0027]當驅動電機4驅動齒輪轉動時，安裝套
31
沿立桿3上下移動
。
[0028]橫桿5的兩端分別固定連接于立桿3的上端
。
在本實施例中，兩個立桿3和橫桿5采用龍門架形式
。
[0029]參照圖2，立桿3上設有沿自身豎直方向設置的固定條
33
，固定條
33
水平方向上的兩側設有卡槽
331
，安裝套
31
上固定連接有滑塊
34
，滑塊
34
上設有滑本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種升降機構，包括基座
(1)
以及一端鉸接于所述基座
(1)
的機械臂
(2)
，所述機械臂
(2)
并排間隔設有兩個，所述機械臂
(2)
上設有用于供梳式煙夾輸送的傳送鏈輪組，其特征在于：還包括兩個立桿
(3)
和驅動電機
(4)
，兩個所述立桿
(3)
均向上延伸設置且下端均鉸接于基座
(1)
，所述立桿
(3)
滑動套設有安裝套
(31)
，所述安裝套
(31)
上鉸接有托板
(32)
，所述托板
(32)
上設有與機械臂
(2)
螺接的螺栓，所述托板
(32)
的鉸接軸線平行于立桿
(3)
的鉸接軸線；所述驅動電機
(4)
設置在安裝套
(31)
上，所述立桿
(3)
上設有齒條，所述驅動電機
(4)
的輸出軸同軸連接有與所述齒條嚙合的齒輪，所述驅動電機
(4)
用于驅動安裝套
(31)
在立桿
(3)
上升降
。2.
根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：還包括橫桿
(5)
，所述橫桿
(5)
的兩端分別固定連接于立桿
(3)
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫敬昭，吳江麗，唐宏平，段美珍，何陽，敬禮恒，唐敬，成樹，楊興，彭慶，毛逵，楊武，
申請(專利權)人：湖南鑫迪新能源科技有限公司，
類型：新型
國別省市：