一種精密數控車床上下料輔助機構制造技術

本實用新型專利技術涉及數控車床技術領域，公開了一種精密數控車床上下料輔助機構，包括安裝箱，所述安裝箱的一側轉動安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的外部套設有第二連接桿，所述第二連接桿上設置有第一驅動機構，所述第二連接桿遠離安裝箱的一端固定安裝有安裝架，所述第一連接桿貫穿安裝架的一側；本實用新型專利技術通過第二連接桿，可以帶動安裝架與固定架水平轉動，適應機械手不同角度的工件抓取，通過第一連接桿，可以帶動固定架

【技術實現步驟摘要】
一種精密數控車床上下料輔助機構


[0001]本技術涉及數控車床
，具體是一種精密數控車床上下料輔助機構
。

技術介紹

[0002]數控車床是一種通過計算機程序控制的機床，它可以自動化地完成旋轉和切削金屬工件的任務
。
數控車床通過預設程序，可以實現復雜的加工操作，如內外圓柱面
、
球面
、
螺旋面等形狀的加工
。
相比傳統車床，數控車床具有高精度
、
高效率
、
高自動化等優點，廣泛應用于航空
、
航天
、
汽車
、
電子
、
機械等制造業領域
。
[0003]現有的工業生產過程中，數控車床對產品加工具有舉足輕重的作用，在數控車床工作的過程中需要使用上下料裝置將待加工的工件放置于數控車床內進行加工，現有的數控車床的上下料裝置要么采用桁架式雙軸或三軸機械手進行上下料，要么采用復雜的制造和使用成本高的高精準度的機器人進行替代；機械手采用的在滑塊單側設置升降上下料進行，上下料作業和抓取橫向移動范圍限制于桁架橫梁的長度，上下料作業和抓取橫向移動范圍小，且不能夠進行自由角度的平面旋轉，不適應不同位置的上下料傳輸位置的抓取要求
。
[0004]因此，有必要提供一種精密數控車床上下料輔助機構解決上述技術問題
。

技術實現思路

[0005]本技術的目的在于提供一種精密數控車床上下料輔助機構，采用第一驅動機構和第二驅動機構，具有調整上料時的角度與位置的效果
。
[0006]本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種精密數控車床上下料輔助機構，包括安裝箱，所述安裝箱的一側轉動安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的外部套設有第二連接桿，所述第二連接桿上設置有第一驅動機構，所述第二連接桿遠離安裝箱的一端固定安裝有安裝架，所述第一連接桿貫穿安裝架的一側，且所述第一連接桿與安裝架轉動連接，所述第一連接桿上設置有第二驅動機構，所述安裝架上轉動安裝有轉軸，所述轉軸上固定安裝有安裝座，所述安裝座遠離安裝架的一側固定安裝有固定軸，所述固定軸遠離安裝座的一端固定安裝有固定架，所述固定架靠近安裝座的一側設置有兩個滑槽，所述滑槽內設置有第三驅動機構，兩個所述滑槽內均滑動安裝有滑塊，兩個所述滑塊遠離固定軸的一側固定安裝有固定板
。
[0007]通過采用上述技術方案，通過第二連接桿，可以帶動安裝架與固定架水平轉動，適應機械手不同角度的工件抓取，通過第一連接桿，可以帶動固定架
90
°
轉動，從而進行上料，使得固定架可以適應不同位置的工件抓取，避免機械手只能小范圍移動，從而限制抓取的位置
。
[0008]本技術的進一步設置為：所述第一驅動機構包括第一齒輪
、
第二齒輪和第二電機，所述第二連接桿靠近第三電機的第一段套設有第一齒輪，所述第一齒輪的一側設置有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪的一側設置有第二電機，所述
第二電機的輸出端與第二齒輪傳動連接
。
[0009]通過采用上述技術方案，可以帶動第二連接桿轉動，從而帶動安裝架與固定架進行自由角度的平面旋轉
。
[0010]本技術的進一步設置為：所述第二驅動機構包括第一錐齒輪
、
第二錐齒輪和第三電機，所述第一連接桿靠近安裝架的一端固定安裝有第二錐齒輪，所述轉軸的一端套設有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒相嚙合，所述安裝箱內設置有第三電機，所述第三電機的輸出端與第一連接桿傳動連接
。
[0011]通過采用上述技術方案，可以使得安裝座在轉軸上進行
90
°
的轉動，從而帶動固定架
90
°
轉動，使得固定架可以適應不同位置的工件抓取
。
[0012]本技術的進一步設置為：所述固定架上設置有推板，所述推板的底壁與固定架的底壁相貼合，所述固定架靠近固定軸的一側固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的輸出端與推板傳動連接
。
[0013]通過采用上述技術方案，可以將待加工的工件推出固定架內，防止機械手無法對工件進行抓取
。
[0014]本技術的進一步設置為：所述第三驅動機構包括螺桿
、
滑桿和第一電機，其中一個所述滑槽內轉動安裝有螺桿，所述螺桿貫穿其中一個滑塊，且所述螺桿與其中一個滑塊螺紋連接，另一個所述滑槽內固定安裝有滑桿，所述滑桿貫穿另一個滑塊，且所述滑桿與另一個滑塊滑動配合，所述固定架的頂部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端與螺桿傳動連接
。
[0015]通過采用上述技術方案，可以帶動固定板上下移動，從而對待加工的工件進行固定
。
[0016]綜上所述，本技術具有以下有益效果：通過第二連接桿，可以帶動安裝架與固定架水平轉動，適應機械手不同角度的工件抓取，通過第一連接桿，可以帶動固定架
90
°
轉動，從而進行上料，使得固定架可以適應不同位置的工件抓取，避免機械手只能小范圍移動，從而限制抓取的位置，通過推板，可以將待加工的工件推出固定架內，防止機械手后縮無法對工件進行抓取
。
附圖說明
[0017]圖1為本技術的三維結構示意圖；
[0018]圖2為本技術的俯視結構示意圖；
[0019]圖3為本技術第一驅動機構的三維結構示意圖；
[0020]圖4為本技術固定架的三維結構示意圖；
[0021]圖5為本技術固定架的俯視結構示意圖
。
[0022]圖中：
1、
安裝箱；
2、
固定架；
3、
固定板；
4、
第一電機；
5、
第一錐齒輪；
6、
安裝架；
7、
第二錐齒輪；
8、
安裝座；
9、
固定軸；
10、
第二電機；
11、
第三電機；
12、
第一齒輪；
13、
第二連接桿；
14、
轉軸；
15、
第二齒輪；
16、
推板；
17、
螺桿；
18、
滑塊；
19、
滑桿；
20、
第一連接桿；
21、
電動推桿
。
具體實施方式
[0023]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術進一步的說明
。
[0024]請參閱圖1～5，本技術實施例中，一種精密數控車床上下料輔助機構，包括安裝箱1，所述安裝箱1的一側轉動安裝有第一連接桿
20
，所述第一連接桿...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種精密數控車床上下料輔助機構，包括安裝箱
(1)
，其特征在于：所述安裝箱
(1)
的一側轉動安裝有第一連接桿
(20)
，所述第一連接桿
(20)
的外部套設有第二連接桿
(13)
，所述第二連接桿
(13)
上設置有第一驅動機構，所述第二連接桿
(13)
遠離安裝箱
(1)
的一端固定安裝有安裝架
(6)
，所述第一連接桿
(20)
貫穿安裝架
(6)
的一側，且所述第一連接桿
(20)
與安裝架
(6)
轉動連接，所述第一連接桿
(20)
上設置有第二驅動機構，所述安裝架
(6)
上轉動安裝有轉軸
(14)
，所述轉軸
(14)
上固定安裝有安裝座
(8)
，所述安裝座
(8)
遠離安裝架
(6)
的一側固定安裝有固定軸
(9)
，所述固定軸
(9)
遠離安裝座
(8)
的一端固定安裝有固定架
(2)
，所述固定架
(2)
靠近安裝座
(8)
的一側設置有兩個滑槽，所述滑槽內設置有第三驅動機構，兩個所述滑槽內均滑動安裝有滑塊
(18)
，兩個所述滑塊
(18)
遠離固定軸
(9)
的一側固定安裝有固定板
(3)。2.
根據權利要求1所述的一種精密數控車床上下料輔助機構，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一齒輪
(12)、
第二齒輪
(15)
和第二電機
(10)
，所述第二連接桿
(13)
靠近第三電機
(11)
的第一段套設有第一齒輪
(12)
，所述第一齒輪
(12)
的一側設置有第二齒輪
(15)
，所述第一齒輪
(12)
與第二齒輪
(15)
相嚙合，所述第二齒輪
(15)
的一側設置有第二電機
(10)
，所述第二電機
(10)
的輸出...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邢江兵，董忠亮，趙俊杰，
申請(專利權)人：合肥佳毅內窺鏡配件有限公司，
類型：新型
國別省市：