一種農作物種植管理用無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種農作物種植管理用無人機，屬于農業無人機技術領域；一種農作物種植管理用無人機，包括無人機機身，所述無人機機身的內部設置有控制系統，所述無人機機身的頂部設有多個旋翼，所述無人機機身的底部設有攝像頭組和傳感器組，所述攝像頭組和傳感器組與控制系統連接，所述傳感器組包括傳感器盒，所述傳感器盒的底部設置有距離傳感器，所述傳感器盒的側面設置有溫度傳感器

【技術實現步驟摘要】
一種農作物種植管理用無人機


[0001]本技術涉及農業無人機
，尤其涉及一種農作物種植管理用無人機
。

技術介紹

[0002]大蔥作為人們日常生活中不可缺少的調味料之一，根據相關數據顯示，大蔥的種植面積在我國蔬菜種植中占了
10
％，但是其生產產量則只是占了7％，究其原因主要是由于大蔥的種植主要是通過人工進行管理，耗費了大量的人力物力，效率不高，并且大蔥種植過程中容易出現病變以及缺水的情況，一旦種植管理人員沒有及時進行處理就容易導致大蔥產量下降，影響經濟效益
。
[0003]實際上不單是大蔥，其他農作物由于種植過程中智能化程度較低而無法及時對農作物的病變狀況作出及時的應對措施比比皆是，因此如何實現在農作物種植過程中對其進行智能化的病變檢測尤為重要
。
[0004]申請號為
201920624558.5
的中國技術專利，提供一種農作物種植管理系統
。
該技術通過攝像頭以及兩個溫濕度傳感器對農作物在種植過程中的病變狀況以及缺少狀況進行檢測，當檢測到農作物出現相對應的狀況時，控制各個水泵作出相對應的動作，以實現對農作物進行給藥或者給水操作，及時地解決農作物在種植過程中出現的病變及缺水狀況，有效提高農作物的種植產量
。
[0005]這種傳統方式的農作物種植管理系統雖然能夠較好的參與完成農作物的種植管理作業，但是也存在以下缺陷：要完成這類種植管理系統的建設，需要大量的硬件設備投入，把多套攝像頭及傳感器裝置按照區域劃分布置在農田中，投入成本較高，并且農作物的種植管理及防止工作都有交強的季節性，在非種植
、
收獲和農作物病情高發期 的時間內，這類系統多用作日常信息記錄，存在一定的資源浪費，需要解決，考慮到近幾年，農業植保無人機的快速發展，本技術提出一種用于農作物種植管理的無人機
。

技術實現思路

[0006]本技術的目的是為了解決傳統的農作物種植管理系統硬件設備投入成本高
、
設備利用率待進一步提高的問題，而提出的一種農作物種植管理用無人機
。
[0007]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
[0008]一種農作物種植管理用無人機，包括無人機機身，所述無人機機身的內部設置有控制系統，所述無人機機身的頂部設有多個旋翼，所述無人機機身的底部設有攝像頭組和傳感器組，所述攝像頭組和傳感器組與控制系統連接，所述傳感器組包括傳感器盒，所述傳感器盒的底部設置有距離傳感器，所述傳感器盒的側面設置有溫度傳感器
、
濕度傳感器
、
光照強度傳感器和
PM
傳感器
。
[0009]進一步地，所述攝像頭組包括高清攝像頭和紅外熱成像攝像頭，所述高清攝像頭和紅外熱成像攝像頭分別安裝在無人機機身的底部兩端
。
[0010]進一步地，還包括安裝在無人機機身的底部的電動旋轉底座，所述電動旋轉底座
與控制系統連接，所述高清攝像頭
、
紅外熱成像攝像頭分別安裝在電動旋轉底座上
。
[0011]進一步地，所述高清攝像頭上設有補光燈
。
[0012]進一步地，所述傳感器組固定在無人機機身的底部的兩個固定板，兩個固定板之間安裝有收線輥，所述收線輥的一端與線輥電機的工作端連接，所述線輥電機固定安裝在無人機機身的底部，所述收線輥上纏繞有線纜，所述線纜的一端與控制系統連接，另一端與傳感器盒連接，所述線輥電機與控制系統連接
。
[0013]進一步地，所述無人機機身的底部四周設置有降落架
。
[0014]與現有技術相比，本技術提供了一種農作物種植管理用無人機，具備以下有益效果：
[0015]本技術一種農作物種植管理用無人機，使用無人機攜帶攝像頭組和傳感器組對農作物的生長情況進行查看
、
拍照，并采集農作物所在區域的溫度
、
濕度
、
光照強度及可吸入顆粒物信息，為農作物的種植管理提供數據，相比于現有技術中，單臺無人機即可實現對整片農田區域的數據采集
、
檢測，需要投入的硬件成本大大降低，并且不需要建設周期，本無人機即可對指定區域內的農作物生長環境進行數據采集，并不局限于固定區域使用，利用率更高
。
[0016]本技術的其他優點
、
目標和特征，在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述；并且在某種程度上，基于對下文的考察研究，對本領域技術人員而言將是顯而易見的；或者，可以從本技術的實踐中得到教導
。
附圖說明
[0017]圖1為本技術的整體結構示意圖；
[0018]圖2為圖1中
A
部分結構放大示意圖
。
[0019]圖中：
[0020]1、
無人機機身；
2、
電動旋轉底座；
3、
高清攝像頭；
4、
紅外熱成像攝像頭；
5、
收線輥；
6、
線輥電機；
7、
降落架；
8、
固定板；
9、
傳感器盒；
10、
距離傳感器；
11、
溫度傳感器；
12、
濕度傳感器；
13、
線纜
。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚
、
完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例
。
[0022]參照圖1?2，本技術一種農作物種植管理用無人機，包括無人機機身1，無人機機身1的內部設置有控制系統，其中控制系統包括
PLC
控制單片機，
PLC
單片機與供電裝置
、
無線信號裝置連接，采用現有技術中心成熟的植保無人機方案；
[0023]無人機機身1的頂部設有多個旋翼，無人機機身1的底部設有攝像頭組和傳感器組，攝像頭組和傳感器組與控制系統連接，傳感器組包括傳感器盒9，傳感器盒9為盒子結構，用于集中安裝多個傳感器，傳感器盒9的底部設置有距離傳感器
10
，距離傳感器
10
可選用超聲波距離傳感器，用于測試傳感器盒9與農田地面或者農作物之間的間距，傳感器盒9的側面設置有溫度傳感器
11、
濕度傳感器
12、
光照強度傳感器和
PM10
傳感器，分別用于采集
農作物所在區域的溫度
、
濕度
、
光照強度
、
可吸入顆粒物的數據；
[0024]采用多旋翼的無人機，便于本無人機在采集數據時，根據需要在空中懸停，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種農作物種植管理用無人機，包括無人機機身（1），所述無人機機身（1）的內部設置有控制系統，所述無人機機身（1）的頂部設有多個旋翼，其特征在于，所述無人機機身（1）的底部設有攝像頭組和傳感器組，所述攝像頭組和傳感器組與控制系統連接，所述傳感器組包括傳感器盒（9），所述傳感器盒（9）的底部設置有距離傳感器（
10
），所述傳感器盒（9）的側面設置有溫度傳感器（
11
）
、
濕度傳感器（
12
）
、
光照強度傳感器和
PM10
傳感器
。2.
根據權利要求1所述的一種農作物種植管理用無人機，其特征在于，所述攝像頭組包括高清攝像頭（3）和紅外熱成像攝像頭（4），所述高清攝像頭（3）和紅外熱成像攝像頭（4）分別安裝在無人機機身（1）的底部兩端
。3.
根據權利要求2所述的一種農作物種植管理用無人機，其特征在于，還包括安裝在無人機機身（1）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯沛，
申請(專利權)人：河南農田管家科技有限公司，
類型：新型
國別省市：