一種電路板三軸機器人收板機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種電路板三軸機器人收板機，涉及收板機技術領域，現提出如下方案，包括收板機體和設置在收板機體外壁的提升機構，本實用新型專利技術通過設置斜槽板和升降桿，當通過三軸機器人對電路板進行收板拿取時，為了提高收板機在對電路板拿取的順滑性和穩定性，緩解大多數三軸機器人電路板是通過履帶進行升降操作時，履帶出現故障影響對電路板拿取的穩定性和高效性，操作人員可以打開第一電動推桿通過滑槽塊沿滑桿的外壁滑動帶動斜槽板進行往復滑動，斜槽板的滑動帶動升降桿沿限位槽的內壁進行升降運動，升降桿的運動帶動負壓風機體和吸盤進行升降運動，來實現三軸機器人收板機運行時，提高在對電路板拿取時順滑性和穩定性的控制操作

【技術實現步驟摘要】
一種電路板三軸機器人收板機


[0001]本技術涉及收板機
，尤其涉及一種電路板三軸機器人收板機
。

技術介紹

[0002]現在收板機通常是指
PCB
收板機，收板機被廣泛應用于電子產品制造業，由于傳統的人工收板方式會有很強的應力產生，因此，往往通過三軸機器人收板機對電路板進行收板操作
。
[0003]但是，現有的三軸機器人收板機在使用時出現對電路板長時間的收取時，對電路板拿取的順滑性和穩定性較低的問題，導致在長時間的通過三軸機器人收板機對電路板進行拿取時，往往通過履帶進行驅動，容易出現履帶的損壞和滑桿內灰塵雜物較多，影響對電路板拿取的順滑性和穩定性，為此需要一種電路板三軸機器人收板機
。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種電路板三軸機器人收板機，解決了現有技術中存在的對電路板長時間的收取時，對電路板拿取的順滑性和穩定性較低的問題
。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種電路板三軸機器人收板機，包括收板機體和設置在收板機體外壁的提升機構，所述提升機構包括滑動組件和升降組件；
[0006]所述滑動組件包括滑槽塊和斜槽板，所述收板機體的外壁滑動連接有滑桿，所述滑桿的外壁滑動連接有滑槽塊，所述滑槽塊的外壁固定連接有斜槽板，所述滑槽塊的一端固定連接有第一電動推桿；
[0007]所述升降組件包括升降桿
、
負壓風機體和吸盤，所述斜槽板的外壁滑動連接有與滑槽塊外壁滑動連接的升降桿，所述滑槽塊的外壁與升降桿的連接部位開設有限位槽，所述升降桿的一端固定連接有負壓風機體，所述負壓風機體的底部固定連接有吸盤，所述吸盤的外壁開設有吸口
。
[0008]優選的，所述滑桿的外壁固定連接有與收板機體外壁滑動連接的連接塊，所述滑桿的一端固定連接有第二電動推桿，所述收板機體的外壁與連接塊的連接部位開設有固定槽，所述連接塊的外壁固定連接有清理塊，所述收板機體的外壁開設有位于清理塊一側的清理口
。
[0009]優選的，所述斜槽板通過滑槽塊和第一電動推桿與滑桿之間構成滑動結構
。
[0010]優選的，所述升降桿通過斜槽板和限位槽與負壓風機體之間構成升降結構
。
[0011]優選的，所述吸盤設置有四組，四組所述吸盤的位置均分布在負壓風機體的四周
。
[0012]優選的，所述連接塊通過第二電動推桿和滑桿與固定槽之間構成往復滑動結構，所述連接塊設置有兩組，兩組所述連接塊的位置分布關于滑桿的中心軸相對稱
。
[0013]優選的，所述清理塊通過連接塊與清理口之間構成清理結構，所述清理塊設置有兩組，兩組所述清理塊的位置分布關于連接塊的中心軸相對稱，所述清理口設置有兩組，兩
組所述清理口的位置分布關于收板機體的中心軸相對稱
。
[0014]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0015]通過設置斜槽板和升降桿，當通過三軸機器人對電路板進行收板拿取時，為了提高收板機在對電路板拿取的順滑性和穩定性，緩解大多數三軸機器人電路板是通過履帶進行升降操作時，履帶出現故障影響對電路板拿取的穩定性和高效性，操作人員可以打開第一電動推桿通過滑槽塊沿滑桿的外壁滑動帶動斜槽板進行往復滑動，斜槽板的滑動帶動升降桿沿限位槽的內壁進行升降運動，升降桿的運動帶動負壓風機體和吸盤進行升降運動，來實現三軸機器人收板機運行時，提高在對電路板拿取時順滑性和穩定性的控制操作
。
附圖說明
[0016]圖1為本技術提出的一種電路板三軸機器人收板機的整體結構示意圖；
[0017]圖2為本技術提出的一種電路板三軸機器人收板機的整體側視結構示意圖；
[0018]圖3為本技術提出的一種電路板三軸機器人收板機的升降桿運動結構示意圖；
[0019]圖4為本技術提出的一種電路板三軸機器人收板機的清理塊與清理口位置分布結構示意圖
。
[0020]圖中：1?
收板機體；2?
滑桿；3?
滑槽塊；4?
斜槽板；5?
第一電動推桿；6?
升降桿；7?
限位槽；8?
負壓風機體；9?
吸盤；
10
?
吸口；
11
?
連接塊；
12
?
第二電動推桿；
13
?
固定槽；
14
?
清理塊；
15
?
清理口
。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚
、
完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例
。
基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍
。
[0022]實施例1[0023]如圖
1、
圖2和圖3所示，圖示中的一種電路板三軸機器人收板機，包括收板機體1和設置在收板機體1外壁的提升機構，提升機構包括滑動組件和升降組件；
[0024]滑動組件包括滑槽塊3和斜槽板4，收板機體1的外壁滑動連接有滑桿2，滑桿2的外壁滑動連接有滑槽塊3，滑槽塊3的外壁固定連接有斜槽板4，滑槽塊3的一端固定連接有第一電動推桿5；
[0025]升降組件包括升降桿
6、
負壓風機體8和吸盤9，斜槽板4的外壁滑動連接有與滑槽塊3外壁滑動連接的升降桿6，滑槽塊3的外壁與升降桿6的連接部位開設有限位槽7，升降桿6的一端固定連接有負壓風機體8，負壓風機體8的底部固定連接有吸盤9，吸盤9的外壁開設有吸口
10。
[0026]其中，如圖3所示，斜槽板4通過滑槽塊3和第一電動推桿5與滑桿2之間構成滑動結構，有利于第一電動推桿5的驅動通過滑槽塊3的滑動帶動斜槽板4沿滑桿2的外壁進行滑動，實現對升降桿6進行有效運動的控制操作
。
[0027]另外，升降桿6通過斜槽板4和限位槽7與負壓風機體8之間構成升降結構，有利于
斜槽板4的滑動帶動與升降桿6固定連接的負壓風機體8沿限位槽7的內壁進行升降運動，以對電路板進行自動拿取的控制操作
。
[0028]最后，吸盤9設置有四組，四組吸盤9的位置均分布在負壓風機體8的四周，有利于通過設置四組位置均分布在負壓風機體8四周的吸盤9，來實現提高三軸機器人收板機拿取電路板穩定性的控制操作
。
[0029]實施例2[0030]如圖
1、
圖2和圖4所示，本實施方式對實施例1進一步說明，滑桿2的外壁固定連接有與收板機體1外壁滑動連接的連接塊
11
，滑桿2的一端固定連接有第二電動推桿
12<本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種電路板三軸機器人收板機，包括收板機體
(1)
和設置在收板機體
(1)
外壁的提升機構，其特征在于：所述提升機構包括滑動組件和升降組件；所述滑動組件包括滑槽塊
(3)
和斜槽板
(4)
，所述收板機體
(1)
的外壁滑動連接有滑桿
(2)
，所述滑桿
(2)
的外壁滑動連接有滑槽塊
(3)
，所述滑槽塊
(3)
的外壁固定連接有斜槽板
(4)
，所述滑槽塊
(3)
的一端固定連接有第一電動推桿
(5)
；所述升降組件包括升降桿
(6)、
負壓風機體
(8)
和吸盤
(9)
，所述斜槽板
(4)
的外壁滑動連接有與滑槽塊
(3)
外壁滑動連接的升降桿
(6)
，所述滑槽塊
(3)
的外壁與升降桿
(6)
的連接部位開設有限位槽
(7)
，所述升降桿
(6)
的一端固定連接有負壓風機體
(8)
，所述負壓風機體
(8)
的底部固定連接有吸盤
(9)
，所述吸盤
(9)
的外壁開設有吸口
(10)。2.
根據權利要求1所述的一種電路板三軸機器人收板機，其特征在于：所述滑桿
(2)
的外壁固定連接有與收板機體
(1)
外壁滑動連接的連接塊
(11)
，所述滑桿
(2)
的一端固定連接有第二電動推桿
(12)
，所述收板機體
(1)
的外壁與連接塊
(11)
的連接部位開設有固定槽
(13)
，所述連接塊
(11)
的外壁固定連接有清理塊
(14)
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉永龍，何梅，李云云，
申請(專利權)人：深圳市三英科技有限公司，
類型：新型
國別省市：