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    一種立體停車裝置制造方法及圖紙

    技術編號:39555761 閱讀:20 留言:0更新日期:2023-12-01 11:00
    本實用新型專利技術提供一種立體停車裝置,涉及停車裝置技術領域,包括轉動側導軌

    【技術實現步驟摘要】
    一種立體停車裝置


    [0001]本技術涉及停車裝置
    ,特別是涉及一種立體停車裝置


    技術介紹

    [0002]上臺板前移旋轉停車設備
    (
    俗稱“無避讓”)
    是二十年前國內首創的一種停車設備形式

    原型機是單立柱配套同側大截面地面導軌,傾覆力矩大

    影響使用安全和使用壽命

    經過不斷改良,現在采取的改進方案是單立柱配套同側大截面地面導軌加上同側上層導軌
    (
    俗稱“天地軌”)
    ,該改進方案對原型機存在的缺陷有所改善,但傾覆的風險仍然存在,安裝所需的車位寬度尺寸較大
    (
    通常需要
    2700mm)
    ,且當車位內部沒有車輛時

    車板仍然不能直接下降至車位的地面層,運行效率低

    [0003]業內有提出進一步改善傾覆風險的對向雙立柱結構技術方案,但該技術方案強調兩根立柱必須與車板剛性連結,且兩根立柱的下方地面均需安裝導軌

    兩根導軌須水平設置

    這個技術方案使得其中一根立柱
    (
    業內稱為外立柱
    )
    的導軌須安裝在約3米半徑的車道地面之上,這樣將對行車造成較大影響,而且,地面兩根導軌水平設置的施工

    安裝難度較大

    因此,該方案實際上未能得到應用


    技術實現思路

    [0004]本技術的目的是提供一種立體停車裝置,以解決上述現有技術存在的問題,無需在車道上安裝隨動導軌,降低了車位所需寬度,施工成本低且車板能夠直接下降至車位的地面層

    [0005]為實現上述目的,本技術提供了如下方案:
    [0006]本技術提供一種立體停車裝置,包括轉動側導軌

    轉動立柱

    隨動立柱

    車板

    升降驅動機構

    回轉驅動機構和移動驅動機構;
    [0007]所述轉動側導軌設置于車位的一側,所述隨動立柱設置于所述車位的另一側,所述轉動立柱與所述轉動側導軌滑動連接,且所述轉動立柱能夠繞自身軸線轉動;所述隨動立柱的底部設置有滾輪,所述車板設置于所述轉動立柱和所述隨動立柱之間且與所述轉動立柱和所述隨動立柱上下滑動連接,所述升降驅動機構能夠驅動所述車板升降,所述回轉驅動機構能夠驅動所述轉動立柱旋轉并帶動所述車板以及所述隨動立柱繞所述轉動立柱的軸線轉動;所述移動驅動機構能夠驅動所述轉動立柱在所述轉動側導軌上移動并帶動所述車板和所述隨動立柱移動

    [0008]優選的,所述升降驅動機構包括升降減速電機

    卷筒和鋼索,所述卷筒設置于所述轉動立柱的上部,所述升降減速電機能夠驅動所述卷筒轉動,所述鋼索的一端緊固安裝在所述卷筒的表面,另一端往下延伸至所述車板的一側,而后水平延伸經過所述車板的底部繞至另一側并向上延伸至所述隨動立柱的上部并與所述隨動立柱緊固連接,所述升降減速電機驅動所述卷筒轉動時實現所述車板的升降

    [0009]優選的,所述轉動側導軌

    所述移動驅動機構的設置方式有兩種:
    [0010]方式一,所述轉動側導軌包括地面直導軌,所述轉動立柱的底部連接有立柱底座,所述立柱底座設置有與所述地面直導軌配套的導向單元,使得所述立柱底座能夠在所述地面直導軌的導向約束下作前后位移;所述轉動立柱通過一個回轉支承與所述立柱底座連接,所述回轉支承包括固定部件以及能夠相對于所述固定部件轉動的支承回轉部件兩部分;所述固定部件緊固安裝在所述立柱底座上,所述支承回轉部件的回轉中心線豎直設置,所述轉動立柱的下端與所述支承回轉部件緊固連接;
    [0011]所述移動驅動機構包括移動減速電機

    直線位移驅動副;所述移動減速電機通過所述直線位移驅動副帶動所述立柱底座以及所述轉動立柱沿所述地面直導軌作往復直線移動;
    [0012]方式二,所述轉動側導軌包括上下相對設置的地面直導軌和上方直導軌,所述轉動立柱的底部連接有立柱底座,所述轉動立柱的頂部連接有立柱上座;
    [0013]所述立柱底座設置有與所述地面直導軌配套的導向單元,使得所述立柱底座能夠在所述地面直導軌的導向約束下作前后位移;所述轉動立柱通過一個回轉支承與所述立柱底座連接,所述回轉支承包括固定部件以及能夠相對于所述固定部件轉動的支承回轉部件兩部分;所述固定部件緊固安裝在所述立柱底座上,所述支承回轉部件的回轉中心線豎直設置,所述轉動立柱的下端與所述支承回轉部件緊固連接;
    [0014]所述立柱上座設置有與所述上方直導軌配套的導向單元,使得所述立柱上座能夠在所述上方直導軌的導向約束下作前后位移;
    [0015]所述移動驅動機構包括移動減速電機

    直線位移驅動副和位移同步單元;所述移動減速電機通過所述直線位移驅動副帶動所述立柱底座以及所述轉動立柱沿所述地面直導軌作往復直線移動,并通過所述位移同步單元驅動所述立柱上座同步作往復直線移動

    [0016]優選的,所述車板靠近所述轉動立柱一側緊固安裝有轉動側導套,所述轉動側導套設置有與所述轉動立柱配套的導向單元,使得所述轉動側導套僅保留豎直方向的自由度;所述車板靠近所述隨動立柱一側緊固安裝有隨動側導套,所述隨動側導套設置有與所述隨動立柱配套的導向單元,使得所述隨動側導套僅保留豎直方向的自由度

    [0017]優選的,所述回轉驅動機構包括回轉減速電機和回轉驅動副;所述回轉驅動副包括主動部件和被動部件;所述主動部件緊固安裝在所述回轉減速電機的輸出端;所述被動部件緊固安裝在所述回轉支承的回轉部件之上;所述回轉減速電機通過所述回轉驅動副帶動所述回轉支承的回轉部件轉動,從而使得所述轉動立柱轉動;所述轉動立柱通過所述車板帶動所述隨動立柱圍繞所述轉動立柱的回轉中心線轉動

    [0018]優選的,所述升降驅動機構包括兩個卷筒和兩根鋼索,且每根所述鋼索均能單獨承擔所述車板及車輛的總荷載;
    [0019]具備以下兩種工作模式:
    [0020]模式一:設備正常運行時,兩個所述卷筒和兩根所述鋼索同時工作;當其中一根所述鋼索發生斷裂,設備緊急停止運行,剩下的一根所述鋼索起到防止所述車板下墜的作用;
    [0021]模式二:設備正常運行時,僅一個所述卷筒和一根所述鋼索起升降驅動作用;當發生鋼索斷裂的事故,設備緊急停止運行,另一個所述卷筒和所述鋼索起車板防墜落作用

    [0022]優選的,所述地面直導軌的截面為工字型,包括上平板

    中間肋板

    下平板;所述下平板緊固安裝在車位的地面之上;所述立柱底座的導向單元由多個滑輪組成,所述上平板
    的上下面

    側面以及所述中間肋板的兩側面均能夠滾動設置滑輪

    [0023]優選的,所述上方直導軌截面形狀本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.
    一種立體停車裝置,其特征在于:包括轉動側導軌

    轉動立柱

    隨動立柱

    車板

    升降驅動機構

    回轉驅動機構和移動驅動機構;所述轉動側導軌設置于車位的一側,所述隨動立柱設置于所述車位的另一側,所述轉動立柱與所述轉動側導軌滑動連接,且所述轉動立柱能夠繞自身軸線轉動;所述隨動立柱的底部設置有滾輪,所述車板設置于所述轉動立柱和所述隨動立柱之間且與所述轉動立柱和所述隨動立柱上下滑動連接,所述升降驅動機構能夠驅動所述車板升降,所述回轉驅動機構能夠驅動所述轉動立柱旋轉并帶動所述車板以及所述隨動立柱繞所述轉動立柱的軸線轉動;所述移動驅動機構能夠驅動所述轉動立柱在所述轉動側導軌上移動并帶動所述車板和所述隨動立柱移動
    。2.
    根據權利要求1所述的立體停車裝置,其特征在于:所述升降驅動機構包括升降減速電機

    卷筒和鋼索,所述卷筒設置于所述轉動立柱的上部,所述升降減速電機能夠驅動所述卷筒轉動,所述鋼索的一端緊固安裝在所述卷筒的表面,另一端往下延伸至所述車板的一側,而后水平延伸經過所述車板的底部繞至另一側并向上延伸至所述隨動立柱的上部并與所述隨動立柱緊固連接,所述升降減速電機驅動所述卷筒轉動時實現所述車板的升降
    。3.
    根據權利要求1所述的立體停車裝置,其特征在于:所述轉動側導軌

    所述移動驅動機構的設置方式有兩種:方式一,所述轉動側導軌包括地面直導軌,所述轉動立柱的底部連接有立柱底座,所述立柱底座設置有與所述地面直導軌配套的導向單元,使得所述立柱底座能夠在所述地面直導軌的導向約束下作前后位移;所述轉動立柱通過一個回轉支承與所述立柱底座連接,所述回轉支承包括固定部件以及能夠相對于所述固定部件轉動的支承回轉部件兩部分;所述固定部件緊固安裝在所述立柱底座上,所述支承回轉部件的回轉中心線豎直設置,所述轉動立柱的下端與所述支承回轉部件緊固連接;所述移動驅動機構包括移動減速電機

    直線位移驅動副;所述移動減速電機通過所述直線位移驅動副帶動所述立柱底座以及所述轉動立柱沿所述地面直導軌作往復直線移動;方式二,所述轉動側導軌包括上下相對設置的地面直導軌和上方直導軌,所述轉動立柱的底部連接有立柱底座,所述轉動立柱的頂部連接有立柱上座;所述立柱底座設置有與所述地面直導軌配套的導向單元,使得所述立柱底座能夠在所述地面直導軌的導向約束下作前后位移;所述轉動立柱通過一個回轉支承與所述立柱底座連接,所述回轉支承包括固定部件以及能夠相對于所述固定部件轉動的支承回轉部件兩部分;所述固定部件緊固安裝在所述立柱底座上,所述支承回轉部件的回轉中心線豎直設置,所述轉動立柱的下端與所述支承回轉部件緊固連接;所述立柱上座設置有與所述上方直導軌配套的導向單元,使得所述立柱上座能夠在所述上方直導軌的導向約束下作前后位移;所述移動驅動機構包括移動減速電機

    直線位移驅動副和位移同步單元;所述移動減速電機通過所述直線位移驅動副帶動所述立柱底座以及所述轉動立柱沿所述地面直導軌作往復直線移...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:梁崇彥
    申請(專利權)人:佛山市諾行科技有限公司
    類型:新型
    國別省市:

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