一種羽毛球訓(xùn)練機器人制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種羽毛球訓(xùn)練機器人，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐架

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種羽毛球訓(xùn)練機器人


[0001]本技術(shù)涉及機器人
，具體涉及一種羽毛球訓(xùn)練機器人
。

技術(shù)介紹

[0002]羽毛球運動作為一項球類運動，由于其鍛煉成本低，易于上手，場地限制小，深受廣大運動群體喜歡
。
[0003]在對專業(yè)運動員進(jìn)行訓(xùn)練時，可以通過訓(xùn)練機器人進(jìn)行輔助發(fā)球，現(xiàn)有授權(quán)公告號為
CN216824731U
的中國專利公開了一種智能羽毛球陪練機器人
。
其包括立柱
、
機器人本體
、
滾輪
、
球筒
、
球拍和連接機構(gòu)，本技術(shù)通過設(shè)置了連接機構(gòu)于機器人本體頂部，通過在孔板的頂部設(shè)置多個球筒，同時球拍轉(zhuǎn)動更加簡單而便于后期維護(hù)，提高了羽毛器陪練機器人實用性的有益效果
。
[0004]一般在對練時，通過一人發(fā)球一人接球完成，但隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)在發(fā)球工作已經(jīng)由機器人替代，大多數(shù)機器人都是通過電機驅(qū)動，通過鐘擺運動完成擊發(fā)，但是由于鐘擺運動的幅度固定，使得球被擊發(fā)的力度大致相同，影響運動員訓(xùn)練效果
。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出了本技術(shù)
。
[0006]因此，本技術(shù)目的是提供一種羽毛球訓(xùn)練機器人，解決了大多數(shù)機器人都是通過電機驅(qū)動，通過鐘擺運動完成擊發(fā)，但是由于鐘擺運動的幅度固定，使得球被擊發(fā)的力度大致相同，影響運動員訓(xùn)練效果的問題
。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0008]一種羽毛球訓(xùn)練機器人，包括支撐架
、
固定在支撐架的旋轉(zhuǎn)舵機和基柱
、
安裝在基柱上的旋轉(zhuǎn)座，以及旋轉(zhuǎn)座安裝有擊發(fā)主體，所述基柱固定安裝有擊發(fā)組件，所述擊發(fā)組件包括擊發(fā)電機，所述擊發(fā)電機的輸出端連接偏轉(zhuǎn)軸，所述偏轉(zhuǎn)軸貫穿支撐架整體，所述偏轉(zhuǎn)軸的外側(cè)且在基柱的內(nèi)部固定安裝有擊發(fā)桿，所述基柱的內(nèi)側(cè)開設(shè)有升降槽，所述升降槽的內(nèi)部活動連接有調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架的內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端固定安裝有調(diào)節(jié)旋鈕，所述擊發(fā)電機可以驅(qū)動偏轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述擊發(fā)桿進(jìn)行順時針方向的偏轉(zhuǎn)，所述調(diào)節(jié)旋鈕的表面設(shè)有防滑紋
。
[0009]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)螺桿貫穿調(diào)節(jié)架整體，所述調(diào)節(jié)架的底部開設(shè)有與擊發(fā)桿適配的凹槽，所述調(diào)節(jié)架的內(nèi)部開設(shè)有螺紋，所述調(diào)節(jié)架中螺紋與調(diào)節(jié)螺桿相互適配
。
[0010]優(yōu)選的，所述擊發(fā)桿的一端固定安裝有傳動鏈，所述傳動鏈通過卡接栓條與旋轉(zhuǎn)座相連，所述旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)部固定安裝有卡接栓條，所述傳動鏈的節(jié)數(shù)可以根據(jù)使用需求進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)擊發(fā)主體由于重力發(fā)生順時針方向的偏轉(zhuǎn)時，由于旋轉(zhuǎn)座保持與擊發(fā)主體同樣的偏轉(zhuǎn)角度，使得通過卡接栓條與傳動鏈相連的擊發(fā)桿才會在擊發(fā)電機不影響的情況下發(fā)生偏轉(zhuǎn)，并與調(diào)節(jié)架接觸并被限制
。
[0011]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座固定安裝在基柱的頂部，所述基柱的內(nèi)部設(shè)有電機，所述基柱
中電機的輸出端連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有夾持座
。
[0012]進(jìn)一步地，所述夾持座的內(nèi)部固定連接有夾塊，所述夾塊的內(nèi)部固定連接有鎖定螺桿，所述鎖定螺桿的一端固定安裝有擊發(fā)主體，所述夾塊的內(nèi)部開設(shè)有與鎖定螺桿適配的螺紋，所述擊發(fā)主體的尺寸可以根據(jù)使用需求進(jìn)行靈活調(diào)整
。
[0013]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)舵機固定安裝在支撐架的底部，所述基柱固定安裝在支撐架的頂部，所述旋轉(zhuǎn)舵機的底部設(shè)有鎖定螺桿，所述鎖定螺桿的底部固定安裝有移動輪
。
[0014]在上述技術(shù)方案中，本技術(shù)具有的技術(shù)效果和優(yōu)點：
[0015]1、
本技術(shù)通過設(shè)有擊發(fā)主體和傳動組件，在使用時，由于重力作用，旋轉(zhuǎn)座上的電動底座偏轉(zhuǎn)，擊發(fā)桿向逆時針偏轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕，使得調(diào)節(jié)架在升降槽中由于調(diào)節(jié)螺桿的影響做豎直方向運動，使得擊發(fā)桿偏轉(zhuǎn)角度的范圍發(fā)生變化，通過擊發(fā)電機驅(qū)動偏轉(zhuǎn)軸，使得擊發(fā)桿發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使得擊發(fā)主體受力，將球擊發(fā)，相較于傳統(tǒng)方式，在保證對球的擊發(fā)功能的同時，可以通過調(diào)整偏轉(zhuǎn)范圍的方式，靈活調(diào)節(jié)擊發(fā)力度，保證訓(xùn)練效果
。
[0016]2、
本技術(shù)通過設(shè)有旋轉(zhuǎn)座
、
旋轉(zhuǎn)軸和夾持座，在使用時，通過旋轉(zhuǎn)座中電機輸出端使得旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，完成對夾持座上擊發(fā)主體的角度的調(diào)整，靈活改變擊發(fā)的角度，提高裝置實用性
。
[0017]3、
本技術(shù)通過設(shè)有夾塊
、
鎖定螺桿和擊發(fā)主體，在使用時，擊發(fā)主體則通過鎖定螺桿與夾持座中的夾塊進(jìn)行連接，可以根據(jù)使用需求調(diào)整擊發(fā)主體的尺寸，使用更加便捷
。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖
。
[0019]圖1為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本技術(shù)的爆炸分解圖；
[0021]圖3為本技術(shù)的擊發(fā)組件結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4為本技術(shù)的夾塊和擊發(fā)主體相關(guān)結(jié)構(gòu)圖
。
[0023]附圖標(biāo)記說明：
[0024]1、
支撐架；
2、
旋轉(zhuǎn)舵機；
3、
基柱；
4、
旋轉(zhuǎn)座；
5、
擊發(fā)電機；
6、
偏轉(zhuǎn)軸；
7、
擊發(fā)桿；
8、
升降槽；
9、
調(diào)節(jié)架；
10、
調(diào)節(jié)螺桿；
11、
調(diào)節(jié)旋鈕；
12、
傳動鏈；
13、
卡接栓條；
14、
旋轉(zhuǎn)軸；
15、
夾持座；
16、
夾塊；
17、
鎖定螺桿；
18、
擊發(fā)主體；
19、
電動底座；
20、
移動輪
。
具體實施方式
[0025]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本技術(shù)的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹
。
[0026]本技術(shù)實施例公開一種羽毛球訓(xùn)練機器人
。
[0027]本技術(shù)提供了如圖
1、2
和3所示的一種羽毛球訓(xùn)練機器人包括支撐架
1、
固定在支撐架1的旋轉(zhuǎn)舵機2和基柱
3、
安裝在基柱3上的旋轉(zhuǎn)座4，以及旋轉(zhuǎn)座4安裝有擊發(fā)主體
18
，基柱3固定安裝有擊發(fā)組件，擊發(fā)組件包括擊發(fā)電機5，擊發(fā)電機5的輸出端連接偏轉(zhuǎn)軸
6
，偏轉(zhuǎn)軸6貫穿支撐架1整體，偏轉(zhuǎn)軸6的外側(cè)且在基柱3的內(nèi)部固定安裝有擊發(fā)桿7，基柱3的內(nèi)側(cè)開設(shè)有升降槽8，升本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】

【技術(shù)特征摘要】
1.
一種羽毛球訓(xùn)練機器人，包括支撐架
(1)、
固定在支撐架
(1)
的旋轉(zhuǎn)舵機
(2)
和基柱
(3)、
安裝在基柱
(3)
上的旋轉(zhuǎn)座
(4)
，以及旋轉(zhuǎn)座
(4)
安裝有擊發(fā)主體
(18)
，其特征在于，所述基柱
(3)
固定安裝有擊發(fā)組件；所述擊發(fā)組件包括擊發(fā)電機
(5)
，所述擊發(fā)電機
(5)
的輸出端連接偏轉(zhuǎn)軸
(6)
，所述偏轉(zhuǎn)軸
(6)
貫穿支撐架
(1)
整體，所述偏轉(zhuǎn)軸
(6)
的外側(cè)且在基柱
(3)
的內(nèi)部固定安裝有擊發(fā)桿
(7)
，所述基柱
(3)
的內(nèi)側(cè)開設(shè)有升降槽
(8)
，所述升降槽
(8)
的內(nèi)部活動連接有調(diào)節(jié)架
(9)
，調(diào)節(jié)架
(9)
的內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿
(10)
，所述調(diào)節(jié)螺桿
(10)
的一端固定安裝有調(diào)節(jié)旋鈕
(11)。2.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球訓(xùn)練機器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)螺桿
(10)
貫穿調(diào)節(jié)架
(9)
整體，所述調(diào)節(jié)架
(9)
的底部開設(shè)有與擊發(fā)桿
(7)
適配的凹槽，所述調(diào)節(jié)架
(9)
的內(nèi)部開設(shè)有螺紋，所述調(diào)節(jié)架
(9)
中螺紋與調(diào)節(jié)螺桿
(10)
...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：雷曄華，李艷萍，嚴(yán)俊，熊異，王俊杰，
申請(專利權(quán))人：湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：新型
國別省市：