一種具有制動(dòng)器熱衰退報(bào)警功能的解耦式制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種具有制動(dòng)器熱衰退報(bào)警功能的解耦式制動(dòng)系統(tǒng)，由解耦式制動(dòng)器

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種具有制動(dòng)器熱衰退報(bào)警功能的解耦式制動(dòng)系統(tǒng)


[0001]本專利技術(shù)涉及汽車制動(dòng)系統(tǒng)
，具體涉及一種具有制動(dòng)器熱衰退報(bào)警功能的解耦式制動(dòng)系統(tǒng)
。

技術(shù)介紹

[0002]隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的汽車使用了解耦的電液制動(dòng)器
(EHB)
或機(jī)電制動(dòng)器
(EHB)。
這兩種制動(dòng)器可以利用電信號(hào)來控制制動(dòng)力，利用控制程序，能極大地提高制動(dòng)控制的靈活性，還很方便用在自動(dòng)駕駛上
。
同時(shí)為了提高駕駛品質(zhì)，有的解耦制動(dòng)器還利用了減速度閉環(huán)控制，也就是說，無論是空車還是重車，當(dāng)駕駛員踩制動(dòng)踏板的力一定時(shí)，制動(dòng)器自動(dòng)控制制動(dòng)力的大小，使空車和重車的減速度一樣
。
[0003]汽車在制動(dòng)時(shí)，通常是利用摩擦力，將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)變成熱能散發(fā)掉
。
在利用車輪制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，由于車輪制動(dòng)器的散熱能力有限，產(chǎn)生的熱能一部分被散發(fā)到空氣中去，另一部分加熱車輪制動(dòng)器，使車輪制動(dòng)器的溫度升高
。
而溫度升高后，又會(huì)使車輪制動(dòng)器的能效比
(
摩擦系數(shù)
)
降低，這叫制動(dòng)器的熱衰退
。
[0004]當(dāng)制動(dòng)器出現(xiàn)熱衰退時(shí)，制動(dòng)器的性能下降
。
制動(dòng)器輸出同樣的制動(dòng)液壓或制動(dòng)力時(shí)，車輛的減速度比平時(shí)小
。
也就是說，用同樣的力踩制動(dòng)踏板，車輛的減速度比原來變小了
。
因此，有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員可通過判斷踩剎車的力度和車輛的減速度來判斷是否出現(xiàn)了制動(dòng)器熱衰退
。
但是對(duì)于減速度閉環(huán)控制的解耦式制動(dòng)系統(tǒng)，由于控制程序能自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器的制動(dòng)力，因此當(dāng)制動(dòng)器出現(xiàn)熱衰退時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)增加制動(dòng)力，當(dāng)踩制動(dòng)踏板的力不變時(shí)，車輛的減速度也不變，所以駕駛員無法通過判斷踩制動(dòng)踏板的力和車輛減速度的關(guān)系來判斷是否出現(xiàn)了熱衰退
。
而當(dāng)制動(dòng)器溫度過高，出現(xiàn)嚴(yán)重的熱衰退時(shí)，這時(shí)制動(dòng)器增加的制動(dòng)力將不能補(bǔ)償因?yàn)闊崴ネ硕斐傻闹苿?dòng)性能下降，這時(shí)就有可能由于車輛的制動(dòng)性能不足，造成重大交通事故
。
[0005]對(duì)于一些普通的駕駛員，他們可能不具備通過判斷踩剎車的力度和車輛的減速度來判斷是否出現(xiàn)了制動(dòng)器熱衰退的能力，更容易因?yàn)橹苿?dòng)器熱衰退而發(fā)生重大交通事故
。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)旨在提供一種具有制動(dòng)器熱衰退報(bào)警功能的解耦式制動(dòng)系統(tǒng)
。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
[0008]作為本專利技術(shù)的一種技術(shù)方案，一種具有制動(dòng)器熱衰退報(bào)警功能的解耦式制動(dòng)系統(tǒng)，包括電液制動(dòng)器
EHB、
車輪角速度傳感器
、
制動(dòng)控制器
ECU
和制動(dòng)分泵；所述車輪角速度傳感器用于測(cè)量車輪的角速度；所述電液制動(dòng)器
EHB
通過制動(dòng)管路連接于所述制動(dòng)分泵并通過制動(dòng)分泵對(duì)車輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；制動(dòng)控制器
ECU
分別與電液制動(dòng)器
EHB
和車輪角速度傳感器通訊連接；
[0009]所述制動(dòng)控制器
ECU
用于在車輛從啟動(dòng)到停止的一段行駛過程中，司機(jī)每一次踩
剎車時(shí)實(shí)時(shí)記錄
EHB
的輸出液壓
x
和車輪角速度傳感器所測(cè)得的車輪的角速度
y
，然后據(jù)此計(jì)算出車輪的角減速度
y'
以及車輪的角減速度與
EHB
的輸出液壓之間的比值
y'/x
，并更新和記錄在本段行駛過程中計(jì)算得到的比值
y'/x
中的最大值
w
，其后，計(jì)算當(dāng)前的車輪的角減速度與
EHB
的輸出液壓的比值
y'/x
與記錄中比值的最大值
w
之間的比值；所述制動(dòng)控制器
ECU
還用于在當(dāng)前的車輪的角減速度與
EHB
的輸出液壓的比值
y'/x
與記錄中比值的最大值
w
之間的比值小于設(shè)定的閾值時(shí)，判斷電液制動(dòng)器出現(xiàn)熱衰退，向司機(jī)發(fā)出制動(dòng)器過熱報(bào)警
。
[0010]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)中，制動(dòng)控制器
ECU
還用于在車輛停止時(shí)，清除記錄中比值的最大值
。
[0011]作為本專利技術(shù)的另一種技術(shù)方案，一種具有制動(dòng)器熱衰退報(bào)警功能的解耦式制動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)電制動(dòng)器
EMB、
車輪角速度傳感器和制動(dòng)控制器
ECU
；所述車輪角速度傳感器用于測(cè)量車輪的角速度；所述機(jī)電制動(dòng)器
EMB
用于對(duì)車輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；制動(dòng)控制器
ECU
分別與機(jī)電制動(dòng)器
EMB
和車輪角速度傳感器通訊連接；
[0012]所述制動(dòng)控制器
ECU
用于在車輛從啟動(dòng)到停止的一段行駛過程中，司機(jī)每一次踩剎車時(shí)，實(shí)時(shí)記錄
EMB
的輸出力
x'
和車輪角速度傳感器所測(cè)得的車輪的角速度
y
，然后據(jù)此計(jì)算出車輪的角減速度
y'
以及車輪的角減速度與
EMB
的輸出力之間的比值
y'/x'
，并更新和記錄在本段行駛過程中計(jì)算得到的比值
y'/x'
中的最大值
w'
，其后，計(jì)算當(dāng)前的車輪的角減速度與
EMB
的輸出力的比值
y'/x'y'/x'
與記錄中比值的最大值
w'
之間的比值；制動(dòng)控制器
ECU
還用于在當(dāng)前的車輪的角減速度與
EMB
的輸出力的比值與記錄中比值的最大值
w'
之間的比值小于設(shè)定的閾值時(shí)，判斷機(jī)電制動(dòng)器出現(xiàn)熱衰退，向司機(jī)發(fā)出制動(dòng)器過熱報(bào)警
。
[0013]進(jìn)一步地，在上述系統(tǒng)中，制動(dòng)控制器
ECU
還用于在車輛停止時(shí)，清除記錄中比值的最大值
。
[0014]本專利技術(shù)的有益效果在于：本專利技術(shù)通過計(jì)算車輪的角減速度和制動(dòng)器的輸出液壓
/
輸出力來判斷制動(dòng)器是否出現(xiàn)熱衰退，可以有效提高車輛行駛的安全性
。
附圖說明
[0015]圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例2的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
。
具體實(shí)施方式
[0017]以下將結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的描述，需要說明的是，本實(shí)施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本專利技術(shù)的保護(hù)范圍并不限于本實(shí)施例
。
[0018]實(shí)施例1[0019]本實(shí)施例提供一種具有制動(dòng)器熱衰退報(bào)警功能的解耦式制動(dòng)系統(tǒng)，適用于使用電液制動(dòng)器
EHB
的車輛，如圖1所示，包括電液制動(dòng)器
EHB 101、
車輪角速度傳感器
102、
制本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.
一種具有制動(dòng)器熱衰退報(bào)警功能的解耦式制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括電液制動(dòng)器
EHB、
車輪角速度傳感器
、
制動(dòng)控制器
ECU
和制動(dòng)分泵；所述車輪角速度傳感器用于測(cè)量車輪的角速度；所述電液制動(dòng)器
EHB
通過制動(dòng)管路連接于所述制動(dòng)分泵并通過制動(dòng)分泵對(duì)車輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；制動(dòng)控制器
ECU
分別與電液制動(dòng)器
EHB
和車輪角速度傳感器通訊連接；所述制動(dòng)控制器
ECU
用于在車輛從啟動(dòng)到停止的一段行駛過程中，司機(jī)每一次踩剎車時(shí)實(shí)時(shí)記錄
EHB
的輸出液壓
x
和車輪角速度傳感器所測(cè)得的車輪的角速度
y
，然后據(jù)此計(jì)算出車輪的角減速度
y'
以及車輪的角減速度與
EHB
的輸出液壓之間的比值
y'/x
，并更新和記錄在本段行駛過程中計(jì)算得到的比值
y'/x
中的最大值
w
，其后，計(jì)算當(dāng)前的車輪的角減速度與
EHB
的輸出液壓的比值
y'/x
與記錄中比值的最大值
w
之間的比值；所述制動(dòng)控制器
ECU
還用于在當(dāng)前的車輪的角減速度與
EHB
的輸出液壓的比值
y'/x
與記錄中比值的最大值
w
之間的比值小于設(shè)定的閾值時(shí)，判斷電液制動(dòng)器出現(xiàn)熱衰退，向司機(jī)發(fā)出制動(dòng)器過熱報(bào)警
。2.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有制動(dòng)器熱衰退報(bào)警功能的解耦式制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，制動(dòng)控制器
ECU
還用于在車輛停...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘光顯，鄧偉文，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京經(jīng)緯達(dá)汽車科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：