一種基于無人機載多光成像技術的電力故障診斷方法技術

本發明專利技術涉及一種基于無人機載多光成像技術的電力故障診斷方法，屬于電力測量技術領域

【技術實現步驟摘要】
一種基于無人機載多光成像技術的電力故障診斷方法


[0001]本專利技術屬于電力測量
，具體涉及一種基于基于無人機載多光成像技術的電力故障診斷方法
。

技術介紹

[0002]電力設備的熱效應是多種故障和異常現象的重要原因，因此使用紅外測溫技術對電力設備的溫度進行實時在線溫度監測，是保障電力設備運行可靠的必備手段
。
架空輸電線路
、
變電站及輸電線路的高壓設備在大氣環境下運行較長時間后會出現一些結構性缺陷，或隨著表面污穢的增加和環境濕度的影響絕緣性能下降，從而產生電暈或表面局部放電
。
紫外成像技術可以捕捉放電時產生的紫外線測量放電信息
。
目前電力測量仍存在以下待改進的地方：
[0003](1)
對同一電力設備的故障診斷需要測量溫度
、
放電等不同的參數，需要使用多臺設備，操作繁瑣；
[0004](2)
多臺設備得到的不同參數，難以在同一張圖中展示，數據融合過程中容易出現誤差
。

技術實現思路

[0005]為解決現有技術中存在的上述問題，本專利技術提供了一種基于無人機載多光成像技術的電力故障診斷方法
。
本專利技術的方法可以通過以下步驟實現：
[0006]S1
：根據測距模塊獲取的相機距離對多光相機進行水平絕對校正
、
水平相對校正
、
垂直絕對校正和垂直相對校正，所述相機距離為被拍攝物體所在的垂直于所述多光相機中可見光模塊中心軸的平面到所述多光相機的距離；
[0007]S2
：獲取所述可見光模塊拍攝的
jpg
格式圖像，獲取所述多光相機中紅外模塊拍攝的
raw
格式溫度圖像，獲取所述多光相機中紫外模塊拍攝的
jpg
格式放電圖像，解析所述
raw
格式溫度圖像和所述
jpg
格式放電圖像獲取溫度信息和放電信息，將所述溫度信息和所述放電信息在所述可見光
jpg
格式圖像上顯示，所述溫度信息包括紅外溫度，所述放電信息包括光子計數；
[0008]S3
：對所述光子計數使用修正公式得到歸一化光子計數，將所述歸一化光子計數與預設的放電強度等級分類規則比較，將所述紅外溫度與預設的紅外發熱強度分類規則比較，得到紫外紅外融合診斷結果
。
[0009]具體地，設多光相機中紫外模塊的中心軸和紅外模塊的中心軸的偏差角度為
α
，被拍攝物體所在的垂直于所述多光相機中可見光模塊中心軸的平面到所述多光相機的距離為
L
，則兩個相機拍攝到的景物的中心點，在物體所在的垂于光軸的平面的距離相差為
Ltan
α
，設此時的可見光處在1倍變焦時的水平視場角為
β
，那么此時可見光在物體所在的垂直于可見光中心軸的平面上能拍攝到的最大水平范圍為
2Ltan(
β
/2)
，那么中心點偏差在屏幕上所占的比例為
(Ltan
α
)/(2Ltan
β
/2)
＝
tan
α
/Ltan
β
/2
，這個比例是一個與距離無關的值，但
與可見光相機倍率有關的值，當可見光相機的倍率從1倍增加到
N
倍，那么水平方向的最大成像范圍將縮小
N
倍
。
所以，相機距離大于或等于
50m
時，根據公式得到所述多光相機的水平絕對校正量，其中，
N
為所述多光相機的縮放倍率，
x
所述多光相機的水平方向像素，
α
為所述多光相機中紫外模塊的中心軸和紅外模塊的中心軸的偏差角度，
β
為所述多光相機在1被變焦時的水平視場
。
[0010]所述相機距離小于
5m
時，根據公式得到所述多光相機的水平相對校正量，根據所述水平相對校正量對所述多光相機進行所述水平相對校正，其中，
N
為所述多光相機的縮放倍率，
x
所述多光相機的水平方向像素，
d
h
為所述多光相機中紫外模塊的中心軸和紅外模塊的中心軸的平行距離，
L
為所述相機距離
。
[0011]進一步地，所述相機距離大于或等于
50m
時，根據公式得到所述多光相機的水平絕對校正量，根據所述水平絕對校正量對所述多光相機進行所述水平絕對校正，其中，
N
為所述多光相機的縮放倍率，
u
所述多光相機的垂直方向像素，
α
為所述多光相機中紫外模塊的中心軸和紅外模塊的中心軸的偏差角度，
β
為所述多光相機在1被變焦時的垂直視場
。
[0012]所述相機距離小于
5m
時，根據公式得到所述多光相機的垂直相對校正量，根據所述水平相對校正量對所述多光相機進行所述垂直相對校正，其中，
N
為所述多光相機的縮放倍率，
x
所述多光相機的垂直方向像素，
d
h
為所述多光相機中紫外模塊的中心軸和紅外模塊的中心軸的平行距離，
L
為所述相機距離
。
[0013]作為一個優選方案，需要精細化測量時，對所述光子計數使用修正公式得到歸一化光子計數，修正公式為：
c0＝
0.01c1/L
?2，其中，
c0為所述歸一化光子計數，
c1為所述光子計數，
L
為所述相機測試距離
。
[0014]本專利技術的有益效果為：
[0015](1)
通過獲取可見光模塊拍攝的圖像
、
紅外模塊拍攝的溫度圖像和紫外模塊拍攝的放電圖像，將溫度信息和放電信息在同一張圖片中顯示，實現了輕量化集成化的電力測量，提高了電力故障診斷的工作效率；
[0016](2)
通過在不同相機距離處對多光相機進行水平絕對校正
、
水平相對校正
、
垂直絕對校正和垂直相對校正，消除了光路不同帶來的誤差，使測量結果更精準
。
附圖說明
[0017]為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明
。
[0018]圖1為本專利技術的基于無人機載多光成像技術的電力故障診斷方法的流程示意圖
。
具體實施方式
[0019]為更進一步闡述本專利技術為實現預定專利技術目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本專利技術的具體實施方式
、
結構
、
特征及其功效，詳細說明如下
。
[0020]請參閱圖1，一本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種基于無人機載多光成像技術的電力故障診斷方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1
：根據測距模塊獲取的相機距離對多光相機進行水平絕對校正
、
水平相對校正
、
垂直絕對校正和垂直相對校正，所述相機距離為被拍攝物體所在的垂直于所述多光相機中可見光模塊中心軸的平面到所述多光相機的距離；
S2
：獲取所述可見光模塊拍攝的
jpg
格式圖像，獲取所述多光相機中紅外模塊拍攝的
raw
格式溫度圖像，獲取所述多光相機中紫外模塊拍攝的
jpg
格式放電圖像，解析所述
raw
格式溫度圖像和所述
jpg
格式放電圖像獲取溫度信息和放電信息，將所述溫度信息和所述放電信息在所述可見光
jpg
格式圖像上顯示，所述溫度信息包括紅外溫度，所述放電信息包括光子計數；
S3
：對所述光子計數使用修正公式得到歸一化光子計數，將所述歸一化光子計數與預設的放電強度等級分類規則比較，將所述紅外溫度與預設的紅外發熱強度分類規則比較，得到紫外紅外融合診斷結果
。2.
根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述水平絕對校正的具體方法包括：所述相機距離大于或等于
50m
時，根據公式得到所述多光相機的水平絕對校正量，根據所述水平絕對校正量對所述多光相機進行所述水平絕對校正，其中，
N
為所述多光相機的縮放倍率，
x
所述多光相機的水平方向像素，
α
為所述多光相機中紫外模塊的中心軸和紅外模塊的中心軸的偏差角度，
β
為所述多光相機在1被變焦時的水平視場
。3.
根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述水平相對校正具體包括：所述相機距離小于
5m
時，根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧航，
申請(專利權)人：上海紫紅光電技術有限公司，
類型：發明
國別省市：