信號生成方法和探測設備技術

本申請提供一種信號生成方法和探測設備，涉及激光雷達技術領域，該方法包括：根據預先設置的驅動算法，結合最小脈沖周期進行計算，得到多個出射光周期，每個所述出射光周期的頻率各不相同；根據所述最小脈沖周期，確定激光脈沖時長；將所述激光脈沖時長與每個所述出射光周期進行組合，得到驅動序列信號

【技術實現步驟摘要】
信號生成方法和探測設備


[0001]本申請涉及激光雷達
，尤其涉及一種信號生成方法和探測設備
。

技術介紹

[0002]隨著雷達技術的不斷發展，基于雷達技術的測距方式也逐漸由時差法
(time of flight
，
TOF)
，向具有更強的抗干擾能力和更高信噪比的調頻連續波
(frequency modulated continuous wave
，
FMCW)
方向發展，從而可以通過
FMCW
提高測距的精確度
。
[0003]相關技術中，以激光雷達通過
FMCW
進行測距為例，激光雷達所采用的數字形式的驅動信號，是根據模擬信號在不同時刻的幅值分別轉換得到的
。
在轉換過程中，激光雷達可以在不同時刻對模擬信號的幅值進行采集，并將采集得到的幅值與預先設置的閾值進行比較，根據比較結果確定該幅值所對應的數字信號的參數值，從而可以根據多個數字信號組成驅動信號
。
[0004]但是，在對模擬信號的幅值進行采集的過程中，模擬信號存在一定的誤差，導致采集的幅值也存在一定的誤差，從而對形成的驅動信號造成影響，進而影響激光雷達進行探測的準確性
。

技術實現思路

[0005]本申請提供一種信號生成方法和探測設備，解決了現有技術中在對模擬信號的幅值進行采集的過程中，模擬信號存在一定的誤差，導致采集的幅值也存在一定的誤差，從而對形成的驅動信號造成影響，進而影響激光雷達進行探測的準確性的問題
。
[0006]為達到上述目的，本申請采用如下技術方案：
[0007]第一方面，提供一種信號生成方法，所述方法包括：
[0008]根據預先設置的驅動算法，結合最小脈沖周期進行計算，得到多個出射光周期，每個所述出射光周期的頻率各不相同；
[0009]根據所述最小脈沖周期，確定激光脈沖時長；
[0010]將所述激光脈沖時長與每個所述出射光周期進行組合，得到驅動序列信號
。
[0011]可選的，所述將所述激光脈沖時長與每個所述出射光周期進行組合，得到驅動序列信號，包括：
[0012]針對每個所述出射光周期，確定所述激光脈沖時長在所述出射光周期中所在的區間；
[0013]根據所述激光脈沖時長在所述出射光周期中所在的區間，生成所述驅動序列信號
。
[0014]可選的，所述確定所述激光脈沖時長在所述出射光周期中所在的區間，包括：
[0015]將所述出射光周期中包括的任一最小脈沖周期對應的節點，選取為所述激光脈沖時長的起始節點；
[0016]根據所述激光脈沖時長所包括的最小脈沖周期的數目，確定所述激光脈沖時長在
所述出射光周期中的終止節點；
[0017]根據所述起始節點和所述終止節點，確定所述激光脈沖時長在所述出射光周期中所在的區間
。
[0018]可選的，所述根據所述激光脈沖時長在所述出射光周期中所在的區間，生成所述驅動序列信號，包括：
[0019]確定所述出射光周期所包括的最小脈沖周期的數目；
[0020]生成與所述最小脈沖周期的數目相一致的第一參數作為數字信號；
[0021]根據所述激光脈沖時長在所述出射光周期中所在的區間，將至少一個數字信號所對應的第一參數調整為第二參數；
[0022]根據多個所述出射光周期的頻率，對各個所述出射光周期對應的數字信號進行組合，得到所述驅動序列信號
。
[0023]可選的，在所述將所述激光脈沖時長與每個所述出射光周期進行組合，得到驅動序列信號之后，所述方法還包括：
[0024]遍歷所述驅動序列信號中每個數字信號所對應的參數；
[0025]若識別得到的參數為第一參數，則將所述第一參數替換為第三參數；
[0026]若識別得到的參數為第二參數，則保留所述第二參數，得到由所述第二參數和所述第三參數組成的本振驅動信號
。
[0027]可選的，所述根據預先設置的驅動算法，結合最小脈沖周期進行計算，得到多個出射光周期，包括：
[0028]根據所述最小脈沖周期，通過所述驅動算法進行計算，得到多個具有不同頻率的出射光周期；
[0029]對每個所述出射光周期的頻率進行監測；
[0030]若所述出射光周期的頻率小于或等于預先設置的最大頻率，則保留所述出射光周期；
[0031]若所述出射光周期的頻率大于所述最大頻率，則刪除所述出射光周期，并停止通過所述驅動算法計算出射光周期
。
[0032]可選的，所述根據預先設置的驅動算法，結合最小脈沖周期進行計算，得到多個出射光周期，包括：
[0033]根據所述最小脈沖周期，通過所述驅動算法進行計算，得到多個所述出射光周期，并對所述出射光周期進行計數；
[0034]每次對計數結果更新后，將所述計算結果與預先設置的計數閾值進行比較；
[0035]若所述計數結果小于所述計數閾值，則保留所述出射光周期，并繼續計算所述出射光周期；
[0036]若計數結果等于所述計數閾值，則保留所述出射光周期，并停止計算所述出射光周期；
[0037]若計數結果大于所述計數閾值，則刪除所述出射光周期，并停止計算所述出射光周期
。
[0038]可選的，所述根據所述最小脈沖周期，確定激光脈沖時長，包括：
[0039]獲取光電轉換器的類型；
[0040]根據所述光電轉換器的類型，結合所述最小脈沖周期，確定所述激光脈沖時長
。
[0041]第二方面，提供一種探測設備，包括：處理器
、
驅動電路
、
激光器
、
發光模組
、
接收模組和光電轉換器；
[0042]所述處理器分別與所述驅動電路和所述光電轉換器連接，所述激光器串聯連接在所述驅動電路與所述發光模組之間，所述接收模組與所述光電轉換器連接；
[0043]所述處理器用于根據預先設置的驅動算法，結合最小脈沖周期進行計算，得到多個出射光周期，每個所述出射光周期的頻率各不相同；
[0044]所述處理器還用于根據所述最小脈沖周期，確定激光脈沖時長；
[0045]所述處理器還用于將所述激光脈沖時長與每個所述出射光周期進行組合，得到驅動序列信號
。
[0046]第三方面，提供一種探測設備，包括：存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計算機程序；所述處理器用于在調用所述計算機程序時執行如第一方面中任一項所述的方法
。
[0047]第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面中任一項所述的方法
。
[0048]第五方面，本申請實施例提供一種芯片系統，所述芯片系統包括處理器，處理器與存儲器耦合，處理器執行存儲器中本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種信號生成方法，其特征在于，所述方法包括：根據預先設置的驅動算法，結合最小脈沖周期進行計算，得到多個出射光周期，每個所述出射光周期的頻率各不相同；根據所述最小脈沖周期，確定激光脈沖時長；將所述激光脈沖時長與每個所述出射光周期進行組合，得到驅動序列信號
。2.
根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述激光脈沖時長與每個所述出射光周期進行組合，得到驅動序列信號，包括：針對每個所述出射光周期，確定所述激光脈沖時長在所述出射光周期中所在的區間；根據所述激光脈沖時長在所述出射光周期中所在的區間，生成所述驅動序列信號
。3.
根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述激光脈沖時長在所述出射光周期中所在的區間，包括：將所述出射光周期中包括的任一最小脈沖周期對應的節點，選取為所述激光脈沖時長的起始節點；根據所述激光脈沖時長所包括的最小脈沖周期的數目，確定所述激光脈沖時長在所述出射光周期中的終止節點；根據所述起始節點和所述終止節點，確定所述激光脈沖時長在所述出射光周期中所在的區間
。4.
根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述激光脈沖時長在所述出射光周期中所在的區間，生成所述驅動序列信號，包括：確定所述出射光周期所包括的最小脈沖周期的數目；生成與所述最小脈沖周期的數目相一致的第一參數作為數字信號；根據所述激光脈沖時長在所述出射光周期中所在的區間，將至少一個數字信號所對應的第一參數調整為第二參數；根據多個所述出射光周期的頻率，對各個所述出射光周期對應的數字信號進行組合，得到所述驅動序列信號
。5.
根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述激光脈沖時長與每個所述出射光周期進行組合，得到驅動序列信號之后，所述方法還包括：遍歷所述驅動序列信號中每個數字信號所對應的參數；若識別得到的參數為第一參數，則將所述第一參數替換為第三參數；若識別得到的參數為第二參數，則保留所述第二參數，得到由所述第二參數和所述第三參數組成的本振驅動信號
。6.
根據權利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述根據預先設置的驅動算法，結合最小脈沖周期進行計算，得到多個出射光周...

【專利技術屬性】
技術研發人員：雷述宇，
申請(專利權)人：寧波飛芯電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：