基于標靶的數據處理方法技術

本發明專利技術公開了一種基于標靶的數據處理方法

【技術實現步驟摘要】
基于標靶的數據處理方法、激光雷達及系統


[0001]本專利技術涉及一種基于標靶的數據處理方法
、
激光雷達及系統
。

技術介紹

[0002]近幾年來房地產行業的飛速發展，新房裝修加上存量舊房翻新的規模與日俱增，直接加速了裝飾裝修行業的發展
。
[0003]隨之而來則是市場競爭越來越激烈，人們對裝修設計及施工質量也越來越高
。
[0004]隨著當今技術的進步，有很多的解決方案可以以數字方式捕捉現實并將其表示為
3D
模型
。
例如，可以使用激光雷達掃描
、
全景圖像來重建
3D
模型
。
[0005]之后可以在不同第三方軟件，如設計軟件，建模軟件等的幫助下對該虛擬
3D
模型進行設計
。
[0006]然而，這種方法的一個主要問題是
3D
模型的設計很難反映在現實中
。
換句話說，很難有一種有效的方法讓現場工人根據
3D
模型進行施工
。
目前的解決方案涉及大量人力
、
繁瑣的工作流程和現場實時決策，非常耗時且效率低下
。

技術實現思路

[0007]本專利技術要解決的技術問題是為了克服現有技術中三維數據模型很難反映在現實中，利用三維數據模型施工是存在耗時效率低下的缺陷，提供一種能夠采集現場數據后深入挖掘得到的數據，能通過全站儀快速高效的反饋到施工現場，實現數據與現場的快速關聯的基于標靶的數據處理方法
、
激光雷達及系統
。
[0008]本專利技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題：
[0009]一種基于標靶的數據處理方法，其特點在于，所述數據處理方法包括：
[0010]獲取目標區域的三維掃描數據，所述三維掃描數據包括若干標靶的點云數據；
[0011]采集標靶上目標點的全站儀坐標，利用標靶的點云數據獲取標靶上目標點的點云坐標；
[0012]獲取標靶的全站儀坐標與點云坐標的對應關系；
[0013]利用所述對應關系獲取三維掃描數據中點云數據對應的全站儀坐標
。
[0014]較佳地，所述數據處理方法包括：
[0015]判斷目標區域的三維掃描數據中是否包括目標數量的標靶點云數據，若否則發起掃描指令；
[0016]利用激光雷達掃描目標區域獲取帶有標靶的點云數據的三維掃描數據；
[0017]在三維掃描數據中查找標靶的點云數據；
[0018]利用標靶的點云數據獲取目標點的點云坐標
。
[0019]較佳地，所述采集標靶上目標點的全站儀坐標，包括：
[0020]輸出三維掃描數據的展示影像，所述展示影像中包括標靶影像；
[0021]利用標靶影像采集標靶上目標點的全站儀坐標
。
[0022]較佳地，所述三維掃描數據通過一帶有二維影像攝像頭的激光雷達獲取，所述二維影像攝像頭用于獲取所述展示影像且所述展示影像的像素點與三維掃描數據中的點云數據對應；或，所述展示影像通過三維掃描數據獲取且所述展示影像的像素點與三維掃描數據中的點云數據對應；
[0023]所述采集標靶上目標點的全站儀坐標，包括：
[0024]在一觸控顯示屏中輸出所述展示影像；
[0025]在所述觸控顯示屏上采集觸控信號；
[0026]根據觸控信號上的觸控位置選取對應的標靶影像；
[0027]采集標靶影像對應標靶上目標點的全站儀坐標
。
[0028]較佳地，所述標靶為球形標靶或半球形標靶，所述數據處理方法包括：
[0029]獲取目標區域墻面上目標點的全站儀坐標；
[0030]在目標點上貼設標靶，標靶的球心對準所述目標點；
[0031]在三維掃描數據中查找標靶點云數據；
[0032]利用標靶點云數據獲取標靶球面數據；
[0033]根據標靶球面數據獲取標靶球心點云坐標；
[0034]根據標靶球心點云坐標獲取目標點的點云坐標；
[0035]或，
[0036]所述標靶為圓形貼片，所述數據處理方法包括：
[0037]獲取目標區域墻面上目標點的全站儀坐標；
[0038]在目標點上貼設標靶，標靶的圓心對準所述目標點；
[0039]在三維掃描數據中通過反射率或圖像識別查找標靶點云數據；
[0040]利用標靶點云數據獲取標靶圓心點云坐標；
[0041]根據標靶圓心點云坐標獲取目標點的點云坐標
。
[0042]較佳地，所述數據處理方法包括：
[0043]根據標靶的全站儀坐標與點云坐標獲取全站儀坐標與點云坐標之間旋轉矩陣以及平移向量作為所述對應關系；
[0044]對于一目標數據點，利用所述對應關系獲取目標數據點的全站儀坐標；
[0045]根據全站儀坐標以及全站儀獲取目標數據點在目標區域中的實際位置
。
[0046]較佳地，所述待測區域為一房間，所述數據處理方法包括：
[0047]將所述房間的墻面點云數據投影至水平面上；
[0048]對于所述水平面上的一個墻面數據，獲取與墻面線條內切的面積最大長方形；
[0049]獲取面積最大長方形的四個頂點的點云坐標；
[0050]利用所述對應關系獲取四個頂點的全站儀坐標；
[0051]根據四個頂點的全站儀坐標在目標區域中的獲取面積最大長方形；
[0052]或，所述數據處理方法包括：
[0053]獲取三維掃描數據中體積最大長方體；
[0054]獲取體積最大長方體的底面長方形的四個頂點的點云坐標；
[0055]利用所述對應關系獲取四個頂點的全站儀坐標；
[0056]根據四個頂點的全站儀坐標在目標區域中的獲取最大長方體的底面長方形
。
[0057]本專利技術還提供一種激光雷達，所述激光雷達包括一處理模塊，所述處理模塊用于實現如上所述的數據處理方法
。
[0058]本專利技術還提供一種處理終端，所述處理終端用于實現如上所述的數據處理方法
。
[0059]本專利技術還提供一種激光雷達系統，所述激光雷達系統包括一激光雷達以及一處理單元，所述處理單元用于實現如上所述的數據處理方法
。
[0060]符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本專利技術各較佳實例
。
[0061]本專利技術的積極進步效果在于：
[0062]本專利技術能夠采集現場數據后深入挖掘得到的數據，能通過全站儀快速高效的反饋到施工現場，實現數據與現場的快速關聯，以自動化的方式來替代傳統人工現場的重復工作，提高數據準確度，減少現場人工因計算錯誤等造成的材料返廠加工等問題，節省時間及材料損耗
。
附圖說明
[0063]圖1為本專利技術實施例1的數據處本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種基于標靶的數據處理方法，其特征在于，所述數據處理方法包括：獲取目標區域的三維掃描數據，所述三維掃描數據包括若干標靶的點云數據；采集標靶上目標點的全站儀坐標，利用標靶的點云數據獲取標靶上目標點的點云坐標；獲取標靶的全站儀坐標與點云坐標的對應關系；利用所述對應關系獲取三維掃描數據中點云數據對應的全站儀坐標
。2.
如權利要求1所述的數據處理方法，其特征在于，所述數據處理方法包括：判斷目標區域的三維掃描數據中是否包括目標數量的標靶點云數據，若否則發起掃描指令；利用激光雷達掃描目標區域獲取帶有標靶的點云數據的三維掃描數據；在三維掃描數據中查找標靶的點云數據；利用標靶的點云數據獲取目標點的點云坐標
。3.
如權利要求2所述的數據處理方法，其特征在于，所述采集標靶上目標點的全站儀坐標，包括：輸出三維掃描數據的展示影像，所述展示影像中包括標靶影像；利用標靶影像采集標靶上目標點的全站儀坐標
。4.
如權利要求3所述的數據處理方法，其特征在于，所述三維掃描數據通過一帶有二維影像攝像頭的激光雷達獲取，所述二維影像攝像頭用于獲取所述展示影像且所述展示影像的像素點與三維掃描數據中的點云數據對應；或，所述展示影像通過三維掃描數據獲取且所述展示影像的像素點與三維掃描數據中的點云數據對應；所述采集標靶上目標點的全站儀坐標，包括：在一觸控顯示屏中輸出所述展示影像；在所述觸控顯示屏上采集觸控信號；根據觸控信號上的觸控位置選取對應的標靶影像；采集標靶影像對應標靶上目標點的全站儀坐標
。5.
如權利要求1所述的數據處理方法，其特征在于，所述標靶為球形標靶或半球形標靶，所述數據處理方法包括：獲取目標區域墻面上目標點的全站儀坐標；在目標點上貼設標靶，標靶的球心對準所述目標點；在三維掃描數據中查找標靶點云數據；利用標靶點云數據獲取標靶球面數據；根據標靶球面數據獲取標靶球心點云坐標；根據標靶球心...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李輝，陳鴻群，朱子耕，陳申元，
申請(專利權)人：盎銳上海信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：