【技術實現步驟摘要】
一種適用于機器人弧焊的真空吸附式平臺
[0001]本專利技術涉及機器人弧焊設備
，特別是涉及一種適用于機器人弧焊的真空吸附式平臺
。
技術介紹
[0002]在鋁船小組立制造中存在較多的小肘板工件焊接工作，小肘板工件具有底板尺寸小
、
多品種和小批量等特點，其底板寬度最窄只有
40mm
，底板形狀有矩形和八邊形等形狀
。
[0003]目前船廠的小肘板工件普遍采用手工焊接，人工勞動強度大，生產效率低，質量不穩定，容易產生焊接缺陷
。
機器人焊接具有焊接質量穩定
、
效率高的特點
。
要實現小肘板工件的機器人自動化焊接，就必須有合適的固定工裝平臺輔助才能實現
。
目前，機器人自動化焊接行業采用的工裝形式主要有壓
、
夾和磁吸三種方式，由于本套裝備要能夠同時固定多個不同規格的鋁合金小肘板工件，且固定工裝不能對機器人視覺和焊槍有干擾
。
因此，常規的工裝臺無法滿足小肘板工件機器人焊接的要求
。
當前已出現的真空吸附式激光焊接平臺，例如申請號為
201920154305.6、
名稱為真空吸附式激光焊接平臺的專利，主要用于軌道交通制造業中大幅薄板的固定，每次需要根據工件的規格調整密封條，同時激光焊接過程中不需要工件和工裝導電，該真空吸附式激光焊接平臺不具備導電性
。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的是提供一種適...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.
一種適用于機器人弧焊的真空吸附式平臺，其特征在于，包括吸臺本體和控制系統，所述吸臺本體內設置有真空發生系統，吸臺本體的臺面上安裝有多組密封吸盤組件
、
多組焊接導電裝置以及和真空發生系統連通的多個真空進氣口，所述密封吸盤組件通過真空進氣口與真空發生系統連接，對工件吸緊或釋放，所述焊接導電裝置用于對工件的焊接；所述吸臺本體的上方安裝有視覺識別系統，所述控制系統根據視覺識別系統對工件的識別進行真空發生系統的控制，對不同位置的工件吸附或釋放
。2.
根據權利要求1所述的一種適用于機器人弧焊的真空吸附式平臺，其特征在于，所述密封吸盤組件包括密封吸盤和安裝板，每個密封吸盤通過安裝板固定在吸臺本體的臺面上，位于真空進氣口上方，所述密封吸盤采用翼型吸附結構
。3.
根據權利要求2所述的一種適用于機器人弧焊的真空吸附式平臺，其特征在于，所述密封吸盤包括基體和翼型體，所述基體緊貼臺面，其內部中空，基體內側設有安裝臺階，翼型體位于基體上側并與基體為一體，安裝板安裝在基體內部的安裝臺階上，其兩側開設有沉頭孔，通過沉頭螺絲將基體固定在吸臺本體的臺面上
。4.
根據權利要求2所述的一種適用于機器人弧焊的真空吸附式平臺，其特征在于，所述密封吸盤采用硅橡膠
。5.
根據權利要求1所述的一種適用于機器人弧焊的真空吸附式平臺，其特征在于，所述焊接導電裝置包括導電桿
、
彈性調節螺母
、
彈簧
、
絕緣套
、
限位調節螺母
、
導線鎖緊螺母和線鼻子，導電桿貫穿吸臺本體的臺面，至吸臺本體內部，彈簧套在導電桿上，絕緣套鑲嵌在臺面內，避免導電桿
、
彈簧與臺面接觸，彈性調節螺母安裝在導電桿上端，彈簧一端與彈性調節螺母連接，另一端與臺面內的絕緣套連接，通過彈性調節螺母調節導電桿的彈力大小；導電桿下方安裝限位調節螺母，通過該螺母調整導電桿伸出臺面...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李啟明，張本順，劉通，馬韜，陳衛彬，王康杰，房咨辰，張明盛，劉雨，孫凱，沈言，江舒，潘緒波，
申請(專利權)人：中國船舶集團有限公司第七一六研究所，
類型：發明
國別省市：
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