基于軌道導(dǎo)向配合小車進(jìn)行大工件掃描的激光掃描系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及激光掃描技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及基于軌道導(dǎo)向配合小車進(jìn)行大工件掃描的激光掃描系統(tǒng)

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
基于軌道導(dǎo)向配合小車進(jìn)行大工件掃描的激光掃描系統(tǒng)


[0001]本專利技術(shù)涉及激光掃描
，具體地說(shuō)，涉及基于軌道導(dǎo)向配合小車進(jìn)行大工件掃描的激光掃描系統(tǒng)
。

技術(shù)介紹

[0002]激光掃描是一種使用激光束在物體表面上進(jìn)行三維測(cè)量的技術(shù)
。
它通過(guò)激光器發(fā)射激光束，并使用接收器記錄激光束的反射信號(hào)，從而獲取物體表面的幾何信息
。
通過(guò)激光掃描，我們可以獲取物體表面的高精度三維數(shù)據(jù)，為各種應(yīng)用提供準(zhǔn)確的空間信息
。
[0003]然而面對(duì)大工件的掃描，則需要考慮到：如何建立一個(gè)大的掃描空間？工件怎么擺放？等問(wèn)題
。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]本專利技術(shù)的目的在于提供基于軌道導(dǎo)向配合小車進(jìn)行大工件掃描的激光掃描系統(tǒng)，以解決如何建立一個(gè)大的掃描空間以及工件怎么擺放的問(wèn)題
。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了基于軌道導(dǎo)向配合小車進(jìn)行大工件掃描的激光掃描系統(tǒng)，其包括支架和工件幾何信息獲取部，所述支架頂部設(shè)置探測(cè)儀，所述探測(cè)儀用于識(shí)別工件位置，所述工件幾何信息獲取部包括掃描儀和機(jī)械手，所述掃描儀設(shè)置在機(jī)械手的端部，激光掃描系統(tǒng)還包括：固定部，其用于搭載工件；小車本體，其頂部設(shè)置升降臺(tái)，所述升降臺(tái)用于將固定部頂起，使其與小車本體同步運(yùn)動(dòng)；以及，軌跡形成部，其用于形成軌跡線，并帶動(dòng)所述掃描儀沿軌跡線進(jìn)行自由運(yùn)動(dòng)；其中，工件通過(guò)夾具固定連接在所述固定部上，固定后工件上的最大跨度線平行于軌跡線；其中，掃描儀在掃描儀和軌跡形成部的作用下形成立體運(yùn)動(dòng)系和線性運(yùn)動(dòng)系，在這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)系的帶動(dòng)下掃描儀對(duì)工件進(jìn)行全方位掃描
。
[0006]上述方案中，支架
120
底部通過(guò)螺栓固定連接在地面
100a
上，設(shè)置在支架
120
頂部的探測(cè)儀
121
在其支撐下處于高側(cè)，這樣能夠增大探測(cè)儀
121
探測(cè)的范圍，而且支架
120
的高度可以調(diào)節(jié)，這時(shí)候就能通過(guò)探測(cè)儀
121
確定工件所處位置了，其中：如圖2所示，掃描儀
210
安裝在機(jī)械手
220
的端部，具有六個(gè)自由度的機(jī)械手
220
形成立體運(yùn)動(dòng)系，此時(shí)掃描儀
210
在機(jī)械手
220
的帶動(dòng)下形成立體掃描區(qū)域
a
（圖5中示出），立體掃描區(qū)域
a
的范圍受機(jī)械手
220
限制，本專利技術(shù)中掃描儀
210
和機(jī)械手
220
組成工件幾何信息獲取部
200。
[0007]如圖2所示，軌跡形成部
300
包括底座
310
和載板
320
，結(jié)合圖3所示，在底座
310
的頂部具有開(kāi)放空間
310A
，開(kāi)放空間
310A
內(nèi)設(shè)置具有齒面的滑軌
312
，以滑軌
312
長(zhǎng)度方向形成的路徑確定軌跡線
300a
，載板
320
設(shè)置在開(kāi)放空間
310A
上，機(jī)械手
220
固定在載板
320
上，并
且載板
320
上鄰近機(jī)械手
220
還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件
330
，驅(qū)動(dòng)件
330
包括電機(jī)
331
和齒輪
332
，電機(jī)
331
安裝在載板
320
上，其輸出軸穿過(guò)載板
320
落于開(kāi)放空間
310A
內(nèi)正對(duì)齒軌
313
的齒面，齒輪
332
固定連接在輸出軸上，并與齒軌
313
的齒面咬合，電機(jī)
331
通電后，通過(guò)其輸出軸帶動(dòng)齒輪
332
轉(zhuǎn)動(dòng)，然后齒輪
332
受到齒面上齒的作用力驅(qū)動(dòng)載板
320
沿軌跡線
300a
自由運(yùn)動(dòng)，形成線性運(yùn)動(dòng)系，因?yàn)闄C(jī)械手
220
固定在載板
320
上，所以當(dāng)載板
320
沿軌跡線
300a
運(yùn)動(dòng)時(shí)，其形成的立體掃描區(qū)域
a
也能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所以立體掃描區(qū)域
a
沿軌跡線
300a
進(jìn)行擴(kuò)大得到擴(kuò)大區(qū)域
a
′
（圖6中示出），通過(guò)形成的擴(kuò)大區(qū)域
a
′
使掃描儀
210
能夠適應(yīng)大工件的掃描，而且在固定工件時(shí)，會(huì)使兩個(gè)最遠(yuǎn)點(diǎn)之間的連線（即工件的最大跨度線）平行于軌跡線
300a
，這樣不管工件有多長(zhǎng)，都能夠通過(guò)掃描儀
210
沿軌跡線
300a
移動(dòng)實(shí)現(xiàn)掃描，同時(shí)還能降低固定后工件的高度
。
附圖說(shuō)明
[0008]圖1為本專利技術(shù)激光掃描系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)的工件幾何信息獲取部和軌跡形成部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)的軌跡形成部以及驅(qū)動(dòng)件組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)的固定部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)第一種實(shí)施方式的工作原理示意圖；圖6為本專利技術(shù)第二種實(shí)施方式的工作原理示意圖；圖7為本專利技術(shù)第三種實(shí)施方式的工作原理示意圖；圖8為本專利技術(shù)第四種實(shí)施方式的工作原理示意圖；圖9為本專利技術(shù)第五種實(shí)施方式的工作原理示意圖
。
[0009]圖中各個(gè)標(biāo)號(hào)意義為：
100a、
地面；
100b、
處理端；
110、
控制柜；
120、
支架；
121、
探測(cè)儀；
130、
小車本體；
131、
升降臺(tái)；
200、
工件幾何信息獲取部；
210、
掃描儀；
220、
機(jī)械手；
200a、
受限高度；
300、
軌跡形成部；
310、
底座；
310A、
開(kāi)放空間；
311、
支腳；
312、
滑軌；
313、
齒軌；
320、
載板；
321、
滑塊；
330、
驅(qū)動(dòng)件；
331、
電機(jī)；
332、
齒輪；
300a、
軌跡線；
400、
固定部；
410、
支撐臺(tái)；
410A、
小車進(jìn)入口；
420、
第一固定架；
430、
第二固定架
。
具體實(shí)施方式
[0010]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.
基于軌道導(dǎo)向配合小車進(jìn)行大工件掃描的激光掃描系統(tǒng)，其包括支架（
120
）和工件幾何信息獲取部（
200
），所述支架（
120
）頂部設(shè)置探測(cè)儀（
121
），所述探測(cè)儀（
121
）用于識(shí)別工件位置，所述工件幾何信息獲取部（
200
）包括掃描儀（
210
）和機(jī)械手（
220
），所述掃描儀（
210
）設(shè)置在機(jī)械手（
220
）的端部，其特征在于：還包括：固定部（
400
），其用于搭載工件；小車本體（
130
），其頂部設(shè)置升降臺(tái)（
131
），所述升降臺(tái)（
131
）用于將固定部（
400
）頂起，使其與小車本體（
130
）同步運(yùn)動(dòng)；以及，軌跡形成部（
300
），其用于形成軌跡線，并帶動(dòng)所述掃描儀（
210
）沿軌跡線進(jìn)行自由運(yùn)動(dòng)；其中，工件通過(guò)夾具固定連接在所述固定部（
400
）上，固定后工件上的最大跨度線平行于軌跡線；其中，所述掃描儀（
210
）在掃描儀（
210
）和軌跡形成部（
300
）的作用下形成立體運(yùn)動(dòng)系和線性運(yùn)動(dòng)系，在立體運(yùn)動(dòng)系和線性運(yùn)動(dòng)系的帶動(dòng)下所述掃描儀（
210
）對(duì)工件進(jìn)行全方位掃描；所述掃描儀（
210
）在具有六個(gè)自由度的機(jī)械手（
220
）的帶動(dòng)下，形成立體掃描區(qū)域，且所述機(jī)械手（
220
）受各個(gè)關(guān)節(jié)的限制得到受限高度
。2.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道導(dǎo)向配合小車進(jìn)行大工件掃描的激光掃描系統(tǒng)，其特征在于：所述軌跡形成部（
300
）包括：底座（
310
），其中頂部具有開(kāi)放空間（
310A
），所述開(kāi)放空間（
310A
）內(nèi)設(shè)置具有齒面的滑軌（
312
），以所述滑軌（
312
）長(zhǎng)度方向形成的路徑確定軌跡線；載板（
320
），其設(shè)置在開(kāi)放空間（
310A
）上，所述載板（
320
）用于固定機(jī)械手（
220
）；和驅(qū)動(dòng)件（
330
），其包括電機(jī)（
331
）和齒輪（
332
），所述電機(jī)（
331
）安裝在載板（
320
）上，所述電機(jī)（
331
）其輸出軸穿過(guò)載板（
320
）落于開(kāi)放空間（
310A
）內(nèi)正對(duì)齒軌（
313
）的齒面，所述齒輪（
332
）固定連接在輸出軸上，并與所述齒軌（
313
）的齒面咬合；其中，電機(jī)（
331
）通電后，通過(guò)其輸出軸帶動(dòng)齒輪（
332
）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋紫微，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海模高信息科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：