【技術實現步驟摘要】
基于多旋翼無人機的輸電線路架設裝置及方法
[0001]本申請涉及線路架設設備
，尤其是涉及基于多旋翼無人機的輸電線路架設裝置及方法
。
技術介紹
[0002]高壓輸電線路在江河
、
鐵路
、
隧道的架線排布中，大多使用拖船
、
人工牽引導引繩過江
、
跨越的施工方案，同時利用大噸位牽張設備確保導線的安全距離，而使用拖船
、
人工進行高壓輸電線路的架線排布時，經常采用封航
、
封路的手段確保架線的施工安全及航行安全，進而導致在航行高峰期時，容易造成施工作業對運輸壓力造成額外負擔，或對施工工期造成額外成本
。
[0003]目前，在電力行業中無人機應用已經十分普遍，如施工放線
、
復雜地域巡線等等，無人機的普遍使用極大的提高了工作效率，同時也降低了工作成本
。
無人機的應用在輸電線路上逐漸開始廣闊起來了，而且不僅局限于巡線，還在輸電線路架設中起了大作用
。
為此跨越寬度較大或
/
和運輸量較大或
/
和封凍期較長的通航河道
、
運輸鐵路
、
高速公路
、
通行隧道時，采用無人機放線，以實現不封航而進行架線作業
。
[0004]針對上述相關技術，專利技術人認為在使用無人機放線的過程中，操作人員需要等待無人機將電力線纜的一端運至架線橫擔上，然后操作人員再將運上來...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.
基于多旋翼無人機的輸電線路架設裝置，包括無人機本體
(1)、
安裝于所述無人機本體
(1)
上的安裝塊
(11)
，其特征在于：所述安裝塊
(11)
的底面上固定連接有第一夾持臂
(12)
，所述安裝塊
(11)
底面遠離所述第一夾持臂
(12)
的一側滑動穿設有第二夾持臂
(13)
，所述安裝塊
(11)
上開設有用于與所述第二夾持臂
(13)
滑移配合的夾持滑槽
(14)
，所述第二夾持臂
(13)
上鉸接有支撐桿
(15)
，所述支撐桿
(15)
遠離所述第二夾持臂
(13)
的端部能夠穿入所述第一夾持臂
(12)
上，所述第一夾持臂
(12)
上開設有用于與所述支撐桿
(15)
插接配合的支撐滑槽
(16)
，所述安裝塊
(11)
上設置有用于驅動所述第二夾持臂
(13)
遠離第一夾持臂
(12)
移動的驅動組件
(2)
，輸電塔桿橫擔上安裝有絕緣塊
(17)
，所述絕緣塊
(17)
頂面的兩側均轉動安裝有用于夾持電力線纜的固定板
(18)
，所述絕緣塊
(17)
上設置有用于驅動所述固定板
(18)
相向轉動的動力組件
(3)。2.
根據權利要求1所述的基于多旋翼無人機的輸電線路架設裝置，其特征在于：所述驅動組件
(2)
包括固定連接于所述第二夾持臂
(13)
上的驅動齒條
(21)、
轉動安裝于所述安裝塊
(11)
上的驅動齒輪
(22)
，所述驅動齒輪
(22)
與所述驅動齒條
(21)
嚙合，所述安裝塊
(11)
上設置有用于驅動所述驅動齒輪
(22)
轉動的調節組件
(4)
；所述第一夾持臂
(12)
上穿設有第一夾持板
(121)
，所述第一夾持臂
(12)
上開設有用于與所述第一夾持板
(121)
滑移配合的第一夾持槽
(122)
，所述第一夾持板
(121)
上固定連接有第一夾持彈簧
(123)
，所述第一夾持彈簧
(123)
遠離所述第一夾持板
(121)
的端部與所述第一夾持槽
(122)
的內端面固定連接，所述第二夾持臂
(13)
上穿設有第二夾持板
(131)
，所述第二夾持臂
(13)
上開設有用于與所述第二夾持板
(131)
滑移配合的第二夾持槽
(132)
，所述第二夾持板
(131)
上固定連接有第二夾持彈簧
(133)
，所述第二夾持彈簧
(133)
遠離所述第二夾持板
(131)
的端部與所述第二夾持槽
(132)
的內端面固定連接
。3.
根據權利要求2所述的基于多旋翼無人機的輸電線路架設裝置，其特征在于：所述調節組件
(4)
包括轉動安裝于所述安裝塊
(11)
上的調節套筒
(41)、
穿設于所述調節套筒
(41)
上的調節桿
(42)
，所述驅動齒條
(21)
固定套設于所述調節套筒
(41)
上，所述調節套筒
(41)
的內壁上設置有螺旋凸塊
(43)
，所述調節桿
(42)
的外周面上設置有用于與所述螺旋凸塊
(43)
滑移配合的螺旋凹槽
(44)
，所述調節桿
(42)
穿出所述安裝塊
(11)
的端部上固定連接有調節圓盤
(45)
，所述安裝塊
(11)
內設置有用于抑制所述調節套筒
(41)
轉動的控制組件
(5)。4.
根據權利要求3所述的基于多旋翼無人機的輸電線路架設裝置，其特征在于：所述控制組件
(5)
包括設置于所述安裝塊
(11)
內的電動推桿
(51)、
安裝于所述電動推桿
(51)
活塞桿上的棘齒板
(52)、
固定套設于所述調節套筒
(41)
上的棘齒輪
(53)
，所述棘齒輪
(53)
與所述棘齒板
(52)
嚙合，所述電動推桿
(51)
的活塞桿上固定連接有控制板
(54)
，所述棘齒板
(52)
穿設于所述控制板
(54)
上，所述控制板
(54)
上開設有用于與所述棘齒板
(52)
滑移配合的控制滑槽
(55)
，所述棘齒板
(52)
上固定連接有控制彈簧
(56)
，所述控制彈簧
(56)
遠離所述棘齒板
(52)
的端部與所述控制滑槽
(55)
的內端面固定連接
。5.
根據權利要求3所述的基于多旋翼無人機的輸電線路架設裝置，其特征在于：所述調節桿
(42)
上固定套設有復位圓盤
(46)
，所述安裝塊
(11)
上開設有用于與所述復位圓盤
(46)
滑移配合的復位滑槽
(47)
，所述復位圓盤
(46)
上固定連接有復位彈簧
(48)
，所述復位彈簧
(48)
的一端與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：于洋，楊騫，韓雷興，邱中全，劉杰，
申請(專利權)人：金開新能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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