一種自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及自動扶梯技術領域，尤其涉及一種自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置，包括用于輸送料盤的吸附式輸送機構

【技術實現步驟摘要】
一種自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置


[0001]本技術涉及自動扶梯
，尤其涉及一種自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置
。

技術介紹

[0002]隨著經濟的發展，自動扶梯這種特種設備已經逐漸融入人們的日常生活，在公共設施場所自動扶梯幾乎成為標配
。
隨著大眾對扶梯的認識，需求量也隨之上升
。
但是自動扶梯作為大型機械裝置的生產制造具有較長的工期和繁瑣的工藝，會出現土建現場等自動扶梯的現象，造成工期的延長
。
但設備本身的結構和工藝是不能改變的，如何提高效率是值得我們扶梯技術人員研究的地方
。
[0003]在制造自動扶梯時存在大量的定位問題，這些定位需要極高的精度，稍有誤差就會造成組裝問題，重新返工
。
自動扶梯圍裙板碰焊釘對位置有極高要求，在這一過程中需要工人師傅反復定位
。
現如今市面上常見的自動扶梯圍裙板碰焊釘定位工裝，一般是采用在板件上定位自動扶梯圍裙板需碰釘的位置進行開孔，從而達到位置確定，但是在工人進行實際操作時，碰釘槍會有極強的反力存在，造成誤差；工人進行上下料的操作較為繁瑣，工作強度較大
。
[0004]有鑒于此，專利技術人期望提供一種自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置，能夠實現對碰釘槍位置的快速精確調節，同時可實現圍裙板的自動上下料
。

技術實現思路

[0005]本技術的目的在于克服傳統技術中存在的上述問題，提供一種自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置
。
[0006]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本技術是通過以下技術方案實現：
[0007]一種自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置，包括：
[0008]用于輸送料盤的吸附式輸送機構；
[0009]用于裝載圍裙板的料盤，所述料盤包括盤體，所述盤體的內壁對稱設有定位托塊，所述盤體位于定位托塊的上方設有凸塊，所述凸塊中螺接安裝有便于將圍裙板邊部抵緊的定位螺桿；
[0010]以及用于調節碰釘槍位置的調節定位機構，所述調節定位機構包括安裝架
、
橫軌
、
滑塊
、
安裝板
、
縱向滑槽
、
活動座和絲桿驅動組件，所述安裝架固定安裝在吸附式輸送機構上，所述安裝架的上端對稱固定有橫軌，所述橫軌上安裝有與其構成直線導軌副的滑塊，所述滑塊的上側共同固定有安裝板，所述安裝板中開設有縱向滑槽，所述縱向滑槽中滑動安裝有活動座，所述安裝板上安裝有用于帶動活動座及固定在其上的碰釘槍同步縱向位移的絲桿驅動組件
。
[0011]進一步地，上述自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置中，所述吸附式輸送機構包括輸送側板
、
支撐輥
、
循環傳送帶
、
驅動電機
、
吸附臺和抽吸管，所述輸送側板共有兩個，兩個所
述輸送側板的端部之間安裝有支撐輥，兩根所述支撐輥之間套設有循環傳送帶，其中一根所述支撐輥由固定在輸送側板外壁的驅動電機帶動旋轉，兩個所述輸送側板之間固定安裝有吸附臺，所述吸附臺的側端接有貫穿輸送側板的抽吸管
。
[0012]進一步地，上述自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置中，所述吸附臺的內部設有抽吸腔，所述吸附臺的上側均布有與抽吸腔連通的第一負壓孔，所述抽吸管的內端與抽吸腔連通，所述抽吸管的外端連接有抽風機，所述循環傳送帶的帶體均布有第二負壓孔
。
[0013]進一步地，上述自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置中，所述循環傳送帶的上層帶體的下端面與吸附臺的上端面平齊，利用第一負壓孔和第二負壓孔的間隙式連通，實現對料盤的持續吸附夾持
。
[0014]進一步地，上述自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置中，所述盤體的中部設有若干與圍裙板形狀配合的防變形支撐柱，所述防變形支撐柱的位置與圍裙板待開孔位置錯開，所述盤體位于圍裙板下方的區域作為廢料收集區
。
[0015]進一步地，上述自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置中，所述絲桿驅動組件包括伺服電機
、
絲桿
、
支撐塊和驅動塊，所述伺服電機和支撐塊固定在安裝板上，所述絲桿由支撐塊提供轉動支撐，所述伺服電機的輸出端經聯軸器與絲桿連接，所述驅動塊固定在活動座上，所述驅動塊上開設有與絲桿配合的絲桿槽
。
[0016]本技術的有益效果是：
[0017]本技術結構設計合理，其主要由吸附式輸送機構
、
料盤和調節定位機構構成，一方面利用吸附式輸送機構和外置的機械手可實現裝載有圍裙板的料盤的自動上下料，降低工人工作強度；另一方面利用調節定位機構配合視覺定位系統來自動調節碰釘槍的位置，使其位移至待開孔位置的上方處，可避免碰釘槍因為反力造成誤差情況的出現
。
[0018]當然，實施本技術的任一產品并不一定需要同時達到以上的所有優點
。
附圖說明
[0019]為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖
。
[0020]圖1是本技術整體的主視結構示意圖；
[0021]圖2是本技術中吸附式輸送機構的結構示意圖；
[0022]圖3是本技術中吸附臺的結構示意圖；
[0023]圖4是本技術中料盤的結構示意圖；
[0024]圖5是本技術中調節定位機構的結構示意圖；
[0025]圖6是本技術中安裝板及其上部件的結構示意圖；
[0026]附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
[0027]1?
吸附式輸送機構，
101
?
輸送側板，
102
?
循環傳送帶，
103
?
驅動電機，
104
?
吸附臺，
105
?
抽吸管，2?
料盤，
201
?
盤體，
202
?
定位托塊，
203
?
凸塊，
204
?
定位螺桿，3?
調節定位機構，
301
?
安裝架，
302
?
橫軌，
303
?
滑塊，
304
?
安裝板，
305
?
縱向滑槽，
306
?
活動座，
307
?
絲桿驅動組件，4?
圍裙板，5?
碰釘槍
。
具體實施方式
[0028]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置，其特征在于，包括：用于輸送料盤的吸附式輸送機構；用于裝載圍裙板的料盤，所述料盤包括盤體，所述盤體的內壁對稱設有定位托塊，所述盤體位于定位托塊的上方設有凸塊，所述凸塊中螺接安裝有便于將圍裙板邊部抵緊的定位螺桿；以及用于調節碰釘槍位置的調節定位機構，所述調節定位機構包括安裝架
、
橫軌
、
滑塊
、
安裝板
、
縱向滑槽
、
活動座和絲桿驅動組件，所述安裝架固定安裝在吸附式輸送機構上，所述安裝架的上端對稱固定有橫軌，所述橫軌上安裝有與其構成直線導軌副的滑塊，所述滑塊的上側共同固定有安裝板，所述安裝板中開設有縱向滑槽，所述縱向滑槽中滑動安裝有活動座，所述安裝板上安裝有用于帶動活動座及固定在其上的碰釘槍同步縱向位移的絲桿驅動組件
。2.
根據權利要求1所述的自動扶梯圍裙板碰焊釘定位裝置，其特征在于：所述吸附式輸送機構包括輸送側板
、
支撐輥
、
循環傳送帶
、
驅動電機
、
吸附臺和抽吸管，所述輸送側板共有兩個，兩個所述輸送側板的端部之間安裝有支撐輥，兩根所述支撐輥之間套設有循環傳送帶，其中一根所述支撐輥由固定在輸送側板外...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顧世玉，
申請(專利權)人：通用電梯股份有限公司，
類型：新型
國別省市：