將指針返回到原點的方法技術

本發明專利技術涉及一種將由電機驅動的指針返回到設置在該指針的移動范圍的起點和終點之間的原點的方法，該方法包括步驟：將所述指針從移動范圍中的任意點移動到遠離起點的基準點，該移動距離不超過起點和原點之間的距離；之后將指針從基準點朝著起點移動；通過在相對于該原點的相對位置已知的檢測點處的傳感器來檢測指針；以及當在檢測點處檢測到指針時，基于在檢測點處的指針的檢測時刻，停止指針從基準點朝著起點移動。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種通過電機的驅動力來移動指針而使得該指針在預定的指示位置處停止以便與所控制的指針的指示位置相一致技術。
技術介紹
例如，已經越來越多地使用步進電機來作為車輛的測量儀表的指針的驅動力。步 進電機的優點在于，可以通過輸入的驅動脈沖數目來容易地限定指針的旋轉量和旋轉后的 指示位置。然而，由于步進電機的控制是開環控制，所以存在由于失去同步而使所控制的旋 轉量(或旋轉位置)與實際旋轉量(或旋轉位置)彼此不同的情況。因此，當由步進電機驅動指針時，需要根據需求來執行指針歸原點處理。對于該指 針歸原點處理，例如，使用當指針指示零測量值時緊靠在制動器上的制動片。在用于在步進 電機和指針之間傳送驅動力的齒輪組中，可以將該制動片設置在，例如，其旋轉量與指針的 旋轉量相同的齒輪上。在使用該制動片的指針歸原點處理中，驅動脈沖被輸入到步進電機 中，以從而使指針從指示適當測量值的位置朝著指示零的位置旋轉，并且使得制動片緊靠 在制動器上。從而，可以使指針在零指示位置處停止，并且可以將所控制的指針的位置重置 到零指示位置(例如，參見JP-A-6-38593)。現在，測量儀表的形式已經成多樣化，并且在它們之中，出現了通過指針沿著刻度 圓周運動指示測量值的形式的測量儀表。這種類型的測量儀表需要使指針圓周地移動的裝 置。因此，已經提出了一種移動機構，通過由步進電機在繞線方向上推動線性元件并且在抽 出方向上驅動線性元件，該移動機構圓周地移動連結于沿著刻度圓周地設置的線性元件的 指針(例如，參見 JP-A-2009-42034)。在該移動機構中，由于僅僅該線性元件具有與指針的移動量相同的移動量，所以 通過利用與其中使指針旋轉的傳統測量儀表相同的制動器和制動片，難以使指針在零指示 位置處停止。在傳統的測量儀表中，當制動片緊靠在制動器上以停止指針的旋轉時，可以通 過流經步進電機的線圈的電流變化來檢測指針的停止。然而，在上述移動機構中，由于當指 針在零指示位置處停止時沒有使在繞線方向上的推動力施加到線性元件，所以流經步進電 機的線圈的電流沒有發生改變，以致不能檢測指針的停止。因此，在將上述移動機構用于測量儀表時，需要為指針歸原點的處理建立新的方 法。此外，無論是否存在通過制動片緊靠在制動器上來使指針物理停止的結構，在各種測量 儀表中的指針歸原點的處理中，不通過流經步進電機的線圈的電流改變來檢測指針停止都 是重要的。
技術實現思路
針對上述情況制成本專利技術，并且其目的是提供一種，當 在通過電機的驅動力移動指針的測量儀表中，可以將所控制的指針的位置重置到預定的指 示位置的情況下，該方法能夠將指針確定地移動到預定的指示位置。為了實現上述目的，提供一種將由電機驅動的指針返回到設置在該指針移動范圍的起點和終點之間的原點處的方法，該方法包括下列步驟將指針從移動范圍中的任意點 移動到遠離起點的基準點，該移動距離小于起點和原點之間的距離；之后，將指針從基準點 朝著起點移動；在將指針從基準點朝著起點移動的同時，通過在檢測點處的傳感器來檢測 指針，該檢測點相對于原點的相對位置是已知；以及當將指針從基準點朝著起點移動的同 時檢測到在檢測點處的指針時，基于在檢測點處的指針的檢測時刻，通過調節電機在預定 的時間點處的驅動力來停止將指針從基準點朝著起點移動。根據如上所述的，當在將指針從所控制的基準點朝著起 點移動的同時，實際的指針到達檢測點并且被傳感器檢測到的時候，可以將所控制的指針 在該時間點處的位置設定為檢測點，該檢測點關于原點的相對位置是已知。從而，之后可以 使得所控制的指針位置與指針的實際位置相一致。因此，基于在傳感器的檢測點處的指針 的檢測時刻，通過使指針的移動在預定的時間點處停止，所控制的指針位置與指針的實際 位置二者都能返回到原點。該原點可以是指針指示零測量量的點或者指針指示不是零(包 括小于零)的已知測量量的點。當在傳感器的檢測點處的指針的檢測時刻，實際的指針位 于原點時，該傳感器的檢測點處的指針的檢測時刻可以是預定的時間點。該方法可以是以下述步驟構成將指針從移動范圍中的任意點移動到基準點，其 包括步驟將指針從移動范圍中的任意點移動到起點；且之后將指針從起點移動到基準 點，并且該方法可以進一步包括步驟在指針從起點朝著基準點移動的同時由傳感器在檢 測點處檢測指針；并且當指針從起點朝著基準點移動的同時在檢測到檢測點處的指針的時 候，基于在檢測點處的指針的檢測時刻，通過調節電機的在預定的時間點處的驅動力來使 指針停止從起點朝著基準點移動，并且在該方法中，當在指針從起點朝著基準點移動的同 時在檢測點處沒有檢測到指針時，執行從基準點朝著起點移動指針的步驟。根據如上所述的，在將指針從所控制的基準點朝著起點 移動之前，將指針從移動范圍中的任意點朝著所控制的起點移動。當在將指針從移動范圍 中的給定點朝著所控制的起點移動的同時，實際的指針到達檢測點并被傳感器檢測到的時 候，所控制的指針在該時間點處的位置可以被設為檢測點，該檢測點的位置相對于原點的 相對位置是已知的。從而，之后可以使得所控制的指針位置與指針的實際位置相一致。因 此，基于在傳感器的檢測點處的指針的檢測時刻，通過使指針的移動在預定的時間點處停 止，所控制的指針位置與指針的實際位置二者都能返回到原點。當在傳感器的檢測點處的 指針檢測的時刻，實際的指針位于原點時，在傳感器的檢測點處的指針的檢測時刻可以是 預定的時間點。為了實現上面的目的，還提供一種將由電機驅動的指針返回到設置在指針的移動 范圍的起點和終點之間的原點的方法，該方法包括的步驟是將指針從移動范圍中的任意 點移動到起點；將指針從起點移動到遠離該起點的基準點達不小于起點和原點之間的距 離；在指針從起點朝著基準點移動的同時，在相對于原點的相對位置是已知的檢測點處，由 傳感器檢測指針；并且當在指針從起點朝著基準點移動的同時由傳感器檢測到在檢測點處 的指針的時候，基于在檢測點處的指針的檢測時刻，通過調節電機的在預定的時間點處的 驅動力來使指針停止從起點朝著基準點移動。根據如上所述的，當在將指針從所控制的起點朝著基準點移動的同時，實際的指針到達檢測點并被傳感器檢測到的時候，所控制的指針在該時間 點處的位置可以被設定為其相對于原點的相對位置是已知的檢測點。從而，之后可以使得 所控制的指針位置與指針的實際位置相一致。因此，基于在傳感器的檢測點處的指針的檢 測時刻，通過使指針的移動在預定的時間點處停止，所控制的指針位置與指針的實際位置 二者都能返回到原點。該原點可以是指針指示零測量量的點或者指針指示不是零(包括小 于零)的已知測量量的點。當在傳感器的檢測點處的指針檢測的時刻，實際的指針位于原 點時，在傳感器的檢測點處的指針的檢測時刻可以是預定的時間點。該方法可以構成為，當由傳感器在檢測點處檢測到指針的時候，在已經從該檢測 時刻逝去了指針移動與檢測點相對于原點的相對位置相對應的一距離所需的預定時間時， 通過調節電機在該時刻的驅動力來使指針的移動停止。根據上述，當在實際的指針移動的同時，當已經從傳感器在檢測點處檢測到實際的指針的時刻逝去了指針從該檢測點移動到原點所需的時間 (移動時間)的時間點是預定的時間點的時候，所控制的指針位置和指針的實際位置二者 都在該預定本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種將由電機驅動的指針返回到設置在該指針的移動范圍的起點和終點之間的原點的方法，該方法包括步驟：　　將所述指針從所述移動范圍中的任意點移動到遠離所述起點的基準點，該移動距離不超過所述起點和所述原點之間的距離；之后　　將所述指針從所述基準點朝著所述起點移動；　　在將所述指針從所述基準點朝著所述起點移動的同時，通過在檢測點處的傳感器來檢測所述指針，該檢測點的相對于所述原點的相對位置是已知的；以及　　當所述指針從所述基準點朝著所述起點移動的同時檢測到在所述檢測點處的所述指針時，基于在所述檢測點處的所述指針的檢測時刻，通過調節所述電機在預定的時間點處的驅動力來停止所述指針從所述基準點朝著所述起點移動。

【技術特征摘要】
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：山田吉壽，
申請(專利權)人：矢崎總業株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]