本實用新型專利技術的一種自動定位防錯漏的涂膠裝置包括涂膠機構和拍照組件，拍照組件安裝在涂膠機構上，涂膠機構包括機器人和涂膠部件，涂膠部件包括第一連接板、自動噴膠槍、膠閥、導膠管和儲膠盒，儲膠盒和第一連接板分別安裝在機器人上，自動噴膠槍安裝在第一連接板上，膠閥安裝在自動噴膠槍上，第一連接板上開設有通孔，導膠管一端連接儲膠盒，另一端貫穿通孔連接自動噴膠槍。該裝置通過控制終端控制機器人定位和控制自動噴膠槍進行涂膠，再控制照相機和LED燈對涂膠后的工件拍照，并將該拍照結果與參照模版進行比對，以對工件上涂膠的位置是否正常做出自動判斷，能有效的防止錯漏的情況出現，保證了工件的生產質量。保證了工件的生產質量。保證了工件的生產質量。
【技術實現步驟摘要】
一種自動定位防錯漏的涂膠裝置
[0001]本技術屬于涂膠設備
，具體涉及一種自動定位防錯漏的涂膠裝置。
技術介紹
[0002]將膠漿(包括溶劑膠漿、膠乳和水膠漿)均勻地涂覆到工件表面上的工藝稱為涂膠，涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂和噴涂四種。目前對工位上的工件進行自動涂膠后，一般通過人工判斷工件上涂膠的位置是否正常，但是人工判斷易出現錯漏的情況，導致工件的生產質量無法得到保證。
技術實現思路
[0003]針對上述現有技術存在的問題，本技術提供一種自動定位防錯漏的涂膠裝置，目的在于實現對工件上涂膠的位置是否正常進行自動判斷，有效防止錯漏的情況出現，保證工件的生質量，從而解決現有技術中通過人工判斷工件上涂膠的位置容易出現錯漏的情況，導致工件的生產質量無法得到保證問題。
[0004]為了實現上述目的，本技術的具體方案如下：
[0005]一種自動定位防錯漏的涂膠裝置，包括涂膠機構和拍照組件，所述拍照組件安裝在涂膠機構上，涂膠機構包括機器人和涂膠部件，涂膠部件包括第一連接板、自動噴膠槍、膠閥、導膠管和儲膠盒，儲膠盒和第一連接板分別安裝在機器人上，自動噴膠槍安裝在第一連接板上，膠閥安裝在自動噴膠槍上，第一連接板上開設有通孔，導膠管一端連接儲膠盒，另一端貫穿通孔連接自動噴膠槍。
[0006]包括安裝座，所述機器人安裝在安裝座上。
[0007]還包括控制終端，所述控制終端分別連接膠閥、機器人、照相機和拍照組件。
[0008]所述拍照組件包括第二連接板、照相機和LED燈，所述第二連接板安裝在第一連接板上，照相機和LED燈分別安裝在第二連接板上，且LED燈套設在照相機上。
[0009]本技術的優點
[0010]本技術的自動定位防錯漏的涂膠裝置通過控制終端控制照相機和LED燈對工件進行拍照，根據該拍照結果控制機器人進行定位，再控制自動噴膠槍進行涂膠，然后再通過控制終端控制照相機和LED燈對涂膠后的工件進行拍照，并將該拍照結果與參照模版進行比對，以對工件上涂膠的位置是否正常做出自動判斷，能有效的防止錯漏的情況出現，保證了工件的生產質量，適合推廣使用。
附圖說明
[0011]圖1為本技術自動定位防錯漏的涂膠裝置的整體結構示意圖。
[0012]圖2為圖1的涂膠機構的結構示意圖。
[0013]圖3為圖1的右側部分結構示意圖。
[0014]圖4為圖1的俯面部分結構示意圖。
[0015]圖中：
[0016]100：涂膠機構；110：機器人；120：涂膠部件；121：第一連接板；122：噴膠槍；
[0017]123：膠閥；124：導膠管；125：儲膠盒；126：通孔；200：拍照組件；210：第二連接板；220：照相機；230：LED燈；300：安裝座；
具體實施方式
[0018]下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步地解釋說明，需要注意的是，本具體實施例僅為部分實施方式，不用于限定本技術的權利范圍。
[0019]如圖1至圖4所示，本具體實施方式提供的一種自動定位防錯漏的涂膠裝置包括涂膠機構100、拍照組件200、安裝座130和控制終端。
[0020]所述拍照組件200安裝在涂膠機構100上，涂膠機構100包括機器人110和涂膠部件120，涂膠部件120包括第一連接板121、自動噴膠槍122、膠閥123、導膠管124和儲膠盒125，所述機器人110安裝在安裝座300上，安裝座300作用在于便于對機器人110進行安裝固定。儲膠盒125和第一連接板121分別安裝在機器人110上，自動噴膠槍122安裝在第一連接板121上，第一連接板121的作用在于便于把自動噴膠槍122安裝固定在機器人110上。膠閥123安裝在自動噴膠槍122上，膠閥123的作用在于便于控制終端控制膠水進入到自動噴膠槍122內。第一連接板121上開設有通孔126，導膠管124一端連接儲膠盒125，儲膠盒125的作用在于存儲膠水。導膠管124的另一端貫穿通孔126連接自動噴膠槍122，通孔126的作用在于便于把導膠管124的一端安裝到自動噴膠槍122上，使導膠管124的布置整潔。所述拍照組件200包括第二連接板210、照相機220和LED燈230，所述第二連接板210安裝在第一連接板121上，照相機220和LED燈230分別安裝在第二連接板210上，第二連接板211的作用在于便于把照相機220通過第一連接板121安裝在機器人110上，且LED燈230套設在照相機220上，LED燈230的作用在于便于對照相機220拍照時進行補光，保證拍照效果。
[0021]所述控制終端分別連接膠閥123、機器人110、照相機220和LED燈230。
[0022]工作原理：
[0023]使用時，工件進入到工位后，控制終端控制照相機220和LED燈230工作，照相機220對工件進行拍照，LED燈230做光源補償，保證照相機220的拍照效果，控制終端根據拍照結果，控制機器人110進行定位，再控制自動噴膠槍122啟動自動涂膠功能，自動噴膠槍122根據預先設定好的參數進行涂膠，對工件涂膠完成后，控制終端再次控制照相機220和LED燈230工作，照相機220對涂膠完成后的工件進行拍照，控制終端將拍照結果與參照模板進行對比，當拍照結果與參照模板相同時，工件則進入到下一道工序，當拍照結果與參照模板不相同時，控制終端將信息傳遞給工作人員，工作人員將工件取下并把其上的膠水擦拭掉，然后再放置工位上，再對工件進行自動涂膠操作。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自動定位防錯漏的涂膠裝置，其特征在于，包括涂膠機構和拍照組件，所述拍照組件安裝在涂膠機構上，涂膠機構包括機器人和涂膠部件，涂膠部件包括第一連接板、自動噴膠槍、膠閥、導膠管和儲膠盒，儲膠盒和第一連接板分別安裝在機器人上，自動噴膠槍安裝在第一連接板上，膠閥安裝在自動噴膠槍上，第一連接板上開設有通孔，導膠管一端連接儲膠盒，另一端貫穿通孔連接自動噴膠槍。2.根據權利要求1所述的一種自動定位防錯漏的涂膠裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王浩，江誠亮，楊靖益，梁業，
申請(專利權)人：廣西玉柴模具裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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