推料機構及治具上料設備制造技術

本公開涉及一種推料機構及治具上料設備，該推料機構包括：第一推料組件；第二推料組件，連接于第一推料組件的輸出端，第二推料組件具有送料端；導料組件，設于第一推料組件，且位于第二推料組件的送料端，導料組件上設有導料槽；以及彈夾料倉，設于導料組件；彈夾料倉具有出料口，送料端與導料槽分別位于出料口的相對兩側，送料端抵推出料口處的待加工工件經過導料槽，并裝入治具的裝料穴位中

【技術實現步驟摘要】
推料機構及治具上料設備


[0001]本公開涉及上料設備
，尤其涉及一種推料機構及治具上料設備
。

技術介紹

[0002]數控機床
(Computer numerical control
，
CNC)
是計算機數字控制機床的簡稱，是一種由程序控制的自動化機床
。
利用數控機床技術加工產品時，需將待加工工件裝到治具對應的穴位中夾緊，然后再將裝夾好待加工工件的治具放到
CNC
加工中心進行深度精加工，得到所需產品
。
[0003]相關技術中，作業人員需先將治具搬運至操作臺上，然后下壓治具壓開機構以打開治具的穴位口，再利用人工將待加工工件裝到治具的穴位口中夾緊，最后松開治具壓開機構以閉合治具的穴位口，從而將待加工工件裝夾至治具中
。
但是，人工上料高度依賴作業人員的個人經驗和個人狀態，使待加工工件的上料穩定性差，不利于工業化
、
規模化生產
。

技術實現思路

[0004]本公開提供了一種推料機構及治具上料設備，以解決傳統治具上料穩定性差的技術問題
。
[0005]為此，第一方面，本公開提供了一種推料機構，包括：
[0006]第一推料組件；
[0007]第二推料組件，連接于第一推料組件的輸出端，第二推料組件具有送料端；
[0008]導料組件，設于第一推料組件，且位于第二推料組件的送料端，導料組件上設有導料槽；以及
[0009]彈夾料倉，設于導料組件；彈夾料倉具有出料口，送料端與導料槽分別位于出料口的相對兩側，送料端抵推出料口處的待加工工件經過導料槽，并裝入治具的裝料穴位中
。
[0010]在一種可能的實施方式中，導料組件包括導料件
、
第一連接件及導向結構，導料件連接于第二推料組件，導料槽設于導料件；第一連接件設于導料件，且沿送料端的運動方向延伸；導向結構活動連接于第一連接件，且導向結構遠離第一連接件的一端位于導料槽內
。
[0011]在一種可能的實施方式中，導向結構包括活動件
、
導向塊及彈性件，活動件連接于第一連接件；導向塊連接于活動件遠離第一連接件的一側，至少部分導向塊位于導料槽內；彈性件套設于活動件，且位于第一連接件與導向塊之間
。
[0012]在一種可能的實施方式中，彈夾料倉包括彈夾殼和第二連接件，第二連接件連接于導料件，彈夾殼設于第二連接件遠離導料件的一側；出料口設于彈夾殼和第二連接件之間
。
[0013]在一種可能的實施方式中，彈夾料倉包括多個出料口，多個出料口沿彈夾料倉的寬度方向間隔分布，導料件具有多個導料槽，一導料槽與一出料口對應設置
。
[0014]在一種可能的實施方式中，第一推料組件包括第一驅動件
、
第一滑動結構及第一承載件，第一承載件設于第一滑動結構，且第一承載件連接于第一驅動件的輸出端；
[0015]第二推料組件和導料組件均設于第一承載件遠離第一滑動結構的一側
。
[0016]在一種可能的實施方式中，第一推料組件還包括第一連接塊和第一調節件，第一連接塊連接于第一承載件；第一調節件活動設于第一連接塊
。
[0017]在一種可能的實施方式中，第二推料組件包括第二驅動件
、
第二滑動結構及推料件，第二驅動件和第二滑動結構均設于第一承載件，推料件設于第二滑動結構遠離第一承載件的一側，且連接于第二驅動件的輸出端
。
[0018]在一種可能的實施方式中，第二推料組件還包括第二連接塊和第二調節件，第二連接塊連接于第一承載件朝向第二驅動件的一側；第二調節件活動設于第二連接塊
。
[0019]第二方面，本公開還提供了一種治具上料設備，包括：
[0020]工作平臺；
[0021]治具移栽機構，活動設于工作平臺，治具移栽機構預設有治具裝料位；
[0022]下壓機構，設于工作平臺且位于治具裝料位上方；以及
[0023]如上所述的推料機構，設于工作平臺并靠近治具裝料位
。
[0024]根據本公開提供的推料機構及治具上料設備，該推料機構包括：第一推料組件；第二推料組件，連接于第一推料組件的輸出端，第二推料組件具有送料端；導料組件，設于第一推料組件，且位于第二推料組件的送料端，導料組件上設有導料槽；以及彈夾料倉，設于導料組件；彈夾料倉具有出料口，送料端與導料槽分別位于出料口的相對兩側，送料端抵推出料口處的待加工工件經過導料槽，并裝入治具的裝料穴位中
。
本公開技術方案，通過優化推料機構的具體結構，使待加工工件自動化裝夾至治具對應的穴位中；并且，整個自動化上料過程穩定性高
、
上料效果好，有利于治具自動化上料的工業化
、
規模化發展
。
具體而言，將推料機構配置為至少包括第一推料組件
、
第二推料組件
、
導料組件及彈夾料倉的組合構件，該第一推料組件用于驅動第二推料組件
、
導料組件及彈夾料倉靠近或遠離治具；該導料組件配置于第二推料組件的送料端，且導料組件與治具的裝料穴位相對設置；該彈夾料倉配置在導料組件靠近第二推料組件一側，并且，彈夾料倉的出料口
、
導料組件的導料槽以及治具的裝夾穴位均在第二推料組件送料端的運動軌跡上；該第二推料組件用于驅動送料端朝靠近治具的方向移動，以穿入彈夾料倉的出料口中
、
并抵推待加工工件移動至導料組件的導料槽內，然后穿入導料組件的導料槽中
、
并抵推待加工工件朝治具的裝料穴位移動，并最終裝填入治具的裝料穴位中，實現治具的自動化上料
。
此外，導料組件有效對從彈夾料倉的出料口移動至治具的裝料穴位中的待加工工件起到限位與導向的作用，規避了待加工工件在移動過程中出現方向偏差
、
產品旋轉等不利影響，使待加工工件能沿預設移動軌跡移動，大大提高了待加工工件的上料穩定性
。
附圖說明
[0025]為了更清楚地說明本公開實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖
。
另外，在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標記，且附圖并未按照實際的比例繪制
。
[0026]圖1為本公開實施例提供的推料機構的立體結構示意圖；
[0027]圖2為本公開實施例提供的推料機構的另一視角的立體結構示意圖；
[0028]圖3為圖2的側視圖；
[0029]圖4為本公開實施例提供的導向結構的立體結構示意圖；
[0030]圖5為本公開實施例提供的彈夾料倉的立體結構示意圖；
[0031]圖6為本本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種推料機構，其特征在于，包括：第一推料組件；第二推料組件，連接于所述第一推料組件的輸出端，所述第二推料組件具有送料端；導料組件，設于所述第一推料組件，且位于所述第二推料組件的送料端，所述導料組件上設有導料槽；以及彈夾料倉，設于所述導料組件；所述彈夾料倉具有出料口，所述送料端與所述導料槽分別位于所述出料口的相對兩側，所述送料端抵推所述出料口處的待加工工件經過所述導料槽，并裝入治具的裝料穴位中
。2.
根據權利要求1所述的推料機構，其特征在于，所述導料組件包括導料件
、
第一連接件及導向結構，所述導料件連接于所述第二推料組件，所述導料槽設于所述導料件；所述第一連接件設于所述導料件，且沿所述送料端的運動方向延伸；所述導向結構活動連接于所述第一連接件，且所述導向結構遠離所述第一連接件的一端位于所述導料槽內
。3.
根據權利要求2所述的推料機構，其特征在于，所述導向結構包括活動件
、
導向塊及彈性件，所述活動件連接于所述第一連接件；所述導向塊連接于所述活動件遠離所述第一連接件的一側，至少部分所述導向塊位于所述導料槽內；所述彈性件套設于所述活動件，且位于所述第一連接件與所述導向塊之間
。4.
根據權利要求2或3所述的推料機構，其特征在于，所述彈夾料倉包括彈夾殼和第二連接件，所述第二連接件連接于所述導料件，所述彈夾殼設于所述第二連接件遠離所述導料件的一側；所述出料口設于所述彈夾殼和所述第二連接件之間
。5.
根據權利要求4所述的推料機構，其特征在于，所述彈夾料倉包括多個出料口，多個所述出料...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁偉團，曾鵬程，黃偉才，
申請(專利權)人：藍思精密泰州有限公司，
類型：新型
國別省市：