本發(fā)明專利技術(shù)公開了沐浴設(shè)施領(lǐng)域的一種自動擦背機，該自動擦背機的毛巾輥旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括毛巾輥軸、毛巾輥電機及滑塊，毛巾輥軸通過毛巾輥軸承安裝在滑塊上，毛巾輥軸的一端安裝有毛巾輥驅(qū)動齒輪，毛巾輥電機的輸出齒輪與毛巾輥驅(qū)動齒輪相嚙合；毛巾輥升降機構(gòu)包括升降電機、上軸、下軸及導(dǎo)軌，上軸及下軸分別通過軸承座安裝在背板上，上軸及下軸上分別安裝有同步帶輪且通過同步齒形帶傳動連接，上軸中部安裝有上軸齒輪，上軸齒輪與升降電機的升降驅(qū)動齒輪相嚙合，滑塊支撐在導(dǎo)軌上且支撐面與導(dǎo)軌的形狀相適配，同步齒形帶與滑塊固定連接。該擦背機結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越，既可進行自動擦背，又可以采用手持搓澡磨頭進行任意部位的按摩和擦洗。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種沐浴設(shè)施，尤其是涉及一種自動擦背機。
技術(shù)介紹
人在沐浴時，后背的擦洗不太方便，往往需要請別人幫助擦背，正因為如此，各種 幫助擦洗后背的沐浴設(shè)施應(yīng)運而生。2009年4月8日，公開號為CN201216542的中國實 用新型專利“一種浴用電動擦背機”，公開了一種浴用電動擦背機，包括底板、電機、蝸桿、蝸 輪、飛輪、連桿和擦布套盤，電機固定在底板上，蝸桿的上部設(shè)有滑槽，電機的輸出軸上設(shè)有 凸起并置于蝸桿上部的滑槽內(nèi)，蝸輪、飛輪和擦布套盤同軸固定相連，蝸桿的下部和蝸輪相 互嚙合，連桿的一端固定在底板上，另一端與飛輪活動相連。該電動擦背機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障 率高，不便于智能控制。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越的自動擦背機。為解決以上技術(shù)問題，本專利技術(shù)所提供的一種自動擦背機，包括背板、毛巾輥、毛巾 輥旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、毛巾輥升降機構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述毛巾輥旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括毛巾輥軸、毛巾輥電機 及滑塊，毛巾輥軸通過毛巾輥軸承安裝在滑塊上，毛巾輥軸的一端安裝有毛巾輥驅(qū)動齒輪， 毛巾輥電機的輸出齒輪與毛巾輥驅(qū)動齒輪相嚙合；所述毛巾輥升降機構(gòu)包括升降電機、上 軸、下軸及導(dǎo)軌，上軸及下軸分別通過軸承座安裝在背板上，上軸及下軸上分別安裝有同步 帶輪且通過同步齒形帶傳動連接，上軸中部安裝有上軸齒輪，上軸齒輪與升降電機的升降 驅(qū)動齒輪相嚙合，所述滑塊支撐在導(dǎo)軌上且支撐面與導(dǎo)軌的形狀相適配，同步齒形帶與滑 塊固定連接。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)取得了以下有益效果毛巾輥電機驅(qū)動毛巾輥作旋轉(zhuǎn)運 動，提供擦背動作；升降電機通過升降驅(qū)動齒輪及上軸齒輪使上軸轉(zhuǎn)動，上軸上的同步帶輪 牽動同步齒形帶運動，同步齒形帶帶動滑塊，進而帶動毛巾輥沿導(dǎo)軌作升降運動，提供沿整 個后背高度的擦背動作，同步齒形帶在潮濕環(huán)境下具有免維護無需潤滑等特點。作為本專利技術(shù)的改進，所述毛巾輥包括毛巾輪、硅膠層及搓澡巾，毛巾輪安裝在毛巾 輥軸上，硅膠層包覆在毛巾輪的外圓周上，搓澡巾纏繞在硅膠層外，毛巾輪兩端面的內(nèi)腔分 別安裝有彈性卡扣座及卡扣銷軸，毛巾卡扣表面設(shè)有覆膠層，其一端鉸接在卡扣銷軸上，另 一端為卡接端，其形狀大小與彈性卡扣座相適配，硅膠層外圓周上對應(yīng)毛巾卡扣的位置設(shè) 有軸向凹槽，當(dāng)毛巾卡扣的卡接端嵌入彈性卡扣座并鎖定時，毛巾卡扣將搓澡巾的搭接處 壓緊在硅膠層的軸向凹槽中。當(dāng)毛巾卡扣處于打開狀態(tài)時，在硅膠層上纏繞搓澡巾，將搓澡 巾的搭接處置于硅膠層的軸向凹槽處，再壓上毛巾卡扣，將毛巾卡扣的卡接端嵌入彈性卡 扣座中，既保證了搓澡巾被壓緊，又使得搓澡巾的搭接處低于周圍搓澡巾表面，使浴客擦背 更加舒適，毛巾卡扣表面的覆膠層既可以防止腐蝕，又改善了表面觸感。作為本專利技術(shù)的進一步改進，所述毛巾輪的兩端面外分別覆蓋有兩層蓋板，兩層蓋板可相對轉(zhuǎn)動且均設(shè)有供毛巾卡扣活動的窗口，所述毛巾輪的端面與所述滑塊之間分別設(shè) 有將毛巾輥軸封閉的固定護套。將兩層蓋板上的窗口都位于毛巾卡扣位置時，進行毛巾卡 扣的操作，壓緊或松開搓澡巾，隨后將兩層蓋板上的窗口均旋離毛巾卡扣位置，且兩窗口不 重合，即可實現(xiàn)毛巾輪端面的封閉，同時固定護套將毛巾輥軸封閉，就可以實現(xiàn)防止頭發(fā)進 入旋轉(zhuǎn)部位引起纏繞傷害。作為本專利技術(shù)的改進，上軸及下軸的兩端分別安裝有所述同步帶輪，同步齒形帶分 別將相應(yīng)的同步帶輪傳動連接。上軸及下軸的兩端均設(shè)同步齒形帶傳動，可以使毛巾輥的 升降運動更加平穩(wěn)可靠。作為本專利技術(shù)的改進，所述升降電機設(shè)有編碼器，編碼器向所述控制系統(tǒng)提供毛巾 輥的位置信息，控制系統(tǒng)以人體心臟位置的高度為原點，控制升降電機牽引毛巾輥分別作 自上而下或自下而上移動。編碼器可以計算升降電機的運動行程，向控制系統(tǒng)反饋，確保升 降電機在最高位置、最低位置以及人體心臟位置準(zhǔn)確往返，控制系統(tǒng)還可以使毛巾輥作升 降運動時，越過人體心臟位置的高度后，改變毛巾輥的旋轉(zhuǎn)方向，使毛巾輥的旋轉(zhuǎn)方向與人 體體表靜脈的血液流動方向一致，邊搓澡邊按摩，有利于健康。作為本專利技術(shù)的改進，所述毛巾輥軸上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與控制系統(tǒng)電 連接，當(dāng)壓力傳感器檢測到壓力信號時，控制系統(tǒng)接通毛巾輥電機的電源使毛巾輥旋轉(zhuǎn)。設(shè) 置壓力傳感器可以使毛巾輥只有在人體接觸時，壓力傳感器才發(fā)信號使毛巾輥轉(zhuǎn)動工作。作為本專利技術(shù)的改進，所述擦背機還設(shè)有手持搓澡磨頭，手持搓澡磨頭的手柄與軟 軸相連接，軟軸的另一端連接在所述背板上。這樣的結(jié)構(gòu)使擦背機具有多種功能，既可以進 行自動擦背，又可以采用手持搓澡磨頭進行任意部位的按摩和擦洗。作為本專利技術(shù)的改進，所述軟軸包括螺旋纏繞在塑膠套管上的不銹鋼帶，塑膠套管 內(nèi)設(shè)有螺旋纏繞的電源線，電源線與磨輪電機電連接。螺旋纏繞的不銹鋼帶既有足夠的機 械強度，又便于彎曲，塑膠套管內(nèi)的電源線螺旋纏繞，有一定的伸縮量，防止塑膠套管受暴 力牽拉后，內(nèi)部電源線被扯斷。作為本專利技術(shù)的改進，所述背板的正面覆蓋有罩殼，所述罩殼將所述毛巾輥旋轉(zhuǎn)機 構(gòu)、毛巾輥升降機構(gòu)及控制系統(tǒng)覆蓋。罩殼既可以防止各傳動部件及電氣系統(tǒng)受到水的侵 襲，又可以防止頭發(fā)等纏繞到傳動部件弓I起傷害。附圖說明 圖11為自動擦背機的控制原理框圖。圖中1背板、la腰形長槽、2升降電機、201升降驅(qū)動齒輪、3上軸、301上軸齒輪、 302上軸軸承座、303上軸同步帶輪、4同步齒形帶、5導(dǎo)軌、6毛巾輥、601毛巾輥軸、602毛 巾輪、603滑塊、604壓板、605毛巾輥軸承、606毛巾輥軸承蓋、607固定護套、608毛巾輪外 層蓋板、609彈性卡扣座、610硅膠層、611搓澡巾、612卡扣銷軸、613毛巾卡扣、614毛巾輪 內(nèi)層蓋板、615毛巾輥驅(qū)動齒輪、7毛巾輥電機、8下軸、802下軸軸承座、803下軸同步帶輪、 9罩殼、10手持搓澡磨頭、101磨輪、102軟軸、102a電源線、102b塑膠套管、102c不銹鋼帶。具體實施例方式如圖1所示，本專利技術(shù)的自動擦背機除設(shè)有擦背主機外，還設(shè)有手持搓澡磨頭10。除 毛巾輥6及手持搓澡磨頭10外，其余部位均被罩殼9覆蓋，罩殼既可以防止各傳動部件受 到水的侵襲，又可以防止頭發(fā)等纏繞到傳動部件引起傷害。手持搓澡磨頭10包括位于前端 的磨輪101及位于后端的手柄，低速直流電機與硅膠磨頭一體設(shè)計，與主機的聯(lián)接電源線 采用專用的防護導(dǎo)線。手柄與軟軸102相連接，軟軸102的另一端連接在背板1的框架上。 如圖10所示，軟軸102包括螺旋纏繞在塑膠套管102b上的不銹鋼帶102c，電源線102a位 于塑膠套管102b內(nèi)且呈螺旋狀纏繞，電源線102a與磨輪電機電連接。如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8及圖9所示，本專利技術(shù)的自動擦背機包括背板 1、毛巾輥6、毛巾輥旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、毛巾輥升降機構(gòu)及控制系統(tǒng)。毛巾輥旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括毛巾輥軸 601、毛巾輥電機7及滑塊603，毛巾輥軸601通過毛巾輥軸承605安裝在滑塊603上，毛巾 輥軸承蓋606將其固定，毛巾輥軸601的一端安裝有毛巾輥驅(qū)動齒輪615，毛巾輥電機7的 輸出齒輪與毛巾輥驅(qū)動齒輪615相嚙合。毛巾輥升降機構(gòu)包括升降電機2、上軸3、下軸8及導(dǎo)軌5，上軸3通過上軸軸承座 302安裝在背板1上，下軸8通過下軸軸承座802安裝在背板1上。上軸3的兩端分別安裝 有上軸同步帶輪303，下軸8的兩端分別安裝有下軸同本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種自動擦背機，包括背板、毛巾輥、毛巾輥旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、毛巾輥升降機構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征是，所述毛巾輥旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括毛巾輥軸、毛巾輥電機及滑塊，毛巾輥軸通過毛巾輥軸承安裝在滑塊上，毛巾輥軸的一端安裝有毛巾輥驅(qū)動齒輪，毛巾輥電機的輸出齒輪與毛巾輥驅(qū)動齒輪相嚙合；所述毛巾輥升降機構(gòu)包括升降電機、上軸、下軸及導(dǎo)軌，上軸及下軸分別通過軸承座安裝在背板上，上軸及下軸上分別安裝有同步帶輪且通過同步齒形帶傳動連接，上軸中部安裝有上軸齒輪，上軸齒輪與升降電機的升降驅(qū)動齒輪相嚙合，所述滑塊支撐在導(dǎo)軌上且支撐面與導(dǎo)軌的形狀相適配，同步齒形帶與滑塊固定連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鞠蘇成，鄭玉祥，葉飛，王源，柯鐘煜，
申請(專利權(quán))人：揚州維邦園林機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：32[中國|江蘇]
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