【技術實現步驟摘要】
皮帶機智能巡檢機器人
[0001]本專利技術涉及巡檢機器人
，是一種皮帶機智能巡檢機器人
。
技術介紹
[0002]工業上制乙炔的工藝方法主要包括甲烷裂解法
、
烴類裂解法和電石法，目前我國主要采用的是電石法生產乙炔，電石法生產乙炔的工序是通過輸送設備將電石輸送至破碎設備中進行破碎，通過輸送設備將破碎后的電石輸送至發生器進行水解反應，生成乙炔氣體和氫氧化鈣并釋放熱量，通過粗乙炔氣體清洗除去雜質氣體，通過壓縮機將油水分離后的乙炔氣體送入乙炔罐保存
。
[0003]上述過程中，輸送設備采用的是皮帶機，由于電石的物理特性以及皮帶機傳輸距離長和托輥數量多的特點，皮帶機在輸送過程中常常出現電石物料灑落
、
帶體跑偏或托輥出現異常情況，若不及時發現以及處理，容易造成皮帶機裙邊和隔板處開膠或拉裂，嚴重時可能會出現輸送帶斷裂的情況，影響整個生產系統的運行效率以及安全性能
。
技術實現思路
[0004]本專利技術提供了一種皮帶機智能巡檢機器人，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決現有電石運輸皮帶機存在出現電石物料灑落
、
帶體跑偏或托輥異常情況后不能及時發現的問題
。
[0005]本專利技術的技術方案是通過以下措施來實現的：一種皮帶機智能巡檢機器人，包括輸送巷道和設于輸送巷道下部內側且輸送方向為前后向的皮帶輸送機，還包括設于輸送巷道上部內側用于監測皮帶輸送機運行狀態的巡檢機器人，巡檢機器人包括軌道和巡檢組件，對應皮帶...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.
一種皮帶機智能巡檢機器人，包括輸送巷道和設于輸送巷道下部內側且輸送方向為前后向的皮帶輸送機，其特征在于還包括設于輸送巷道上部內側用于監測皮帶輸送機運行狀態的巡檢機器人，巡檢機器人包括軌道和巡檢組件，對應皮帶輸送機上方位置的輸送巷道上部內側固定安裝有開口向前的
U
形軌道，所述軌道的截面呈工字形，軌道左部設有位于皮帶輸送機左上方的巡檢組件，巡檢組件包括外殼
、
熱成像采集器
、
可燃氣體探測器
、
音視頻采集器
、
處理模塊和控制模塊，外殼上設有用于驅動外殼沿軌道移動的驅動機構，外殼前部右側安裝有熱成像采集器，外殼后部右側安裝有可燃氣體探測器，外殼下側安裝有音視頻采集器，外殼內側設有處理模塊，熱成像采集器
、
可燃氣體探測器
、
音視頻采集器均與處理模塊連接，處理模塊和驅動機構均與控制模塊連接
。2.
根據權利要求1所述的皮帶機智能巡檢機器人，其特征在于驅動機構包括驅動電機
、
驅動輪
、
前支撐組件和后支撐組件，外殼中部內側左右對稱安裝有兩個驅動電機，每個驅動電機的輸出軸上端均固定安裝有驅動輪，兩個驅動輪與軌道中部外側相抵，外殼前部上側設有前支撐組件，前支撐組件包括支撐架和支撐輪，對應驅動電機前方位置的外殼前部上側安裝有開口向上的凵字形支撐架，支撐架左部內側和右部內側均轉動安裝有支撐輪，每個支撐輪下側均與軌道下部內側相互接觸，外殼后部上側設有與前支撐組件結構相同且對稱分布的后支撐組件，每個驅動電機均與控制模塊連接
。3.
根據權利要求2所述的皮帶機智能巡檢機器人，其特征在于驅動機構還包括前限位組件和后限位組件，前限位組件包括限位轉軸
、
限位架
、
限位輪和扭簧，支撐架下部轉動安裝有限位轉軸，限位轉軸外側固定安裝有限位架，對應支撐架前方位置的限位架前部轉動安裝有限位輪，限位轉軸和支撐架之間安裝有能夠使得限位輪上部外側與軌道下側相抵的扭簧，后支撐架下部設有與前限位組件結構相同且對稱分布的后限位組件
。4.
根據權利要求2或3所述的皮帶機智能巡檢機器人，其特征在于驅動機構還包括前導向組件和后導向組件，前導向組件包括左導向架
、
右導向架
、
左導向輪和右導向輪，支撐架上部右側安裝有前部位于驅動輪前方的右導向架，右導向架前部轉動安裝有左部內側與軌道中部右側相互接觸的右導向輪，支撐架上部左側安裝有前部位于驅動輪前方的左導向架，左導向架前部轉動安裝有右部內側與軌道中部左側相互接觸的左導向輪，后支撐架上部設有與前導向組件結構相同且對稱分布的后導向組件
。5.
根據權利要求1或2或3所述的皮帶機智能巡檢機器人，其特征在于軌道上側沿長度方向間隔固定有若干個吊裝塊，每個吊裝塊上均設有吊裝通孔，每個吊裝通孔內均穿設有吊裝鏈條，每個吊裝鏈條的兩端均固定有吊裝螺桿，每個吊裝螺桿上端均和輸送巷道上部內側對應位置固定安裝在一起
。6.
根據權利要求4所述的皮帶機智能巡檢機器人，其特征在于軌道上側沿長度方向間隔固定有若干個吊裝塊，每個吊裝塊上均設有吊裝通孔，每個吊裝通孔內均穿設有吊裝鏈條...
【專利技術屬性】
技術研發人員：魏三鼎，王磊，張瑞，王振方，張峰，張軍勝，張貴兵，康森，王剛，何贇彪，石道圳，
申請(專利權)人：新疆中泰化學股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。