【技術實現步驟摘要】
一種料場點云高效存取方法、點云管理系統
[0001]本專利技術涉及數據處理
，具體涉及一種料場點云高效存取方法
、
點云管理系統
。
技術介紹
[0002]目前火電料場點云系統存在部署繁瑣，調試復雜，調試周期長，與實際情況難于復核等問題
。
另外目前主存在如下問題：
[0003]問題一
、
瞬時海量點云數據讀取
、
寫入問題
。
在一個
300
米長的條形料場，需要架設6臺掃描儀，在掃描過程中6臺掃描儀并發，瞬時點云數
10
萬每秒，對點云實時處理提出很高的要求
。
[0004]問題二
、
點云數據平臺化管理應用較少
。
目前大多數廠家停留在料場點云數據獲取
、
展示階段，對于點云的管理還沒有涉及
。
技術實現思路
[0005]本專利技術要解決的技術問題是，針對現有點云系統存在海量數據處理難的上述不足，提供一種料場點云高效存取方法
、
點云管理系統，基于瞬時高并發點云數據計算與處理方案，能夠實現點云數據高效讀寫
、
靈活實時調用，滿足瞬時大并發的數據處理，同時使系統具備平滑擴容
。
[0006]為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
[0007]一種料場點云高效存取方法，包括如下步驟：
[0008]S1、
料場分區：根據料...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.
一種料場點云高效存取方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、
料場分區：根據料場的實際情況，料場分區以軌道為劃分依據，即軌道將料場一分為二，分別劃分出第一邏輯分區
、
第二邏輯分區；
S2、
點云存儲結構設計：依據料場特性，結合點云數據特點，利用高效存取內存數據庫
redis
的特性，將點云數據按照節點結構逐個存取，基本原則是根節點為料場
ID
，第二節點為分區
ID
，第三節點為點云數據，其結構為：
x_y_z
數據以下劃線拼接，點云
z
值為數據值；
S3、
點云讀寫方案：因為點云讀寫存在瞬時存取高峰超過
500KB QPS
的需求，根據點云數據具有離散性特點，結合點云存儲結構設計方案，利用
redis
存取
NOSQL
特點，采用兩級緩存方案實現存取，具體步驟如下：
S31
：寫數據過程：
i)
所有數據首先批量緩存在內存中，將數據標記為熱數據；
ii)
如果內存緩存數據不超過
10MB
，則將數據批量寫入
redis
；
iii)
削峰平谷處理：如果內存緩存數據超過
10MB
，則首先寫入臨時文件；同時實時檢測數據寫入
QPS
，如果
QPS
超過
100K
，則首先將數據寫入本地文件，緩存到本地；如果
QPS
小于
100K
，則定時將文件數據拉取到內存中，標記為熱數據，根據步驟
ii)
的邏輯將數據存儲；
S32
：讀數據過程
i)
優先讀取內存中的熱數據；
ii)
批量拉取
redis
數據，拉取規則為
x_y_z
組成唯一
key
，以
X
軸為軸向，按
Y
軸依次累加最小單位，得到
X、Y
值，依次批量對應所有的
key
?
value
值，然后根據數據存儲結構逐個進行解析；
iii)
拉取完畢后，清除所有分區關聯熱數據
、
臨時緩存文件以及
redis
數據
。2.
根據權利要求1所述的一種料場點云高效存取方法，其特征在于，所述步驟
S1
中，根據用戶的實際使用需求，將第一邏輯分區
、
第二邏輯分區再劃分為若干業務分區
。3.
一種適用于上述權利要求1～2任一項所述的料場點云高效存取方法的料場點云管理系統，其特征在于，根據邏輯主要包括六層架構：前端設備層
、
數據采集層
、
數據層
、...
【專利技術屬性】
技術研發人員：串志強，金從兵，王大兵，
申請(專利權)人：湖北凱瑞知行智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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