一種物流車輛調度管理系統及方法技術方案

本發明專利技術公開了一種物流車輛調度管理系統及方法，屬于智能物流的技術領域，其包括車輛存儲模塊

【技術實現步驟摘要】
一種物流車輛調度管理系統及方法


[0001]本專利技術涉及智能物流領域，尤其是涉及一種物流車輛調度管理系統及方法
。

技術介紹

[0002]目前智能物流方面有
AGV
（自動導引車輛）
、AMR
（自主移動機器人）
、
激光自動叉車
、
室外自動拖車等智能物流車輛，在物流車輛調度管理方面不同的企業會根據自身的需求單獨設計方案，但是管理系統一般都使用已有的管理系統
。
通常物流車輛調度管理系統都以高效
、
精準為目標，在物流車輛數量有限
、
物流請求不穩定的園區內，物流車輛調度管理系統尤為重要
。
[0003]上述中的現有技術方案存在以下缺陷：若是在整體物流系統比較復雜的園區，則可能在規劃車輛路線時出現同一路段同時存在多個車輛請求通過的情況，目前只能依靠人工修改路線，即耗費人力又容易出錯
。

技術實現思路

[0004]為了能夠實現自動修改出現問題的路線，節省人力，減少出錯，本申請提供一種物流車輛調度管理系統及方法
。
[0005]一方面，本申請提供的一種物流車輛調度管理系統采用如下的技術方案：一種物流車輛調度管理系統，包括車輛存儲模塊
、
路線規劃模塊
、
工序設置模塊
、
重復標記模塊
、
并行修改模塊
、
序列修改模塊和無線通訊模塊；所述車輛存儲模塊預存有車輛信息，車輛信息包括車輛編號和車輛類別；所述路線規劃模塊預設有車輛預設路線信息，并根據接收的指令在車輛預設路線信息上標記節點，在每個節點添加預設時間和車輛信息；所述工序設置模塊調用路線規劃模塊的車輛預設路線信息，將車輛預設路線信息按照節點分成路段信息，將路段信息按照節點中的預設時間排序獲得工序信息列表，將工序信息列表傳輸給并行修改模塊；所述重復標記模塊調用路線規劃模塊的車輛預設路線信息，標記所有車輛預設路線信息中不同車輛預設路線信息在相同時間段內重復的部分，并標記后的車輛預設路線信息發送給并行修改模塊；所述并行修改模塊預設有可替換路段信息，每個可替換路段信息均對應一個路段信息，每個可替換路段信息均還對應有一個額外時長，并行修改模塊在被標記的路段信息中查找出與可替換路段信息對應的路段信息，然后在工序信息列表中查找與該路段信息相同的路段信息，根據查找出的路段信息在工序信息列表中找出排在該路段信息后的所有路段信息，計算若將一個路段信息替換為對應的可替換路段信息，并為其后續的所有路段信息都加上額外時長后，該工序信息列表中是否還會出現重復的路段信息，若沒有出現重復的路段信息，則將修改后的路段信息傳輸給路線規劃模塊并替換車輛預設路線信息中的對應部分，若出現重復的路段信息則將工序信息列表和標記后的車輛預設路線信息發送給序
列修改模塊；所述序列修改模塊在工序信息列表中查找與車輛預設路線信息中被標記部分相同的路段信息，根據查找出的路段信息在工序信息列表中找出排在該路段信息后的所有路段信息，計算在不出現重復的路段信息下，移動路段信息的預計時間最短的修改方案，序列修改模塊根據計算后的修改方案修改路線規劃模塊中的車輛預設路線信息；所述無線通訊模塊調用路線規劃模塊的車輛預設路線信息和車輛存儲模塊的車輛信息，根據車輛信息向對應車輛發送車輛預設路線信息
。
[0006]通過采用上述方案，用戶向系統預存好車輛信息和車輛預設路線信息后，系統會自動判斷車輛預設路線信息是否有重復的路段，如果存在重復路段，系統會自動對車輛預設路線信息進行調整
。
其中工序信息列表為一整條流水線的工藝順序，對其中一部分進行更改會影響整個工藝的時間
。
如果用戶預設有能夠替換相同路段的可替換路段，那么系統會首先嘗試讓存在重復的路段更改為可替換路段，若替換路段還是會導致出現重復路段，系統則會盡可能前移或后移整個工藝的時間，直至沒有重復路段出現
。
使得系統在調整車輛預設路線的同時也盡可能減少對生產效率的影響，比人工調整路線速度更快，調整后的路線效率也更高
。
[0007]優選的，所述重復標記模塊包括路線劃分單元和重合判斷單元；所述路線劃分單元調用路線規劃模塊的車輛預設路線信息，按照節點將車輛預設路線信息劃分為路段信息，將路段信息傳輸給重合判斷單元；所述重合判斷單元將路段信息中路線相同的路段信息成組選出，判斷每組路段信息中兩端節點的預設時間是否相同，若相同則判斷該組路段信息出現重復，重合判斷單元進行標記后將標記后的車輛預設路線信息發送給并行修改模塊
。
[0008]通過采用上述方案，對重復路段信息的判斷基于路線和時間，在時間上只要有重復的部分即可認為該路段信息出現重復，能夠有效避免出現車輛相撞或堵塞
。
[0009]優選的，還包括快捷添加模塊，所述快捷添加模塊接收輸入的車輛預設路線信息，調用路線規劃模塊的車輛預設路線信息，標記接收的車輛預設路線信息中與所有車輛預設路線信息在相同時間段內重復的路段信息，若存在標記的路段信息，則將標記后的車輛預設路線信息傳輸給并行修改模塊
。
[0010]通過采用上述方案，用戶在新添加車輛預設路線時，系統會先對該車輛預設路線進行檢查和調整，然后才會發送給車輛
。
[0011]優選的，還包括人工鎖定模塊，所述人工鎖定模塊調用路線規劃模塊的車輛預設路線信息，人工鎖定模塊根據接收的指令鎖定對應的車輛預設路線信息，并行修改模塊接收到被鎖定的車輛預設路線信息后判斷與其出現重復的路段信息對應的工序信息列表在將一個路段信息替換為對應的可替換路段信息，并為其后續的所有路段信息都加上額外時長后，該工序信息列表中是否還會出現重復的路段信息，若沒有出現重復的路段信息，則將修改后的路段信息傳輸給路線規劃模塊并替換車輛預設路線信息中的對應部分，若出現重復的路段信息則將工序信息列表和對應的車輛預設路線信息發送給序列修改模塊
。
[0012]通過采用上述方案，用戶可以鎖定一段車輛預設路線信息，防止系統對其進行修改，通常是用戶需要優先保證該生產線的生產效率時需要進行鎖定
。
[0013]優選的，還包括故障報警模塊，所述無線通訊模塊接收所有車輛上傳的位置信息，
并將位置信息傳輸給故障報警模塊；所述故障報警模塊調用路線規劃模塊的車輛預設路線信息，故障報警模塊判斷每個車輛的位置信息是否與當前時間下車輛預設路線信息上的位置相同，若不相同，則發出報警信號，并將位置不同的車輛信息和車輛預設路線信息選出，在車輛預設路線信息上標記當前車輛的位置信息和應處于的位置
。
[0014]通過采用上述方案，若系統發現車輛偏離預設路線，則會發出警報并將故障車輛和對應的車輛預設路線信息展示給用戶，方便用戶及時進行處理
。
[0015]優選的，還包括緊急處理模塊，所述緊急處理模塊接收故障報警模塊發出的報警信號和標記后的車輛本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種物流車輛調度管理系統，其特征在于：包括車輛存儲模塊
(1)、
路線規劃模塊
(2)、
工序設置模塊
(3)、
重復標記模塊
(4)、
并行修改模塊
(5)、
序列修改模塊
(51)
和無線通訊模塊
(6)
；所述車輛存儲模塊
(1)
預存有車輛信息，車輛信息包括車輛編號和車輛類別；所述路線規劃模塊
(2)
預設有車輛預設路線信息，并根據接收的指令在車輛預設路線信息上標記節點，在每個節點添加預設時間和車輛信息；所述工序設置模塊
(3)
調用路線規劃模塊
(2)
的車輛預設路線信息，將車輛預設路線信息按照節點分成路段信息，將路段信息按照節點中的預設時間排序獲得工序信息列表，將工序信息列表傳輸給并行修改模塊
(5)
；所述重復標記模塊
(4)
調用路線規劃模塊
(2)
的車輛預設路線信息，標記所有車輛預設路線信息中不同車輛預設路線信息在相同時間段內重復的部分，并標記后的車輛預設路線信息發送給并行修改模塊
(5)
；所述并行修改模塊
(5)
預設有可替換路段信息，每個可替換路段信息均對應一個路段信息，每個可替換路段信息均還對應有一個額外時長，并行修改模塊
(5)
在被標記的路段信息中查找出與可替換路段信息對應的路段信息，然后在工序信息列表中查找與該路段信息相同的路段信息，根據查找出的路段信息在工序信息列表中找出排在該路段信息后的所有路段信息，計算若將一個路段信息替換為對應的可替換路段信息，并為其后續的所有路段信息都加上額外時長后，該工序信息列表中是否還會出現重復的路段信息，若沒有出現重復的路段信息，則將修改后的路段信息傳輸給路線規劃模塊
(2)
并替換車輛預設路線信息中的對應部分，若出現重復的路段信息則將工序信息列表和標記后的車輛預設路線信息發送給序列修改模塊
(51)
；所述序列修改模塊
(51)
在工序信息列表中查找與車輛預設路線信息中被標記部分相同的路段信息，根據查找出的路段信息在工序信息列表中找出排在該路段信息后的所有路段信息，計算在不出現重復的路段信息下，移動路段信息的預計時間最短的修改方案，序列修改模塊
(51)
根據計算后的修改方案修改路線規劃模塊
(2)
中的車輛預設路線信息；所述無線通訊模塊
(6)
調用路線規劃模塊
(2)
的車輛預設路線信息和車輛存儲模塊
(1)
的車輛信息，根據車輛信息向對應車輛發送車輛預設路線信息
。2.
根據權利要求1所述的一種物流車輛調度管理系統，其特征在于：所述重復標記模塊
(4)
包括路線劃分單元
(41)
和重合判斷單元
(42)
；所述路線劃分單元
(41)
調用路線規劃模塊
(2)
的車輛預設路線信息，按照節點將車輛預設路線信息劃分為路段信息，將路段信息傳輸給重合判斷單元
(42)
；所述重合判斷單元
(42)
將路段信息中路線相同的路段信息成組選出，判斷每組路段信息中兩端節點的預設時間是否相同，若相同則判斷該組路段信息出現重復，重合判斷單元
(42)
進行標記后將標記后的車輛預設路線信息發送給并行修改模塊
(5)。3.
根據權利要求1所述的一種物流車輛調度管理系統，其特征在于：還包括快捷添加模塊
(7)
，所述快捷添加模塊
(7)
接收輸入的車輛預設路線信息，調用路線規劃模塊
(2)
的車輛預設路線信息，標記接收的車輛預設路線信息中與所有車輛預設路線信息在相同時間段內重復的路段信息，若存在標記的路段信息，則將標記后的車輛預設路線信息傳輸給并行修改模塊
(5)。
4.
根據權利要求1所述的一種物流車輛調度管理系統，其特征在于：還包括人工鎖定模塊
(71)
，所述人工鎖定模塊
(71)
調用路線規劃模塊
(2)
的車輛預設路線信息，人工鎖定模塊
(71)
根據接收的指令鎖定對應的車輛預設路線信息，并行修改模塊
(5)
接收到被鎖定的車輛預設路線信息后判斷與其出現重復的路段信息對應的工序信息列表在將一個路段信息替換為對應的可替換路段信息，并為其后續的所有路段信息都加上額外時長后，該工序信息列表中是否還會出現重復的路段信息，若沒有出現重復的路段信息，則將修改后的路段信息傳輸給路線規劃模塊
(2)<...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林立志，劉連成，吳秋麗，陳精祿，郭巨智，王達，
申請(專利權)人：青島宇方機器人工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：