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    一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):39654902 閱讀:20 留言:0更新日期:2023-12-09 11:23
    本發(fā)明專利技術(shù)適用于熱熔加工技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法,

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法


    [0001]本專利技術(shù)屬于熱熔加工
    ,具體涉及到一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法


    技術(shù)介紹

    [0002]多層電路板壓合制程中,需要進(jìn)行多層電路板的結(jié)合綁定,結(jié)合綁定工藝分別有鉚釘機(jī)

    電加熱熱熔

    電磁熱熔,而電磁熱熔工藝在其中優(yōu)勢(shì)較明顯

    不管是哪種結(jié)合綁定工藝,都需要對(duì)多層線路板進(jìn)行逐一定位,傳統(tǒng)的定位方式是采用定位銷的形式

    目前銷定位的鉚釘機(jī)

    熱熔機(jī),精度較差

    放料麻煩

    產(chǎn)品還需要前制程鉆孔,再配合
    PIN
    針定位進(jìn)行后續(xù)加工要求,過(guò)程繁瑣


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    [0003]本專利技術(shù)的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法

    [0004]本專利技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的:利用一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)完成加工,所述熱熔機(jī)包括雙臺(tái)面升降模組

    疊板對(duì)位模組和熱熔加工模組,所述雙臺(tái)面升降模組設(shè)有可移動(dòng)的上臺(tái)面和可移動(dòng)升降的下臺(tái)面,當(dāng)所述上臺(tái)面移動(dòng)至所述疊板對(duì)位模組的對(duì)應(yīng)位置時(shí),所述下臺(tái)面則移動(dòng)至所述熱熔加工模組的對(duì)應(yīng)位置,相反則相反,所述疊板對(duì)位模組包括預(yù)對(duì)位裝置

    精對(duì)位裝置和限位機(jī)構(gòu);
    [0005]所述自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法,包括如下步驟:
    [0006]S01、
    自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的所述上臺(tái)面及所述下臺(tái)面分別歸位至待疊合或待熱熔狀態(tài);
    [0007]S02、
    工作人員根據(jù)所述疊板對(duì)位模組設(shè)置的所述預(yù)對(duì)位裝置的輔助將板材放置在所述上臺(tái)面或所述下臺(tái)面的待疊合區(qū)域,對(duì)板材進(jìn)行預(yù)對(duì)位處理;
    [0008]S03、
    所述疊板對(duì)位模組設(shè)置的所述精對(duì)位裝置會(huì)獲取板材的靶點(diǎn)信息,通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)板材的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),根據(jù)預(yù)設(shè)的誤差閾值,對(duì)板材進(jìn)行多次精對(duì)位糾偏處理;
    [0009]S04、
    根據(jù)生產(chǎn)配方,循環(huán)步驟
    S02
    ?
    S03
    ,對(duì)待疊合板材進(jìn)行糾偏以及疊放,且每一板材完成糾偏后均由所述限位機(jī)構(gòu)在所述上臺(tái)面或所述下臺(tái)面上對(duì)板材進(jìn)行限位;
    [0010]S05、
    所述疊板對(duì)位模組對(duì)板材進(jìn)行疊合完成后,所述上臺(tái)面或所述下臺(tái)面移位至所述熱熔加工模組的對(duì)應(yīng)位置對(duì)板材進(jìn)行熱熔作業(yè),同時(shí)板材在完成熱熔并與所述下臺(tái)面或所述上臺(tái)面一起移位至所述疊板對(duì)位模組進(jìn)行下料,并根據(jù)生產(chǎn)配方循環(huán)步驟
    S03
    ?
    S04
    繼續(xù)對(duì)板材進(jìn)行疊板對(duì)位

    [0011]S06、
    根據(jù)生產(chǎn)配方,通過(guò)重復(fù)步驟
    S02
    ?
    S05
    直至加工完成

    [0012]進(jìn)一步的,所述上臺(tái)面和所述下臺(tái)面均設(shè)于一動(dòng)力同步帶上,所述上臺(tái)面設(shè)于所述動(dòng)力同步帶的上帶部分,所述下臺(tái)面設(shè)于所述動(dòng)力同步帶的下帶部分,所述動(dòng)力同步帶的下帶部分設(shè)有滑動(dòng)件,所述滑動(dòng)件上設(shè)有第一升降氣缸,所述第一升降氣缸的輸出軸連接所述下臺(tái)面

    [0013]進(jìn)一步的,在步驟
    S01
    中,工作時(shí),在所述動(dòng)力同步帶的驅(qū)動(dòng)下,所述上臺(tái)面移動(dòng)至所述疊板對(duì)位模組的對(duì)應(yīng)位置,所述下臺(tái)面移位至所述熱熔加工模組的對(duì)應(yīng)位置,或所述上臺(tái)面移位至所述熱熔加工模組的對(duì)應(yīng)位置,所述下臺(tái)面移動(dòng)至所述疊板對(duì)位模組的對(duì)應(yīng)位置

    [0014]進(jìn)一步的,在所述下臺(tái)面和所述上臺(tái)面交換加工位的過(guò)程中,所述下臺(tái)面通過(guò)所述第一升降氣缸先下降進(jìn)行移動(dòng),到位后再次通過(guò)所述第一升降氣缸上升到與所述上臺(tái)面一致的加工高度進(jìn)行作業(yè)

    [0015]進(jìn)一步的,所述預(yù)對(duì)位裝置由
    X
    軸對(duì)位紅外線裝置和
    Y
    軸對(duì)位紅外線裝置組成

    [0016]進(jìn)一步的,所述精對(duì)位裝置包括由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的吸附板和對(duì)位相機(jī)

    [0017]進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由一升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的
    Z
    軸動(dòng)力傳動(dòng)軸,所述
    Z
    軸動(dòng)力傳動(dòng)軸通過(guò)一齒輪組連接有
    Z
    軸絲桿,所述
    Z
    軸絲桿上連接有主板,所述
    X
    軸對(duì)位紅外線裝置

    所述
    Y
    軸對(duì)位紅外線裝置和所述對(duì)位相機(jī)均設(shè)于所述主板上,所述主板上設(shè)有所述
    UVW
    對(duì)位平臺(tái),所述
    UVW
    對(duì)位平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)面上設(shè)有連接板,所述連接板上設(shè)有若干第一
    Z
    軸氣缸,所述吸附板連接于所述第一
    Z
    軸氣缸的輸出軸上

    [0018]進(jìn)一步的,在步驟
    S02
    中,在進(jìn)行板材的預(yù)對(duì)位時(shí),所述
    X
    軸對(duì)位紅外線裝置和所述
    Y
    軸對(duì)位紅外線裝置分別往所述上臺(tái)面或所述下臺(tái)面上發(fā)射
    X
    軸紅外線和
    Y
    軸紅外線,以便工作人員確定板材在所述上臺(tái)面或所述下臺(tái)面上的初始擺放位置

    [0019]進(jìn)一步的,在步驟
    S03
    中,在進(jìn)行板材的精對(duì)位時(shí),所述對(duì)位相機(jī)對(duì)板材位置進(jìn)行拍照定位,若需要對(duì)板材進(jìn)行糾偏,所述吸附板在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下往板材的方向移動(dòng)并吸附板材,通過(guò)所述
    UVW
    對(duì)位平臺(tái)通過(guò)所述吸附板對(duì)板材在各個(gè)軸向上進(jìn)行位置糾偏,糾偏完成后,所述吸附板下降將板材放置于所述上臺(tái)面或所述下臺(tái)面上,所述對(duì)位相機(jī)再次對(duì)板材位置進(jìn)行對(duì)位,若不符合預(yù)設(shè)的誤差范圍,所述吸附板會(huì)重復(fù)對(duì)板材再次進(jìn)行糾偏,直至板材的位置符合預(yù)設(shè)的誤差范圍

    [0020]進(jìn)一步的,所述限位機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的壓爪機(jī)構(gòu)和可升降的壓板,所述上臺(tái)面和所述下臺(tái)面上均設(shè)有所述壓爪機(jī)構(gòu),所述壓板設(shè)于所述主板上,且所述吸附板的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)所述壓板

    [0021]進(jìn)一步的,所述壓爪機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)導(dǎo)軌,所述移動(dòng)導(dǎo)軌上有兩個(gè)安裝塊,每一所述安裝塊上均連接有驅(qū)動(dòng)絲桿,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)絲桿相互貼合且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)絲桿的螺紋方向相反,兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)絲桿同時(shí)由一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),每一所述安裝塊上均設(shè)有第二升降氣缸,所述第二升降氣缸的輸出軸上連接有壓爪

    [0022]進(jìn)一步的,所述主板上的兩側(cè)均設(shè)有第二
    Z
    軸氣缸,每一所述第二
    Z
    軸氣缸的輸出軸上連接有一個(gè)所述壓板

    [0023]進(jìn)一步的,在步驟
    S04
    中,完成位置糾偏的板材在放置于所述上臺(tái)面或所述下臺(tái)面上后,所述壓板先在所述第二
    Z
    軸氣缸的驅(qū)動(dòng)下下降輕壓板材,所述壓爪機(jī)構(gòu)上的所述壓爪往板材的方向移動(dòng)直至抵靠于板材上,對(duì)板材進(jìn)行位置限定

    [0024]進(jìn)一步的,所述熱熔加工模組包括上熔機(jī)構(gòu)和下熔機(jī)構(gòu),所述雙臺(tái)面升降模組設(shè)于所述上熔機(jī)構(gòu)和所述下熔機(jī)構(gòu)之間,所述上熔機(jī)構(gòu)包括若本文檔來(lái)自技高網(wǎng)
    ...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    【技術(shù)特征摘要】
    1.
    一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法,其特征在于:利用一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)完成加工,所述熱熔機(jī)包括雙臺(tái)面升降模組
    (1)、
    疊板對(duì)位模組
    (2)
    和熱熔加工模組
    (3)
    ,所述雙臺(tái)面升降模組
    (1)
    設(shè)有可移動(dòng)的上臺(tái)面
    (11)
    和可移動(dòng)升降的下臺(tái)面
    (12)
    ,當(dāng)所述上臺(tái)面
    (11)
    移動(dòng)至所述疊板對(duì)位模組
    (2)
    的對(duì)應(yīng)位置時(shí),所述下臺(tái)面
    (12)
    則移動(dòng)至所述熱熔加工模組
    (3)
    的對(duì)應(yīng)位置,相反則相反,所述疊板對(duì)位模組
    (2)
    包括預(yù)對(duì)位裝置

    精對(duì)位裝置和限位機(jī)構(gòu);所述自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法,包括如下步驟:
    S01、
    自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的所述上臺(tái)面
    (11)
    及所述下臺(tái)面
    (12)
    分別歸位至待疊合或待熱熔狀態(tài);
    S02、
    工作人員根據(jù)所述疊板對(duì)位模組
    (2)
    設(shè)置的所述預(yù)對(duì)位裝置的輔助將板材放置在所述上臺(tái)面
    (11)
    或所述下臺(tái)面
    (12)
    的待疊合區(qū)域,對(duì)板材進(jìn)行預(yù)對(duì)位處理;
    S03、
    所述疊板對(duì)位模組
    (2)
    設(shè)置的所述精對(duì)位裝置會(huì)獲取板材的靶點(diǎn)信息,通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)板材的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),根據(jù)預(yù)設(shè)的誤差閾值,對(duì)板材進(jìn)行多次精對(duì)位糾偏處理;
    S04、
    根據(jù)生產(chǎn)配方,循環(huán)步驟
    S02
    ?
    S03
    ,對(duì)待疊合板材進(jìn)行糾偏以及疊放,且每一板材完成糾偏后均由所述限位機(jī)構(gòu)在所述上臺(tái)面
    (11)
    或所述下臺(tái)面
    (12)
    上對(duì)板材進(jìn)行限位;
    S05、
    所述疊板對(duì)位模組
    (2)
    對(duì)板材進(jìn)行疊合完成后,所述上臺(tái)面
    (11)
    或所述下臺(tái)面
    (12)
    移位至所述熱熔加工模組
    (3)
    的對(duì)應(yīng)位置對(duì)板材進(jìn)行熱熔作業(yè),同時(shí)板材在完成熱熔并與所述下臺(tái)面
    (12)
    或所述上臺(tái)面
    (11)
    一起移位至所述疊板對(duì)位模組
    (2)
    進(jìn)行下料,并根據(jù)生產(chǎn)配方循環(huán)步驟
    S02
    ?
    S04
    繼續(xù)對(duì)板材進(jìn)行疊板對(duì)位;
    S06、
    根據(jù)生產(chǎn)配方,通過(guò)重復(fù)步驟
    S02
    ?
    S05
    直至加工完成
    。2.
    根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法,其特征在于:所述上臺(tái)面
    (11)
    和所述下臺(tái)面
    (12)
    均設(shè)于一動(dòng)力同步帶
    (13)
    上,所述上臺(tái)面
    (11)
    設(shè)于所述動(dòng)力同步帶
    (13)
    的上帶部分,所述下臺(tái)面
    (12)
    設(shè)于所述動(dòng)力同步帶
    (13)
    的下帶部分,所述動(dòng)力同步帶
    (13)
    的下帶部分設(shè)有滑動(dòng)件
    (14)
    ,所述滑動(dòng)件
    (14)
    上設(shè)有第一升降氣缸
    (15)
    ,所述第一升降氣缸
    (15)
    的輸出軸連接所述下臺(tái)面
    (12)。3.
    根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法,其特征在于:在步驟
    S01
    中,工作時(shí),在所述動(dòng)力同步帶
    (13)
    的驅(qū)動(dòng)下,所述上臺(tái)面
    (11)
    移動(dòng)至所述疊板對(duì)位模組
    (2)
    的對(duì)應(yīng)位置,所述下臺(tái)面
    (12)
    會(huì)自動(dòng)移位至所述熱熔加工模組
    (3)
    的對(duì)應(yīng)位置,或所述上臺(tái)面
    (11)
    移位至所述熱熔加工模組
    (3)
    的對(duì)應(yīng)位置,所述下臺(tái)面
    (12)
    則自動(dòng)移動(dòng)至所述疊板對(duì)位模組
    (2)
    的對(duì)應(yīng)位置
    。4.
    根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法,其特征在于:在所述下臺(tái)面
    (12)
    和所述上臺(tái)面
    (11)
    交換加工位的過(guò)程中,所述下臺(tái)面
    (12)
    先下降進(jìn)行移動(dòng),到位后上升到與所述上臺(tái)面
    (11)
    一致的加工高度進(jìn)行作業(yè)
    。5.
    根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法,其特征在于:所述預(yù)對(duì)位裝置由
    X
    軸對(duì)位紅外線裝置
    (21)

    Y
    軸對(duì)位紅外線裝置
    (22)
    組成
    。6.
    根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法,其特征在于:所述精對(duì)位裝置包括由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
    (23)
    驅(qū)動(dòng)升降的吸附板
    (24)
    和對(duì)位相機(jī)
    (25)。7.
    根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
    (23)
    包括由一升降電機(jī)
    (231)
    驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的
    Z
    軸動(dòng)力傳動(dòng)軸
    (232)
    ,所述
    Z
    軸動(dòng)力傳動(dòng)軸
    (232)
    通過(guò)一齒輪組連接有
    Z
    軸絲桿
    (233)
    ,所述
    Z
    軸絲桿
    (233)
    上連接有主板
    (234)
    ,所述
    X
    軸對(duì)位
    紅外線裝置
    (21)、
    所述
    Y
    軸對(duì)位紅外線裝置
    (22)
    和所述對(duì)位相機(jī)
    (25)
    均設(shè)于所述主板
    (234)
    上,所述主板
    (234)
    上設(shè)有所述
    UVW
    對(duì)位平臺(tái)
    (235)
    ,所述
    UVW
    對(duì)位平臺(tái)
    (235)
    的驅(qū)動(dòng)面上設(shè)有連接板
    (236)
    ,所述連接板
    (236)
    上設(shè)有若干第一
    Z
    軸氣缸
    (237)
    ,所述吸附板
    (24)
    連接于所述第一
    Z
    軸氣缸
    (237)
    的輸出軸上
    。8.
    根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的加工方法,其特征在于:在步驟
    S02
    中,在進(jìn)行板材的預(yù)對(duì)位時(shí),所述
    X
    軸對(duì)位紅外線裝置
    (21)
    和所述
    Y
    軸對(duì)位紅外線裝置
    (22)
    分別往所述上臺(tái)面
    (11...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:周振宇張帥
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:鼎勤科技深圳有限公司
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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