一種可用于球面激光精密加工的機械臂裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種可用于球面激光精密加工的機械臂裝置，具體涉及激光加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括操作臺和若干支腿，所述操作臺上端外側(cè)分別設(shè)有用于對球面工件激光加工的激光切割部和取料部，若干所述安裝槽二內(nèi)腔均設(shè)有用于對球面工件進行夾持的夾持部，若干所述撐桿上端共同設(shè)有用于調(diào)整夾持部運行狀態(tài)的缺口環(huán)

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種可用于球面激光精密加工的機械臂裝置


[0001]本專利技術(shù)涉及激光加工裝置
，特別涉及一種可用于球面激光精密加工的機械臂裝置
。

技術(shù)介紹

[0002]激光加工是利用經(jīng)聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化
、
汽化
、
燒蝕或達到燃點，同時借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質(zhì)，從而實現(xiàn)將工件割開
。
激光切割屬于熱切割方法之一
。
激光加工不需要工具
、
加工速度快
、
表面變形小，可加工各種材料
。
用激光束對材料進行各種加工，如打孔
、
切割
、
劃片
、
焊接
、
熱處理等
。
在激光加工的過程中為了保證加工的精度，一般通過將激光發(fā)生器安裝在機械臂裝置上，通過機械臂裝置操作激光的發(fā)射軌跡
。
[0003]中國專利文獻
CN209903229U
公開了一種可用于激光加工的機械手裝置，包括底座，所述底座上活動連接有一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上通過兩側(cè)板鉸接有兩個下臂，兩個所述下臂遠離所述側(cè)板端鉸接有兩個上臂，兩個上臂遠離兩個所述下臂端連接有一激光頭組件，所述轉(zhuǎn)盤附近設(shè)有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤帶動兩個上臂
、
兩個下臂及激光頭組件一起旋轉(zhuǎn)
。
上述專利文獻所描述的機械手裝置結(jié)構(gòu)簡單，機械手負荷小，降低控制難度；但是在具體實施過程中仍存在以下缺陷：從該專利文獻中公開的內(nèi)容可知，該機械手裝置在使用過程中只可以對工件進行直線切割，不能進行環(huán)狀切割，普適性較低
。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0004]本專利技術(shù)的主要目的在于提供一種可用于球面激光精密加工的機械臂裝置，可以有效解決該機械手裝置在使用過程中只可以對工件進行直線切割，不能進行環(huán)狀切割，普適性較低的問題
。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案為：一種可用于球面激光精密加工的機械臂裝置，包括操作臺和若干支腿，若干所述支腿環(huán)形陣列設(shè)于操作臺下端外側(cè)；所述操作臺上端外側(cè)分別設(shè)有用于對球面工件激光加工的激光切割部和用于將加工好的球面工件取下的取料部，所述操作臺上端中部設(shè)有電機一，所述電機一的輸出端通過聯(lián)軸器設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤下端外側(cè)環(huán)形陣列設(shè)有若干用于驅(qū)動取料部運行的三角弧形驅(qū)動板，所述轉(zhuǎn)盤上端外側(cè)環(huán)形陣列開設(shè)有若干與下端相通的安裝槽二，若干所述安裝槽二內(nèi)腔均設(shè)有用于對球面工件進行夾持的夾持部，所述操作臺上端外側(cè)環(huán)形陣列設(shè)有若干撐桿，若干所述撐桿上端共同設(shè)有用于調(diào)整夾持部運行狀態(tài)的缺口環(huán)
。
[0006]優(yōu)選的，所述缺口環(huán)的開口兩側(cè)均開設(shè)有用于調(diào)整夾持部運行狀態(tài)的調(diào)節(jié)端面
。
[0007]優(yōu)選的，所述夾持部包括四個固定于安裝槽二內(nèi)表面四角的滑軌和安裝于安裝槽二內(nèi)腔中部的工件托板，同側(cè)的兩個所述滑軌相對面之間均共同設(shè)有可相對于滑軌轉(zhuǎn)動的
連接桿一，所述連接桿一外表面設(shè)有凹型板，同側(cè)的兩個所述凹型板上部均設(shè)有弧形緊固板，同側(cè)的兩個所述凹型板下端設(shè)有用于接收動力驅(qū)動凹型板轉(zhuǎn)動的隨動單元二，遠離所述轉(zhuǎn)盤中部的兩個滑軌外表面下部設(shè)有用于驅(qū)動隨動單元二運行的凹型板，同側(cè)的兩個所述連接桿一外表面分別與同側(cè)的兩個滑軌外表面上部之間均共同設(shè)有彈簧二
。
[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動單元包括兩個分別固定于位于外側(cè)的兩個滑軌上的連接板二，兩個所述連接板二靠近轉(zhuǎn)盤中部的一側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)桿，兩個所述調(diào)節(jié)桿靠近轉(zhuǎn)盤中部的一側(cè)均設(shè)有楔形塊，兩個所述連接板二遠離轉(zhuǎn)盤中部的一側(cè)共同設(shè)有連接架，所述連接架分別與兩個連接板二相互靠近的一側(cè)滑動連接，所述連接架遠離轉(zhuǎn)盤中部的一端設(shè)有與缺口環(huán)相互配合用于驅(qū)動隨動單元二運行的滾輪二
。
[0009]優(yōu)選的，同側(cè)的兩個所述楔形塊相互遠離的一端均為斜面一，且同側(cè)的兩個所述楔形塊下端也同樣均為斜面一
。
[0010]優(yōu)選的，兩個所述隨動單元二均包括固定于同側(cè)凹型板下端中部的延長桿，兩個所述延長桿下端均滑動設(shè)有水平桿，兩個所述水平桿相互靠近的一端均設(shè)有與同側(cè)楔形塊相配合使用的
L
型塊，兩個所述
L
型塊靠近轉(zhuǎn)盤中部的一端滑動設(shè)有水平調(diào)節(jié)板，所述水平調(diào)節(jié)板靠近轉(zhuǎn)盤中部的一端滑動設(shè)有安裝架，所述安裝架與同側(cè)滑軌外表面下部固定連接
。
[0011]優(yōu)選的，所述
L
型塊豎直部分和水平部分靠近楔形塊的一端均為與楔形塊相配合的斜面二
。
[0012]優(yōu)選的，所述取料部包括安裝于操作臺上端的支撐板二，所述支撐板二水平部分開設(shè)有與水平下端相通的安裝槽一，所述安裝槽一內(nèi)表面轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)板一，所述支撐板二水平部分上端遠離轉(zhuǎn)板一的一側(cè)設(shè)有連接板一，所述連接板一外表面與轉(zhuǎn)板一外表面之間共同設(shè)有彈簧一，所述轉(zhuǎn)板一靠近轉(zhuǎn)盤中部的一端設(shè)有用于撥動球面工件的弧形撥板，所述轉(zhuǎn)板一外表面下部設(shè)有分別與若干三角弧形驅(qū)動板相配合使用的滾輪一
。
[0013]優(yōu)選的，所述激光切割部包括固定于操作臺上端的撐板一，所述撐板一設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)外表面設(shè)有可相對于固定環(huán)轉(zhuǎn)動的外齒圈，所述外齒圈靠近轉(zhuǎn)盤中部的一端外側(cè)設(shè)有隨動單元一，所述撐板一遠離轉(zhuǎn)盤的一端上部設(shè)有電機二，所述電機二的輸出端通過聯(lián)軸器設(shè)有與外齒圈外表面嚙合的齒輪
。
[0014]優(yōu)選的，所述隨動單元一包括固定于外齒圈上的連接框，所述連接框內(nèi)表面滑動設(shè)有滑板，所述滑板靠近外齒圈外表面的一端設(shè)有電機三，所述電機三的輸出端貫穿滑板延伸至下部并設(shè)有轉(zhuǎn)板二，所述轉(zhuǎn)板二遠離連接框的一端設(shè)有激光發(fā)生器，所述連接框內(nèi)表面中部開設(shè)有與外表面相通的滑槽，兩個所述滑槽內(nèi)腔均滑動有限位桿
。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有如下有益效果：本專利技術(shù)中在電機二運行的作用下，通過齒輪與外齒圈之間的相互配合可以調(diào)整切割的角度，通過在切割的過程中外齒圈不斷轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)在平面工件或者球面等工件上進行直線切割；當(dāng)確定孔狀結(jié)構(gòu)的位置后，通過電機二等調(diào)節(jié)激光發(fā)生器豎直平面的位置以及水平平面的位置后，通過開啟電機三，可以驅(qū)動激光發(fā)生器轉(zhuǎn)動，進而在平面工件或者球面工件上切割出孔狀結(jié)構(gòu)，在激光發(fā)生器轉(zhuǎn)動切割的過程中，通過控制外齒圈轉(zhuǎn)動，又可以切割出其他形狀的孔狀結(jié)構(gòu)，從而擴大了激光發(fā)生器在球面工件上的加工范圍，使之可以對球面工件進行多角度
、
多形狀的孔狀結(jié)構(gòu)進行激光切割，提高裝該裝置的普適性
。
[0016]本專利技術(shù)中在加工過程中，通過電機一
、
轉(zhuǎn)盤
、
夾持部
、
缺口環(huán)和調(diào)節(jié)端面之間相互配合，可以在激光加工過程中對球面工件進行自動固定，激光加工完成之后，在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動過程中又可以自動釋放工件，不需要人工單獨手動操作固定或者釋放工件，提升加工效率，保證加工精度
。
[0017本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.
一種可用于球面激光精密加工的機械臂裝置，包括操作臺（1）和若干支腿（2），其特征在于：若干所述支腿（2）環(huán)形陣列設(shè)于操作臺（1）下端外側(cè)；所述操作臺（1）上端外側(cè)分別設(shè)有用于對球面工件激光加工的激光切割部（3）和用于將加工好的球面工件取下的取料部（4），所述操作臺（1）上端中部設(shè)有電機一（7），所述電機一（7）的輸出端通過聯(lián)軸器設(shè)有轉(zhuǎn)盤（5），所述轉(zhuǎn)盤（5）下端外側(cè)環(huán)形陣列設(shè)有若干用于驅(qū)動取料部（4）運行的三角弧形驅(qū)動板（6），所述轉(zhuǎn)盤（5）上端外側(cè)環(huán)形陣列開設(shè)有若干與下端相通的安裝槽二（
51
），若干所述安裝槽二（
51
）內(nèi)腔均設(shè)有用于對球面工件進行夾持的夾持部（8），所述操作臺（1）上端外側(cè)環(huán)形陣列設(shè)有若干撐桿（9），若干所述撐桿（9）上端共同設(shè)有用于調(diào)整夾持部（8）運行狀態(tài)的缺口環(huán)（
10
）
。2.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于球面激光精密加工的機械臂裝置，其特征在于：所述缺口環(huán)（
10
）的開口兩側(cè)均開設(shè)有用于調(diào)整夾持部（8）運行狀態(tài)的調(diào)節(jié)端面（
101
）
。3.
根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可用于球面激光精密加工的機械臂裝置，其特征在于：所述夾持部（8）包括四個固定于安裝槽二（
51
）內(nèi)表面四角的滑軌（
81
）和安裝于安裝槽二（
51
）內(nèi)腔中部的工件托板（
86
），同側(cè)的兩個所述滑軌（
81
）相對面之間均共同設(shè)有可相對于滑軌（
81
）轉(zhuǎn)動的連接桿一（
83
），所述連接桿一（
83
）外表面設(shè)有凹型板（
84
），同側(cè)的兩個所述凹型板（
84
）上部均設(shè)有弧形緊固板（
85
），同側(cè)的兩個所述凹型板（
84
）下端設(shè)有用于接收動力驅(qū)動凹型板（
84
）轉(zhuǎn)動的隨動單元二（
88
），遠離所述轉(zhuǎn)盤（5）中部的兩個滑軌（
81
）外表面下部設(shè)有用于驅(qū)動隨動單元二（
88
）運行的凹型板（
84
），同側(cè)的兩個所述連接桿一（
83
）外表面分別與同側(cè)的兩個滑軌（
81
）外表面上部之間均共同設(shè)有彈簧二（
82
）
。4.
根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可用于球面激光精密加工的機械臂裝置，其特征在于：所述驅(qū)動單元（
87
）包括兩個分別固定于位于外側(cè)的兩個滑軌（
81
）上的連接板二（
875
），兩個所述連接板二（
875
）靠近轉(zhuǎn)盤（5）中部的一側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)桿（
873
），兩個所述調(diào)節(jié)桿（
873
）靠近轉(zhuǎn)盤（5）中部的一側(cè)均設(shè)有楔形塊（
874
），兩個所述連接板二（
875
）遠離轉(zhuǎn)盤（5）中部的一側(cè)共同設(shè)有連接架（
871
），所述連接架（
871
）分別與兩個連接板二（
875
）相互靠近的一側(cè)滑動連接，所述連接架（
871
）遠離轉(zhuǎn)盤（5）中部的一端設(shè)有與缺口環(huán)（
10
）相互配合用于驅(qū)動隨動單元二（
88
）運行的滾輪二（
872
）
。5.
根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可用于球面激光精密加工的機械臂裝置，其特征在于：同側(cè)的兩個所述楔形塊（
874
）相互遠離的一端均為斜面一，且同側(cè)的兩個所述楔形塊（
874
）下端也同樣均為斜面一
。6.
根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可用于球面激光精密加工的機械臂裝置，其特征在于：兩個所述隨動單元二（
88
）均包括固定于同側(cè)凹型板（
84
）下端中部的延長桿（
881
），兩個所述延長桿（
881
）下端均滑動設(shè)有水平...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：范曉培，
申請(專利權(quán))人：南通通遠機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：