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    一種用于物料高度測量電路的方法技術

    技術編號:39660798 閱讀:23 留言:0更新日期:2023-12-11 18:23
    本發明專利技術實施例公開了一種用于物料高度測量電路的方法

    【技術實現步驟摘要】
    一種用于物料高度測量電路的方法、裝置、設備及介質


    [0001]本專利技術涉及物料位置傳感設備
    ,尤其涉及一種用于物料高度測量電路的方法


    技術介紹

    [0002]在工業應用中,產品原材料一般存放于儲料罐當中,且送料系統日益趨向于自動化,能夠隨著生產過程的進行逐漸將儲料罐中的原料泵送到混合罐中進行生產操作,因此為了生產的持續進行,需要對儲料罐中剩余物料的多少進行檢測,及時添加

    [0003]目前,對大規模的儲料罐內物料剩余量的檢測,特別是密封容器和容器非透明的情況下,由人工實行余量檢測非常困難,對于現有設備新增物料余量檢測的功能一般需要確保不破壞現有容器,再者考慮到添加的容器需要接入到當前的物料高度傳感系統中的情況,傳感器系統還需要保證一定的可擴展性,以及布線復雜程度的問題

    因此,如何實現物料高度傳感器的低成本

    易擴展

    非侵入

    批量部署的特性,以及適應不同外形尺寸的容器的傳感器方案,是實現物料高度傳感器的批量應用中非常關鍵的因素

    [0004]現有技術中,常用的物料監測方法包括:浮球機械開關

    電流型探針

    光學
    ToF
    或反射及遮擋式傳感

    超聲波距離傳感器

    微波雷達和電容式傳感器

    [0005]其中,浮球機械開關包含活動部件,存在機械壽命和體積較大的問題,且不適于干式粉料高度監測;電流探針只能實現導電液體的定高度檢測,且存在電解作用,不利于介質成分的穩定性;光學式傳感器容易受蒸汽和粉塵干擾,如果安裝在容器外部,則只能用于對特定波長透明的容器上,并且常見的反射式和遮擋式傳感器同樣只能實現單點有無物料的檢測;對于超聲波式傳感器和微波雷達,對被測介質的反射特性有一定要求,且由于容器外壁造成的低耦合度和衰減的原因,通常無法在容器外部安裝,并且成本較高;電容式傳感器使用的電橋法和諧振法需要復雜的計算和外部電路,實現成本較高


    技術實現思路

    [0006]基于此,有必要針對上述問題,提出了一種用于物料高度測量電路的方法

    裝置

    計算機設備及存儲介質,以提高工業用物料余量測量的準確性和實用性

    [0007]一種用于物料高度測量電路的方法,所述方法用于工業用物料高度測量電路,所述電路包括主控制電路

    節點控制電路

    采樣電路,所述方法包括:
    [0008]所述主控制電路發出數據讀取請求信號,并通過通信接口將所述數據讀取請求信號傳遞到節點控制電路;
    [0009]所述節點控制電路將數據讀取請求信號轉換為驅動信號,在所述驅動信號下發出連續的
    PWM
    波到采樣電路;
    [0010]所述采樣電路根據所述連續的
    PWM
    波對積分電容的電壓進行
    ADC
    采樣并將采樣結果發送到節點控制電路;
    [0011]所述節點控制電路將接收到的采樣結果進行處理得到被測物料實際高度

    [0012]一種基于單片機的物料高度測量裝置,所述裝置包括:
    [0013]主控制模塊
    、FFC
    排線模塊

    節點控制板模塊

    同軸電纜組件模塊;
    [0014]所述主控制模塊
    、FFC
    排線模塊

    同軸電纜組件模塊分別與所述節點控制板模塊連接

    [0015]一種計算機設備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,所述計算機程序被所述處理器執行時,使得所述處理器執行以下步驟:
    [0016]一種用于物料高度測量電路的方法,所述方法用于工業用物料高度測量電路,所述電路包括主控制電路

    節點控制電路

    采樣電路,所述方法包括:
    [0017]所述主控制電路發出數據讀取請求信號,并通過通信接口將所述數據讀取請求信號傳遞到節點控制電路;
    [0018]所述節點控制電路將數據讀取請求信號轉換為驅動信號,在所述驅動信號下發出連續的
    PWM
    波到采樣電路;
    [0019]所述采樣電路根據所述連續的
    PWM
    波對積分電容的電壓進行
    ADC
    采樣并將采樣結果發送到節點控制電路;
    [0020]所述節點控制電路將接收到的采樣結果進行處理得到被測物料實際高度

    [0021]一種計算機可讀存儲介質,存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執行時,使得所述處理器執行以下步驟:
    [0022]一種用于物料高度測量電路的方法,所述方法用于工業用物料高度測量電路,所述電路包括主控制電路

    節點控制電路

    采樣電路,所述方法包括:
    [0023]所述主控制電路發出數據讀取請求信號,并通過通信接口將所述數據讀取請求信號傳遞到節點控制電路;
    [0024]所述節點控制電路將數據讀取請求信號轉換為驅動信號,在所述驅動信號下發出連續的
    PWM
    波到采樣電路;
    [0025]所述采樣電路根據所述連續的
    PWM
    波對積分電容的電壓進行
    ADC
    采樣并將采樣結果發送到節點控制電路;
    [0026]所述節點控制電路將接收到的采樣結果進行處理得到被測物料實際高度

    [0027]采用本專利技術實施例,具有如下有益效果:
    [0028]本專利技術本專利技術提出一種具備通信功能

    便于批量部署和擴充的非侵入式物料高度傳感節點,實現批量化自動化的余料檢測,能夠將物料高度轉換為可以測量的電量信號,再結合經被測物料的介電常數

    傳感節點的安裝高度
    、FFC
    排線的物理尺寸,計算得到實際的罐體內被測物料的高度,最終傳感節點將數據經總線發送回外部的總控制節點,實現余料信息報告的功能

    [0029]本專利技術在測量物料高度時,不需要特殊外設,而利用了單片機內部外設的互聯特性,通過一些外設的組合和少量外部電路實現電容式物料傳感器的驅動和采集功能,適應性廣泛,對單片機和外部電路的型號具有較低的敏感性,夠適用于批量化

    低成本化的應用場景中,且能夠對容器內的物料高度進行非侵入式測量,同時由于
    FFC
    排線的柔軟性,以及節點控制板和
    FFC
    排線的分體式設計,能夠使得該方案對容器外壁的形狀具有很高的適應性

    附圖說明
    [0030]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.
    一種用于物料高度測量電路的方法,其特征在于,所述方法用于工業用物料高度測量電路,所述電路包括主控制電路

    節點控制電路

    采樣電路,所述方法包括:所述主控制電路發出數據讀取請求信號,并通過通信接口將所述數據讀取請求信號傳遞到節點控制電路;所述節點控制電路將數據讀取請求信號轉換為驅動信號,在所述驅動信號下發出連續的
    PWM
    波到采樣電路;所述采樣電路根據所述連續的
    PWM
    波對積分電容的電壓進行
    ADC
    采樣并將采樣結果發送到節點控制電路;所述節點控制電路將接收到的采樣結果進行處理得到被測物料實際高度
    。2.
    根據權利要求1所述的用于物料高度測量電路的方法,其特征在于,所述主控制電路發出數據讀取請求信號,之前還包括:預設單次測量時長;若所述主控制電路在單次測量時長內未接收到反饋信號,則確定發生電路故障事件并發出警報;若所述主控制電路在單次測量時長內接收到反饋信號,則確認未發生電路故障事件,所述主控制電路對反饋信號進行顯示并退出本次測量
    。3.
    根據權利要求1所述的用于物料高度測量電路的方法,其特征在于,所述節點控制電路將接收到的采樣結果進行處理得到物料高度,具體包括:判斷所述節點控制電路檢測到采樣電路所采樣的積分電容的電壓值是否超過預設電壓值;若所述節點控制電路檢測到采樣電路所采樣的積分電容的電壓值超過預設電壓值后,停止
    PWM
    波輸出,確定被測物料的實際高度;若所述節點控制電路檢測到采樣電路所采樣的積分電容的電壓值未超過預設電壓值,則繼續輸出
    PWM
    波直至所述節點控制電路檢測到采樣電路所采樣的積分電容的電壓值超過預設電壓值
    。4.
    根據權利要求3所述的用于物料高度測量電路的方法,其特征在于,所述確定被測物料的實際高度,包括:確定
    FFC
    排線感應電極對地的電容量;根據所述積分電容的容量

    已發出
    PWM
    波的個數
    、FFC
    排線感應電極對地的電容量

    被測物料的介電常數以及
    FFC
    排線的特征,確定被測物料的初始高度;對初始高度進行濾波處理;通過將所述濾波處理后的初始高度與
    FFC
    排線的安裝高度相加,確定所述被測物料的實際高度
    。5.
    根據權利要求4所述的用于物料高度測量電路的方法,其特征在于,所述確定
    FFC
    排線感應電極對地的電容量,包括:采集積分電容
    Cint
    的電壓;將
    FFC
    排線感應電極對地的雜散電容
    Cx
    充電至
    VDD
    ,并聯在具有較低電壓且固定容量的積分電容
    Cint
    上后,雜散電容
    Cx
    和積分電容
    Cint
    之上的電荷會重新分布直至雜散電容
    Cx
    和積分電容
    Cint
    上的電壓相同;
    其中,開始均壓前積分電容
    Cint
    上電壓為
    Uint[k]
    ,雜散電容
    Cx
    上電壓為
    VDD
    ;根據公式確定
    FFC
    排線感應電極對地雜散電容
    Cx
    的電容量
    。6.
    一種用于實現如權利...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:彭晶王科楊軍項恩新李洪偉趙現平邵武陽浩李曉寧鄧云坤李弘昌尹芳輝王振興段軍鵬
    申請(專利權)人:云南電網有限責任公司電力科學研究院
    類型:發明
    國別省市:

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