【技術實現步驟摘要】
一種幕墻立柱智能生產線及其加工工藝
[0001]本專利技術涉及幕墻立柱加工
，特別涉及一種幕墻立柱智能生產線及其加工工藝
。
技術介紹
[0002]幕墻是建筑的外墻圍護，不承重，像幕布一樣掛上去，是現代大型和高層建筑常用的帶有裝飾效果的輕質墻體
。
幕墻由面板和支承結構體系組成的
。
[0003]其中在支承結構中，立柱和橫梁為主要連接面板的受力件
。
立柱和橫梁均有型材切割而成對應的長度以及加工上對應的孔位；而且在切割完兩端面時，常常需要將端面去毛刺平整
。
[0004]現有的型材切割成型分別在不同的設備上進行加工對應的步驟，從上料到切割
、
開孔以及去毛刺均需要人工將型材在各個加工設備之間進行轉移；而且型材的成品堆放也需要依靠人工層疊，而且產生的廢料需要人工處理；而且型材需要層疊，為保證每一層的料容易被機械手抓取，層與層需要放置格擋條，為機械手抓取留出空間；需要人工在每一層的層之間放置兩條木條用于分隔上下層；每一次型材的轉移均需要人工操作，整條生產線需要4?5人，勞動強度大，生產效率低
。
技術實現思路
[0005]本專利技術的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種可實現自動化的幕墻立柱智能生產線及其加工工藝
。
[0006]為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：本專利技術所述的一種幕墻立柱智能生產線，它包括有用于放置型材原材料的上料架
、
用于將型材兩端切...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.
一種幕墻立柱智能生產線，它包括有用于放置型材原材料的上料架（5）
、
用于將型材兩端切斷到指定長度的雙頭鋸模塊（
11
）
、
用于將切斷后型材平整的數控銑床（
14
）和加工中心（9）；其特征在于：它還包括有中轉平臺（
16
）
、
第一夾料機構
、
第二夾料機構和設置在第一夾料機構與第二夾料機構之間的半成品輸送線（
10
）；所述第一夾料機構能夠實現上料架（5）上的型材輸送至雙頭鋸模塊（
11
）上
、
用于將雙頭鋸模塊（
11
）上的型材輸送至數控銑床（
14
）上和用于將數控銑床（
14
）上的型材輸送至半成品輸送線（
10
）上；所述第二夾料機構用于將半成品輸送線（
10
）上的型材輸送至加工中心（9）上和用于將加工中心（9）上的型材輸送至成品碼垛架（8）上；所述第一夾料機構與第二夾料機構之間設置設置有料頭回收機構；所述上料架（5）上連接有帶有升頂機構的
AGV
送料小車（2）：所述上料架（5）在遠離
AGV
送料小車（2）一側設置有中轉平臺（
16
）；所述上料架（5）遠離雙頭鋸模塊（
11
）的一側設置有上料支架（
15
）；所述上料支架（
15
）上設置有木條上料機械手（
17
）；所述木條上料機械手（
17
）上設置有視覺輔助系統（6）；視覺輔助系統（6）為連接在中央系統的相機
。2.
根據權利要求1所述的一種幕墻立柱智能生產線，其特征在于：所述第一夾料機構由第一龍門架（4）和多個夾料機械手（3）組成；第一龍門架（4）上的夾料機械手（3）為第一夾料機械手；每一個第一夾料機械手能夠在第一龍門架（4）上做獨立橫移運動；第二夾料機構由第二龍門架（7）和多個夾料機械手（3）組成；第二龍門架（7）上的夾料機械手（3）為第二夾料機械手；每一個第二夾料機械手能夠在第二龍門架（7）上做獨立橫移運動
。3.
根據權利要求2所述的一種幕墻立柱智能生產線，其特征在于：所述夾料機械手（3）包括有升降模組（
301
）
、
連接在升降模組（
301
）上的固定座（
307
）和轉動連接在固定座（
307
）上的翻轉板（
306
）；所述固定座（
307
）上連接有用于帶動翻轉板（
306
）轉動的轉動機構（
302
）；所述翻轉板（
306
）的兩端均設置有夾持組件
。4.
根據權利要求3所述的一種幕墻立柱智能生產線，其特征在于：所述夾持組件由一端固定在翻轉板（
306
）上的夾持氣缸（
303
）
、
固定在夾持氣缸（
303
）另一端的活動夾板（
304
）和固定在翻轉板（
306
）上的定夾板（
305
）組成；所述定夾板（
305
）與活動夾板（
304
）正對設置
。5.
根據權利要求1所述的一種幕墻立柱智能生產線，其特征在于：所述料頭回收機構包括有第二回收輸送線（
12
）；所述第二回收輸送線（
12
）的末端連接有第一回收輸送線（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王國華，梁錦玲，
申請(專利權)人：佛山市順德區金工鋁門窗機械實業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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