一種帶有懸吊式機械手的棧板轉移天車制造技術

本發明專利技術公開一種帶有懸吊式機械手的棧板轉移天車，包括固定支架，固定支架的頂部設置有傳輸軌道，傳輸軌道的頂部設置有車板，車板的底部對應傳輸軌道位置設置有驅動輪，車板的頂部對應驅動輪位置設置有驅動電機，車板的底部設置有升降調節裝置，升降調節裝置內側設置有升降輔助板，在本發明專利技術中，通過升降調節式機械手對棧板抓取進行高度轉移，從而能夠有效的降低設備的地面和低空使用面積，能夠有效的提高場地利用效果

【技術實現步驟摘要】
一種帶有懸吊式機械手的棧板轉移天車


[0001]本專利技術涉及棧板加工
，具體地說，是一種帶有懸吊式機械手的棧板轉移天車
。

技術介紹

[0002]棧板在進行加工傳輸作業時，通常需要對棧板進行較遠距離的轉移傳輸，由于傳輸距離較遠，傳輸涉及的空間范圍較大，但是，通常情況下所處場地面積有限，較大的空間損失會導致相關設備和人員的作業產生影響，因此需要一種帶有懸吊式機械手的棧板轉移天車
。

技術實現思路

[0003]專利技術目的：本專利技術目的在于針對現有技術的不足，提供一種帶有懸吊式機械手的棧板轉移天車
。
[0004]技術方案：本專利技術所述的一種帶有懸吊式機械手的棧板轉移天車，包括固定支架，所述固定支架的頂部設置有傳輸軌道，所述傳輸軌道的頂部設置有車板，所述車板的底部對應傳輸軌道位置設置有驅動輪，所述車板的頂部對應驅動輪位置設置有驅動電機，所述車板的底部設置有升降調節裝置，所述升降調節裝置內側設置有升降輔助板
。
[0005]作為優選的，所述升降調節裝置的內側設置有升降驅動電機，所述升降輔助板對應升降驅動電機一側設置有升降軌道，升降軌道和升降驅動電機的輸出端相互連接
。
[0006]作為優選的，所述升降軌道的底部左端設置有機械手，所述升降輔助板的右端對應機械手位置設置有控制裝置，所述機械手和控制裝置之間通過驅動件相互連接，所述升降輔助板的底部連接有固定件
。
[0007]作為優選的，所述固定支架的底部左端設置有輔助支架，所述輔助支架的頂部左端設置有傳動軌道，所述傳動軌道的底部設置有能夠驅動傳動軌道進行傳動作業的傳動裝置，所述傳動軌道的右端設置有調節裝置，所述調節裝置的頂部設置有能夠調節棧板的調節件
。
[0008]作為優選的，所述固定支架的側壁上固定連接有能夠穩定支撐固定支架的支撐架
。
[0009]本專利技術相比于現有技術具有以下有益效果：通過升降調節式機械手對棧板抓取進行高度轉移，從而能夠有效的降低設備的地面和低空使用面積，能夠有效的提高場地利用效果；通過調節裝置和調節裝置上的調節件，從而使得能夠有效的對轉移后的棧板進行整理，從而提高對棧板的傳輸效率，降低轉移傳輸過程中產生偏差導致無法有效對棧板進行傳輸的情況發生；通過固定支架外側設置的支撐架，使得能夠有效的對固定支架進行支撐作業，避免因高度較高，棧板傳輸重量較大導致固定支架產生失衡情況發生
。
附圖說明
[0010]圖1為本專利技術的整體結構示意圖；圖2為本專利技術的側視結構示意圖；圖3為本專利技術的俯視結構示意圖
。
[0011]圖中：
1、
固定支架；
2、
傳輸軌道；
3、
車板；
4、
驅動電機；
5、
驅動輪；
6、
升降調節裝置；
7、
升降輔助板；
8、
升降驅動電機；
9、
升降軌道；
10、
機械手；
11、
控制裝置；
12、
固定件；
13、
輔助支架；
14、
傳動軌道；
15、
傳動裝置；
16、
調節裝置；
17、
調節件；
18、
支撐架
。
具體實施方式
[0012]下面將對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚
、
完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例
。
基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍
。
[0013]在本專利技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位
、
以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制
。
[0014]在本專利技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，也可以是成一體；可以是機械連接，也可以是電連接，也可以是通訊連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介的間接連接，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定
。
對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義
。
[0015]下面以具體地實施例對本專利技術的技術方案進行詳細說明
。
下面這幾個具體的實施例可以相互結合，對于相同或相似的概念或過程可能在某些實施例不再贅述
。
[0016]實施例1：如圖1?
圖3所示，一種帶有懸吊式機械手的棧板轉移天車，包括固定支架1，固定支架1的頂部設置有傳輸軌道2，傳輸軌道2的頂部設置有車板3，車板3的底部對應傳輸軌道2位置設置有驅動輪5，車板3的頂部對應驅動輪5位置設置有驅動電機4，通過驅動電機4驅動驅動輪5帶動車板3在傳輸軌道2上進行移動，車板3的底部設置有升降調節裝置6，升降調節裝置6內側設置有升降輔助板7，通過升降調節裝置6對升降輔助板7進行活動限制，升降調節裝置6的內側設置有升降驅動電機8，升降輔助板7對應升降驅動電機8一側設置有升降軌道9，升降軌道9和升降驅動電機8的輸出端相互連接，通過升降驅動電機8控制升降軌道9帶動升降輔助板7在升降調節裝置6內側進行升降調節，升降軌道9的底部左端設置有機械手
10
，升降輔助板7的右端對應機械手
10
位置設置有控制裝置
11
，機械手
10
和控制裝置
11
之間通過驅動件相互連接，通過控制裝置
11
控制帶動機械手
10
進行調節，升降輔助板7的底部連接有固定件
12
，通過固定件
12
對機械手
10
和控制裝置
11
之間驅動件進行活動限制；固定支架1的底部左端設置有輔助支架
13
，輔助支架
13
的頂部左端設置有傳動軌
道
14
，傳動軌道
14
的底部設置有能夠驅動傳動軌道
14
進行傳動作業的傳動裝置
15
，傳動軌道
14
的右端設置有調節裝置
16
，調節裝置
16
的頂部設置有能夠調節棧板的調節件
17
；固定支架1的側壁本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種帶有懸吊式機械手的棧板轉移天車，包括固定支架（1），所述固定支架（1）的頂部設置有傳輸軌道（2），所述傳輸軌道（2）的頂部設置有車板（3），其特征在于：所述車板（3）的底部對應傳輸軌道（2）位置設置有驅動輪（5），所述車板（3）的頂部對應驅動輪（5）位置設置有驅動電機（4），所述車板（3）的底部設置有升降調節裝置（6），所述升降調節裝置（6）內側設置有升降輔助板（7）
。2.
根據權利要求1所述的一種帶有懸吊式機械手的棧板轉移天車，其特征在于：所述升降調節裝置（6）的內側設置有升降驅動電機（8），所述升降輔助板（7）對應升降驅動電機（8）一側設置有升降軌道（9），升降軌道（9）和升降驅動電機（8）的輸出端相互連接
。3.
根據權利要求2所述的一種帶有懸吊式機械手的棧板轉移天車，其特征在于：所述升降軌道（9）的底部左端設置有機械手（
10
），所述升降輔助板（7）的右端對應機械手（
10
）位置設置有控制裝置（
11
），所述機械手（
10
）和控制裝置（
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝明智，張磊，汪軍忠，
申請(專利權)人：廣運機電蘇州有限公司，
類型：發明
國別省市：