一種基于多伺服多軸驅動的系統級塑封裝備技術方案

本發明專利技術提供一種基于多伺服多軸驅動的系統級塑封裝備

【技術實現步驟摘要】
一種基于多伺服多軸驅動的系統級塑封裝備


[0001]本專利技術涉及芯片塑封
，尤其涉及一種基于多伺服多軸驅動的系統級塑封裝備
。

技術介紹

[0002]芯片塑封就是把引線鍵合好的芯片和弓
|
線框架用樹脂封裝起來，使它與外界的各種物理及化學變化等因素隔離開來，使芯片和金線不受外界的影響和破壞，因而性能穩定，壽命長，攜帶和使用也方便
。
[0003]在將樹脂注入模具內部時，當樹脂流動速度太慢，以至于模具型腔沒有被樹脂完全充滿就開始發生固化交聯反應，導致塑封后芯片頂端出現氣孔；當豎直在模具中的流動速度太快，當型腔充滿時，還有部分殘余氣體未能及時排出，而此時排氣口已經被溢出的樹脂堵塞，最后殘留氣體在注塑壓力的作用下，往往會被壓縮而留在澆口附近形成氣孔，從而降低了產品質量
。
[0004]因此，有必要提供一種新的基于多伺服多軸驅動的系統級塑封裝備解決上述技術問題
。

技術實現思路

[0005]本專利技術解決的技術問題是提供一種減小產品表面氣孔
、
提高產品質量的基于多伺服多軸驅動的系統級塑封裝備
。
[0006]為解決上述技術問題，本專利技術提供的基于多伺服多軸驅動的系統級塑封裝備包括：底座；模具，所述模具安裝于所述底座的表面；升降機構，所述升降機構連接所述底座和所述模具；熔化機構，所述熔化機構固定于所述升降機構的頂面；調節機構，所述調節機構安裝于所述升降機構的側壁；注塑機構，所述注塑機構包括軟管
、
儲存管
、
固定架
、
第四伺服電機
、
固定軸
、
刀片
、
彈性桿
、
氣囊
、
噴頭和電磁閥，所述軟管的兩端分別連接所述儲存管和所述熔化機構，所述固定架的兩端分別連接所述儲存管和所述調節機構，且所述儲存管的頂面安裝所述第四伺服電機；所述儲存管的內部轉動連接所述固定軸和所述刀片，所述固定軸的側壁安裝螺旋形的所述刀片；所述儲存管的頂面安裝所述第四伺服電機，所述第四伺服電機的側壁安裝所述固定軸；所述儲存管的底端安裝所述氣囊，所述氣囊的側壁抵觸側壁呈弧形的所述彈性桿，且所述彈性桿固定于所述儲存管的側壁；所述儲存管的底端安裝所述噴頭，所述噴頭的頂端安裝所述電磁閥
。
且所述噴頭滑動連接所述模具的內部
。
[0007]優選的，所述模具包括下模
、
上模
、
儲存腔
、
進料口和排氣口，所述底座的表面滑動連接所述下模，所述下模卡合所述上模，且所述下模和所述上模的內部設有所述儲存腔，所述儲存腔的兩端分別連通所述進料口和所述排氣口，且所述上模的內部設有多個所述進料口和所述排氣口
。
[0008]優選的，所述模具還包括卡槽
、
固定塊
、
第一螺桿
、
超聲波震蕩器
、
第一導桿
、
第二導桿和第一伺服電機，所述底座的側壁設有多條所述卡槽，所述下模的底面安裝多個所述
固定塊，且所述固定塊滑動連接所述卡槽的內部；所述底座的側壁安裝所述第一伺服電機，所述第一伺服電機的一端安裝所述第一螺桿，且所述第一螺桿與所述固定塊之間滑動連接；所述下模的內部對稱安裝所述超聲波震蕩器，且所述下模的側壁安裝多個所述第一導桿，所述上模的側壁安裝所述第二導桿，且所述第二導桿與所述第一導桿的內部之間滑動連接
。
[0009]優選的，所述升降機構包括滑板
、
第一液壓桿
、
固定桿
、
支架和固定球，所述底座的側壁固定連接所述支架，所述支架的側壁對稱固定連接所述滑板；所述滑板的內部滑動連接所述固定球；所述固定球的底端固定連接所述第一液壓桿，所述第一液壓桿的底端固定連接側壁呈“L”形的所述固定桿，且所述上模的頂端對稱安裝所述固定桿
。
[0010]優選的，所述調節機構包括第二伺服電機
、
第二螺桿
、
固定板
、
滑桿和第二液壓桿，所述支架的頂端安裝所述第二伺服電機，所述第二伺服電機的一端安裝所述第二螺桿；所述支架的側壁對稱安裝所述滑桿，所述滑桿與所述固定板的內部滑動連接，且所述固定板與所述第二螺桿之間螺紋連接，所述固定板的底面安裝所述第二液壓桿
。
[0011]優選的，所述第二液壓桿的底端固定連接所述固定架，且所述第二液壓桿的中心與所述噴頭和所述儲存管的中心對齊，且所述噴頭與所述進料口內部之間滑動連接
。
[0012]優選的，所述熔化機構包括出料管
、
筒體
、
止逆環
、
進料漏斗
、
第三伺服電機
、
轉軸
、
攪拌板和加熱線圈，所述支架的頂面安裝所述筒體，所述筒體的頂端安裝所述進料漏斗，且所述筒體的側壁安裝所述第三伺服覅案件；所述筒體的內部轉動連接所述止逆環
、
所述轉軸和所述攪拌板，所述轉軸的側壁安裝所述止逆環和所述攪拌板，且所述第三伺服電機的側壁安裝所述轉軸；所述筒體的內部安裝所述加熱線圈，且所述出料管的兩端分別連接所述筒體和所述軟管
。
[0013]優選的，所述攪拌板呈螺旋形分布在所述轉軸的側壁，且相鄰所述攪拌板之間的間距沿著所述止逆環向著所述第三伺服電機的方向逐漸減小
。
[0014]與相關技術相比較，本專利技術提供的基于多伺服多軸驅動的系統級塑封裝備具有如下有益效果：
[0015]本專利技術提供一種基于多伺服多軸驅動的系統級塑封裝備，在向所述模具內部澆注樹脂時，樹脂經過所述融化機構加熱融化后通過所述軟管輸送進入所述儲存管的內部，打開所述第四伺服電機，所述第四伺服電機運作帶動所述轉軸和所述刀片順時針轉動，螺旋形的所述刀片轉動推動所述儲存管內部的樹脂向下運動，從而使部分樹脂儲存在所述氣囊的內部，樹脂進入所述氣囊的內部使其膨脹擠壓所述彈性桿，從而使側壁為弧形且具有彈性的所述彈性桿彎曲；當澆注時，所述噴頭插入所述模具的內部，打開所述電磁閥，此時被擠壓所述彈性桿復位壓縮所述氣囊，同時所述氣囊內部被壓縮的樹脂找到宣泄口，從而使樹脂快速進入所述模具的內部，增加樹脂在所述模具內部的速度，避免所述模具內部沒有被樹脂完全充滿就開始發生固化交聯反應；當所述電磁閥打開的同時，所述第四伺服電機帶動所述轉軸和所述刀片逆時針轉動，從而使螺旋形的所述刀片推動所述儲存管和所述氣囊內部的樹脂向上運動，同時所述刀片的轉速逐漸增加，使所述儲存管內部的樹脂緩慢通過所述噴頭進入所述模具的內部，使樹脂慢慢的將所述模具內部注滿，避免所述模具內部殘留氣體產生氣孔；在對所述模具內部澆注樹脂的過程中，樹脂先快速進入所述模具的內部將所述模具內部大半注滿，從而避免樹脂在所述模具內部流速過慢導致固化交聯反應，
然后樹脂進入所述模具本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種基于多伺服多軸驅動的系統級塑封裝備，其特征在于，包括：底座
(1)
；模具
(2)
，所述模具
(2)
安裝于所述底座
(1)
的表面；升降機構
(3)
，所述升降機構
(3)
連接所述底座
(1)
和所述模具
(2)
；熔化機構
(5)
，所述熔化機構
(5)
固定于所述升降機構
(3)
的頂面；調節機構
(4)
，所述調節機構
(4)
安裝于所述升降機構
(3)
的側壁；注塑機構
(6)
，所述注塑機構
(6)
包括軟管
(61)、
儲存管
(62)、
固定架
(63)、
第四伺服電機
(64)、
固定軸
(65)、
刀片
(66)、
彈性桿
(67)、
氣囊
(68)、
噴頭
(69)
和電磁閥
(610)
，所述軟管
(61)
的兩端分別連接所述儲存管
(62)
和所述熔化機構
(5)
，所述固定架
(63)
的兩端分別連接所述儲存管
(62)
和所述調節機構
(4)
，且所述儲存管
(62)
的頂面安裝所述第四伺服電機
(64)
；所述儲存管
(62)
的內部轉動連接所述固定軸
(65)
和所述刀片
(66)
，所述固定軸
(65)
的側壁安裝螺旋形的所述刀片
(66)
；所述儲存管
(62)
的頂面安裝所述第四伺服電機
(64)
，所述第四伺服電機
(64)
的側壁安裝所述固定軸
(65)
；所述儲存管
(62)
的底端安裝所述氣囊
(68)
，所述氣囊
(68)
的側壁抵觸側壁呈弧形的所述彈性桿
(67)
，且所述彈性桿
(67)
固定于所述儲存管
(62)
的側壁；所述儲存管
(62)
的底端安裝所述噴頭
(69)
，所述噴頭
(69)
的頂端安裝所述電磁閥
(610)。
且所述噴頭
(69)
滑動連接所述模具
(2)
的內部
。2.
根據權利要求1所述的基于多伺服多軸驅動的系統級塑封裝備，其特征在于，所述模具
(2)
包括下模
(22)、
上模
(23)、
儲存腔
(29)、
進料口
(210)
和排氣口
(211)
，所述底座
(1)
的表面滑動連接所述下模
(22)
，所述下模
(22)
卡合所述上模
(23)
，且所述下模
(22)
和所述上模
(23)
的內部設有所述儲存腔
(29)
，所述儲存腔
(29)
的兩端分別連通所述進料口
(210)
和所述排氣口
(211)
，且所述上模
(23)
的內部設有多個所述進料口
(210)
和所述排氣口
(211)。3.
根據權利要求2所述的基于多伺服多軸驅動的系統級塑封裝備，其特征在于，所述模具
(2)
還包括卡槽
(21)、
固定塊
(24)、
第一螺桿
(25)、
超聲波震蕩器
(26)、
第一導桿
(27)、
第二導桿
(28)
和第一伺服電機
(212)
，所述底座
(1)
的側壁設有多條所述卡槽
(21)
，所述下模
(22)
的底面安裝多個所述固定塊
(24)
，且所述固定塊
(24)
滑動連接所述卡槽
(21)
的內部；所述底座
(1)
的側壁安裝所述第一伺服電機
(212)
，所述第一伺服電機
(212)
的一端安裝所述第一螺桿
(25)
，且所述第一螺桿
(25)
與所述固定塊
(24)

【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑官軍，黃銀青，王東生，
申請(專利權)人：安徽明致科技有限公司，
類型：發明
國別省市：