無人機防墜繩布設工裝制造技術

本申請提供一種無人機防墜繩布設工裝，涉及高空作業技術領域，無人機防墜繩布設工裝包括吊裝附件、拆裝附件、安全鎖和防墜落繩組件。吊裝附件用于與無人機連接，拆裝附件具有相互切換的分離狀態和結合狀態。安全鎖包括鎖體、鎖桿和鎖組件，鎖體設置有具有開口的鎖孔，鎖桿與鎖體可滑動地配合，鎖桿用于在打開開口的第一位置和關閉開口的第二位置之間切換，當處于第二位置時，鎖桿與鎖體通過鎖組件可解鎖地連接；拆裝附件處于結合狀態時，吊裝附件和鎖桿通過拆裝附件連接。通過遙控無人機實現安全帶的布設，降低作業人員勞動強度，提高作業安全性，提高作業效率。提高作業效率。提高作業效率。

【技術實現步驟摘要】
無人機防墜繩布設工裝


[0001]本技術涉及高空作業
，具體而言，涉及一種無人機防墜繩布設工裝。

技術介紹

[0002]目前，架空輸電線路作為電能輸送的主要動脈，須具備極高的運行可靠性，需要登塔作業以消除架空輸電線路故障，然而，在登塔作業過程中存在著現有輸電線路防墜導軌覆蓋率不高、供應商質量參差不齊以及交替使用安全帶費時、費力等問題，嚴重影響登塔人員的作業安全。現有技術中，在架空輸電線路檢修或維修時，采用的桿塔防墜裝置包括腳釘、安全帶和防墜掛鉤，在使用過程中，登塔作業人員通過交替使用防墜安全帶，逐級攀登鐵塔。
[0003]經專利技術人研究發現，現有的高空作業防墜安裝置至少存在如下缺點：
[0004]由于需要作業人員攜帶安全繩利用防墜掛鉤逐級攀登，費時費力，勞動強度高，攀登速度緩慢，消耗作業人員較多的體力，嚴重影響作業安全和工作效率。

技術實現思路

[0005]本技術的目的在于提供一種無人機防墜繩布設工裝，其能夠簡化安全繩布設操作，降低作業人員勞動強度，提高作業安全性和工作效率。
[0006]本技術的實施例是這樣實現的：
[0007]本技術提供一種無人機防墜繩布設工裝，包括：
[0008]吊裝附件、拆裝附件、安全鎖和防墜落繩組件，所述吊裝附件用于與無人機連接，所述拆裝附件具有相互切換的分離狀態和結合狀態；
[0009]所述安全鎖包括鎖體、鎖桿和鎖組件，所述鎖體設置有具有開口的鎖孔，所述鎖桿與所述鎖體可滑動地配合，所述鎖桿用于在打開所述開口的第一位置和關閉所述開口的第二位置之間切換，當處于所述第二位置時，所述鎖桿與所述鎖體通過所述鎖組件可解鎖地連接；所述拆裝附件處于所述結合狀態時，所述吊裝附件和所述鎖桿通過所述拆裝附件連接。
[0010]在可選的實施方式中，所述鎖體上設置有第一滑動孔和第二滑動孔，所述鎖桿上設置有第一限位結構和第二限位結構；
[0011]當處于所述第一位置時，所述鎖桿穿設于所述第一滑動孔內且離開所述第二滑動孔，所述第二限位結構與所述鎖體抵接，以限制所述鎖桿滑離所述第一滑動孔；
[0012]當處于所述第二位置時，所述鎖桿同時穿設于所述第一滑動孔和第二滑動孔內，且所述第一限位結構與所述鎖體抵接，以限制所述鎖桿插入所述第二滑動孔內的位置。
[0013]在可選的實施方式中，所述鎖桿上設置有插孔，所述鎖組件包括伸縮器和插銷，所述伸縮器與所述鎖體連接，所述插銷與所述伸縮器連接，且所述插銷與所述鎖體可滑動地配合；所述伸縮器用于帶動所述插銷相對于所述鎖體滑動，且能在所述鎖桿處于所述第二位置時使所述插銷插入所述插孔內。
[0014]在可選的實施方式中，所述伸縮器設置為氣缸、液壓缸或電動推桿。
[0015]在可選的實施方式中，所述拆裝附件包括掛鉤和掛環，所述掛鉤與所述吊裝附件連接，所述掛環與所述鎖桿連接，所述掛鉤與掛環能夠在分離狀態和結合狀態之間切換。
[0016]在可選的實施方式中，所述掛鉤包括桿體和多個鉤體，所述桿體的一端與所述吊裝附件連接，所述桿體的另一端同時與所述多個鉤體連接，所述多個鉤體在所述桿體的周向上間隔排布，每個所述鉤體均與所述桿體配合限定出鉤槽。
[0017]在可選的實施方式中，所述吊裝附件包括吊繩，所述吊繩的一端用于與無人機連接，所述吊繩的另一端與所述掛鉤連接。
[0018]在可選的實施方式中，所述防墜落繩組件包括牽引繩和安全繩，所述牽引繩的一端與所述安全繩的一端連接，所述牽引繩的重量輕于所述安全繩的重量；所述牽引繩與所述鎖體可滑動地配合。
[0019]在可選的實施方式中，所述鎖體上設置有定滑輪，所述牽引繩繞設于所述定滑輪外。
[0020]在可選的實施方式中，所述防墜落繩組件還包括防墜落保護器，所述防墜落保護器安裝于所述安全繩上。
[0021]本技術實施例的有益效果是：
[0022]綜上所述，本實施例提供的無人機防墜繩布設工裝，在使用時，拆裝附件處于結合狀態，吊裝附件與安全鎖通過拆裝附件連接在一起。將吊裝附件與無人機連接，并且，鎖組件處于解鎖狀態，鎖桿未被鎖組件鎖定在鎖體上。無人機起飛，帶著吊裝附件、拆裝附件、安全鎖以及防墜落繩組件一起上升，在重力作用下，鎖體和防墜落繩組件相對于鎖桿下降一定距離，鎖桿處于打開開口的第一位置。當無人機到達設定高度時，此時，開口位置基本與待懸掛的橫擔處于同一高度，且橫擔處于鎖體設有開口的一側。此時，無人機橫向飛行，靠近橫擔，并且利用鎖體上的開口使橫擔從開口進入鎖孔內。而后，無人機下降，鎖體與橫擔接觸，鎖體以及防墜落繩組件的重力被橫擔承載，鎖體和防墜落繩組件不會隨著無人機一起下降，而鎖桿與鎖體可滑動地配合，鎖桿隨無人機一起下降。當無人機下降至鎖桿關閉開口的位置時，啟動鎖組件，利用鎖組件將鎖桿鎖定在鎖體上，此時，橫擔位于鎖體和鎖桿構成的閉合環結構內，完成防墜落繩組件的懸吊位置的固定。防墜落繩組件的定位安裝依靠無人機實現，無需工作人員逐級攀爬安裝，降低了作業人員勞動強度，省時省力，提高作業人員作業效率，提高作業人員作業安全性。
附圖說明
[0023]為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0024]圖1為本技術實施例的無人機防墜繩布設工裝的結構示意圖；
[0025]圖2為本技術實施例的無人機防墜繩布設工裝的部分結構示意圖；
[0026]圖3為本技術實施例的安全鎖的剖視結構示意圖。
[0027]圖標:
[0028]100
?
吊裝附件；110
?
吊繩；120
?
橫桿；200
?
拆裝附件；210
?
掛鉤；211
?
桿體；212
?
鉤體；220
?
掛環；300
?
安全鎖；310
?
鎖體；311
?
開口；312
?
鎖孔；313
?
底臂；314
?
連接臂；315
?
頂臂；3151
?
斜面；316
?
第一滑動孔；317
?
第二滑動孔；318
?
安裝槽；319
?
限位桿；320
?
鎖桿；321
?
條形孔；322
?
第一孔壁；323
?
第二孔壁；324
?
插孔；330
?
鎖組件；331
?
伸縮器；332
?
插銷；340
?
定滑輪；400<本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種無人機防墜繩布設工裝，其特征在于，包括：吊裝附件、拆裝附件、安全鎖和防墜落繩組件，所述吊裝附件用于與無人機連接，所述拆裝附件具有相互切換的分離狀態和結合狀態；所述安全鎖包括鎖體、鎖桿和鎖組件，所述鎖體設置有具有開口的鎖孔，所述鎖桿與所述鎖體可滑動地配合，所述鎖桿用于在打開所述開口的第一位置和關閉所述開口的第二位置之間切換，當處于所述第二位置時，所述鎖桿與所述鎖體通過所述鎖組件可解鎖地連接；所述拆裝附件處于所述結合狀態時，所述吊裝附件和所述鎖桿通過所述拆裝附件連接。2.根據權利要求1所述的無人機防墜繩布設工裝，其特征在于：所述鎖體上設置有第一滑動孔和第二滑動孔，所述鎖桿上設置有第一限位結構和第二限位結構；當處于所述第一位置時，所述鎖桿穿設于所述第一滑動孔內且離開所述第二滑動孔，所述第二限位結構與所述鎖體抵接，以限制所述鎖桿滑離所述第一滑動孔；當處于所述第二位置時，所述鎖桿同時穿設于所述第一滑動孔和第二滑動孔內，且所述第一限位結構與所述鎖體抵接，以限制所述鎖桿插入所述第二滑動孔內的位置。3.根據權利要求1所述的無人機防墜繩布設工裝，其特征在于：所述鎖桿上設置有插孔，所述鎖組件包括伸縮器和插銷，所述伸縮器與所述鎖體連接，所述插銷與所述伸縮器連接，且所述插銷與所述鎖體可滑動地配合；所述伸縮器用于帶動所述插銷相對于所述鎖體滑動，且能在所述鎖桿處于所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：侍堯，石偉偉，陳樂，何建東，呂立志，張睿，
申請(專利權)人：南京問度智能物聯有限公司，
類型：新型
國別省市：