用于掃地機器人的減速裝置以及掃地機器人制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了用于掃地機器人的減速裝置，包括電機

【技術實現步驟摘要】
用于掃地機器人的減速裝置以及掃地機器人


[0001]本技術涉及掃地機器人
，尤其涉及用于掃地機器人的減速裝置以及掃地機器人
。

技術介紹

[0002]掃地機器人的電機一般都會配置減速機，以降低掃地機器人的轉速，并且，目前的掃地機器人在功能上已經非常成熟，不過，為實現小型化設計，如何在保障其運行穩定性的基礎上，進一步降低目前的掃地機器人的高度尺寸是目前的研發重點之一
。

技術實現思路

[0003]為了克服現有技術的不足，本技術的目的之一在于提供用于掃地機器人的減速裝置，其進一步降低了掃地機器人的高度尺寸，以使其更加小型化
。
[0004]為了克服現有技術的不足，本技術的目的之二掃地機器人
。
[0005]本技術的目的之一采用如下技術方案實現：
[0006]用于掃地機器人的減速裝置，包括電機
、
馬達齒
、
至少一個初級雙聯齒
、
至少兩個次級雙聯齒
、
內齒圈
、
旋轉外罩；所述電機的輸出軸插接于所述馬達齒，以帶動所述馬達齒轉動；所述初級雙聯齒的第一大齒與所述馬達齒嚙合；所述初級雙聯齒的第一小齒位于其中兩個所述次級雙聯齒的第二大齒之間，并與該兩個所述次級雙聯齒的第二大齒嚙合；所述次級雙聯齒的第二小齒與所述內齒圈傳動連接；所述旋轉外罩套接在所述內齒圈外，并跟隨所述內齒圈轉動
。
[0007]進一步地，所述初級雙聯齒的軸線
、
所述次級雙聯齒的軸線和所述輸出軸平行地設置；所述初級雙聯齒設有至少兩個，所述次級雙聯齒設有至少四個；兩個所述初級雙聯齒的第一大齒對置地設于所述馬達齒的水平相對兩側，四個所述次級雙聯齒環繞所述輸出軸的軸線分布，且與同一個所述初級雙聯齒嚙合的兩個所述次級雙聯齒關于該所述初級雙聯齒對稱地分布
。
[0008]進一步地，所述馬達齒和所述第一大齒均為斜齒輪
。
[0009]進一步地，所述電機包括電機殼
、
設于所述電機殼內的轉子
、
設于所述電機殼內的定子
、
電路板；所述轉子圍設在所述定子外，所述電路板蓋合于所述電機殼的開口；所述電機殼開設有軸向走線孔，所述電路板的導電體沿所述軸向走線孔穿出
。
[0010]進一步地，所述用于掃地機器人的減速裝置還包括軸承
、
軸承支架
、
電機架；所述旋轉外罩的中部向內凸起以具有容置槽的內凸安裝座，所述內凸安裝座位于四個所述第二大齒圍合的水平區域內，所述軸承套接在所述內凸安裝座內；所述軸承支架具有嵌套柱，所述嵌套柱嵌置在所述內凸安裝座內，所述軸承支架與所述電機架連接并受其承托，所述電機架與所述電機的電機殼連接
。
[0011]進一步地，所述軸承支架還具有與所述嵌套柱固定連接的避讓套，所述避讓套插接在所述電機架的中部內孔內；所述電機架的邊緣與所述電機的電機殼抵接，并將所述電
機的電路板壓制在所述電機殼上
。
[0012]進一步地，所述內凸安裝座為凸環，所述次級雙聯齒的第二小齒與所述內齒圈嚙合
。
[0013]進一步地，所述用于掃地機器人的減速裝置還包括旋轉內罩
、
滾動支架和多個滾珠，所述滾動支架環設在所述電機殼的外圍，所述滾動支架與所述旋轉內罩沿所述輸出軸的軸向疊置，所述旋轉內罩蓋合所述旋轉外罩并一起轉動，所述電機殼設有第一圓弧面，所述旋轉內罩設有第二圓弧面，所述滾動支架設有第三圓弧面，所述第一圓弧面和所述第二圓弧面和所述第三圓弧面圍合成截面呈圓形的通道，多個所述滾珠容置在所述通道內
。
[0014]進一步地，所述旋轉外罩的外表面套設有防滑膠輪
。
[0015]本技術的目的之二采用如下技術方案實現：
[0016]掃地機器人，包括所述的用于掃地機器人的減速裝置
。
[0017]相比現有技術，本技術的有益效果在于：
[0018]1、
通過在輸出軸上共軸地插接馬達齒，接著在馬達齒的水平相對兩側嚙至少一個第一大齒，從而為縮減本用于掃地機器人的減速裝置的高度尺寸建立前提條件
。
進一步地，為顧及傳動比這一前提條件，即第二大齒的尺寸較大，且第一小齒的尺寸較小，因而通過第二大齒與第一小齒嚙合，尤其是設計成第一小齒同時與兩個第二大齒嚙合，不僅使得用于掃地機器人的減速裝置整體上的高度空間和水平空間被充分利用，而且也使得第一小齒的傳動更加平穩
。
[0019]2、
另外，通過第二小齒與內齒圈傳動連接，從而通過內齒圈將動力傳輸給旋轉外罩，進而通過外罩帶動清掃裝置進行清潔即可；這樣設置，在保障本用于掃地機器人的減速裝置運行穩定性的基礎上，進一步降低目前的本用于掃地機器人的減速裝置
(
即掃地機器人
)
的高度尺寸，以使掃地機器人更加小型化
。
附圖說明
[0020]圖1為本技術的用于掃地機器人的減速裝置的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1的俯視圖
(
隱藏旋轉外罩后
)。
[0022]圖中：
1、
電機；
10、
輸出軸；
11、
電機殼；
111、
軸向走線孔；
12、
轉子；
13、
定子；
14、
電路板；
2、
馬達齒；
3、
初級雙聯齒；
31、
第一大齒；
32、
第一小齒；
4、
次級雙聯齒；
41、
第二大齒；
42、
第二小齒；
5、
內齒圈；
6、
旋轉外罩；
61、
內凸安裝座；
7、
軸承；
8、
軸承支架；
81、
嵌套柱；
82、
避讓套；
91、
電機架；
92、
旋轉內罩；
93、
滾動支架；
94、
滾珠
。
具體實施方式
[0023]下面，結合附圖以及具體實施方式，對本技術做進一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實施例之間或各技術特征之間可以任意組合形成新的實施例
。
[0024]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上，或者也可以存在居中的元件
。
當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能存在居中元件
。
本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不代表是唯一的實施方式...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
用于掃地機器人的減速裝置，其特征在于：包括電機
(1)、
馬達齒
(2)、
至少一個初級雙聯齒
(3)、
至少兩個次級雙聯齒
(4)、
內齒圈
(5)、
旋轉外罩
(6)
；所述電機
(1)
的輸出軸
(10)
插接于所述馬達齒
(2)
，以帶動所述馬達齒
(2)
轉動；所述初級雙聯齒
(3)
的第一大齒
(31)
與所述馬達齒
(2)
嚙合；所述初級雙聯齒
(3)
的第一小齒
(32)
位于其中兩個所述次級雙聯齒
(4)
的第二大齒
(41)
之間，并與該兩個所述次級雙聯齒
(4)
的第二大齒
(41)
嚙合；所述次級雙聯齒
(4)
的第二小齒
(42)
與所述內齒圈
(5)
傳動連接；所述旋轉外罩
(6)
套接在所述內齒圈
(5)
外，并跟隨所述內齒圈
(5)
轉動
。2.
如權利要求1所述的用于掃地機器人的減速裝置，其特征在于：所述初級雙聯齒
(3)
的軸線
、
所述次級雙聯齒
(4)
的軸線和所述輸出軸
(10)
平行地設置；所述初級雙聯齒
(3)
設有至少兩個，所述次級雙聯齒
(4)
設有至少四個；兩個所述初級雙聯齒
(3)
的第一大齒
(31)
對置地設于所述馬達齒
(2)
的水平相對兩側，四個所述次級雙聯齒
(4)
環繞所述輸出軸
(10)
的軸線分布，且與同一個所述初級雙聯齒
(3)
嚙合的兩個所述次級雙聯齒
(4)
關于該所述初級雙聯齒
(3)
對稱地分布
。3.
如權利要求1所述的用于掃地機器人的減速裝置，其特征在于：所述馬達齒
(2)
和所述第一大齒
(31)
均為斜齒輪
。4.
如權利要求1所述的用于掃地機器人的減速裝置，其特征在于：所述電機
(1)
包括電機殼
(11)、
設于所述電機殼
(11)
內的轉子
(12)、
設于所述電機殼
(11)
內的定子
(13)、
電路板
(14)
；所述轉子
(12)
圍設在所述定子
(13)
外，所述電路板
(14)
蓋合于所述電機殼
(11)
的開口；所述電機殼
(11)
開設有軸向走線孔
(111)
，所述電路板
(14)
的導電體沿所述軸向走線孔
(111)
穿出
。5.
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李漢江，
申請(專利權)人：深圳市奇齒龍科技有限公司，
類型：新型
國別省市：