一種全自動(dòng)多功能桶類工件用螺塞安裝設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種全自動(dòng)多功能桶類工件用螺塞安裝設(shè)備，包括從一端至另一端依次銜接布置的第一支撐框架

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種全自動(dòng)多功能桶類工件用螺塞安裝設(shè)備


[0001]本技術(shù)涉及桶類工件加工設(shè)備
，尤其是一種全自動(dòng)多功能桶類工件用螺塞安裝設(shè)備
。

技術(shù)介紹

[0002]桶類容器作為一種傳統(tǒng)的儲(chǔ)存容器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)包裝
、
銷售包裝
、
運(yùn)輸包裝等領(lǐng)域，給人類的工作和生活帶來(lái)了很大的變革
、
進(jìn)步
。
[0003]在桶類容器的制造過(guò)程中，印刷絲網(wǎng)后，需要為桶類容器的兩個(gè)桶口安裝螺塞，現(xiàn)有技術(shù)中采用人工方式進(jìn)行螺塞的預(yù)緊安裝，人工成本較高
、
生產(chǎn)效率低下，且手工操作質(zhì)量難以保證，可能出現(xiàn)漏擰
、
預(yù)緊力不足等問(wèn)題；同時(shí)，在人工操作過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)人為污染使灰塵落入桶類工件內(nèi)部，影響桶類容器的清潔度
。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種全自動(dòng)多功能桶類工件用螺塞安裝設(shè)備，通過(guò)設(shè)置傳送單元
、
夾緊機(jī)構(gòu)
、
鎖緊機(jī)構(gòu)
、
傳感器組件，可以自動(dòng)完成螺塞安裝過(guò)程，從而降低用人成本；同時(shí)，采用傳送單元鏈條傳動(dòng)方式，承載力強(qiáng)，傳送性能穩(wěn)定，使得設(shè)備可以同時(shí)多工位作業(yè)，有效提高生產(chǎn)效率
。
[0005]本技術(shù)所采用的技術(shù)方案如下：
[0006]一種全自動(dòng)多功能桶類工件用螺塞安裝設(shè)備，包括從一端至另一端依次銜接布置的第一支撐框架
、
第二支撐框架和第三支撐框架，所述第一支撐框架
、/>第二支撐框架和第三支撐框架的頂部均配合安裝有數(shù)個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊桶類工件的桶口使桶類工件定位，第一支撐框架
、
第二支撐框架和第三支撐框架的底部同時(shí)安裝有傳送單元，所述傳送單元的結(jié)構(gòu)為：包括傳送安裝座，所述傳送安裝座的頭端配合安裝有第一傳動(dòng)軸，傳送安裝座的尾端配合安裝有第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸與第一傳動(dòng)軸之間配合安裝有數(shù)條平行于傳送安裝座長(zhǎng)度方向布置的傳送鏈條，第二傳動(dòng)軸的軸端還安裝有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與安裝在傳送安裝座尾端的主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間配合安裝有同步帶，主動(dòng)輪與安裝在傳送安裝座尾端的傳送電機(jī)輸出端連接，傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使從動(dòng)輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使傳送鏈條運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述第一支撐框架的頂部還配合安裝有數(shù)個(gè)用于向桶類工件內(nèi)部充入氣體的充氣機(jī)構(gòu)，第一支撐框架的入料端配合安裝有用于檢測(cè)桶類工件桶口位置的傳感器組件，所述傳感器組件下方的傳送安裝座底部配合安裝有數(shù)個(gè)導(dǎo)輪，一個(gè)導(dǎo)輪與減速電機(jī)的輸出端連接，減速電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使桶類工件旋轉(zhuǎn)；
[0008]所述第二支撐框架和第三支撐框架的頂部還配合安裝有數(shù)個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)將安裝在桶類工件桶口的螺塞鎖緊，鎖緊機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有彈簧，鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)部的彈簧從而在鎖緊螺塞的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)偏擺；
[0009]所述第一支撐框架與第二支撐框架之間
、
第二支撐框架與第三支撐框架之間均配
合安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂用于夾取螺塞并放置到桶類工件的桶口，單個(gè)機(jī)械臂的入料端配合安裝有螺塞傳送機(jī)構(gòu)和分蓋機(jī)，所述分蓋機(jī)通過(guò)對(duì)應(yīng)的螺塞傳送機(jī)構(gòu)將螺塞傳送給機(jī)械臂
。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：
[0011]所述傳送安裝座的頭端與第一支撐框架的入料端對(duì)應(yīng)，傳送安裝座的尾端與第三支撐框架的出料端對(duì)應(yīng)
。
[0012]所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸均通過(guò)鏈輪與傳送鏈條配合安裝
。
[0013]單個(gè)充氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括安裝在第一支撐框架頂部的第一安裝板，所述第一安裝板的頂部通過(guò)第一導(dǎo)柱與第二安裝板配合安裝，所述第二安裝板上配合安裝有與第一導(dǎo)柱平行布置的充氣管，第二安裝板的頂部配合安裝有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸通過(guò)第二安裝板帶動(dòng)充氣管沿第一導(dǎo)柱作上升或下降的直線運(yùn)動(dòng)，從而使充氣管能夠從原位下降伸入桶類工件內(nèi)部進(jìn)行充氣，并且當(dāng)充氣完成后充氣管能夠上升回到原位
。
[0014]單個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出端與夾緊安裝座連接，第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊安裝座沿豎直方向作上升或下降的直線運(yùn)動(dòng)；
[0015]所述夾緊安裝座的底部配合安裝有第二導(dǎo)柱，以及對(duì)稱布置在第二導(dǎo)柱兩端的夾緊氣缸，第二導(dǎo)柱的外壁面上配合安裝有第一夾臂，以及與第一夾臂對(duì)應(yīng)的第二夾臂，第一夾臂與第二夾臂分別通過(guò)兩個(gè)活動(dòng)座與第二導(dǎo)柱配合安裝，單個(gè)夾緊氣缸的輸出端連接一個(gè)活動(dòng)座，兩個(gè)夾緊氣缸分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)第一夾臂與第二夾臂沿第二導(dǎo)柱作相向或相離的運(yùn)動(dòng)，從而夾緊桶類工件
。
[0016]所述夾緊安裝座的底部呈方形，夾緊安裝座底部的四角配合安裝有支撐輪
。
[0017]單個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括與第三支撐框架配合安裝的鎖緊安裝座，所述鎖緊安裝座的內(nèi)部配合安裝有第三升降氣缸，鎖緊安裝座的正面配合安裝有第一升降導(dǎo)向板，所述第一升降導(dǎo)向板的背面配合安裝有第一升降滑塊，所述第一升降滑塊與第三升降氣缸的輸出端連接，第一升降滑塊與位于第一升降導(dǎo)向板正面的第三安裝板配合安裝，第三升降氣缸通過(guò)第一升降滑塊驅(qū)動(dòng)第三安裝板沿第一升降導(dǎo)向板作上升或下降的直線運(yùn)動(dòng)；
[0018]所述第三安裝板的正面通過(guò)電機(jī)安裝座與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合安裝，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接第一連接軸，所述第一連接軸通過(guò)第二連接軸與第三連接軸連接，第三連接軸的內(nèi)部配合安裝有擰緊刀頭，所述擰緊刀頭頂部與第二連接軸底部之間的第三連接軸內(nèi)部設(shè)置有第一緩沖彈簧，第二連接軸通過(guò)軸套安裝在第三安裝板的正面，第二連接軸與軸套之間配合安裝有軸承，當(dāng)?shù)谌惭b板移動(dòng)到位后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一連接軸
、
第二連接軸與第三連接軸驅(qū)動(dòng)擰緊刀頭旋轉(zhuǎn)，從而將螺塞擰緊在桶類工件的桶口
。
[0019]所述第二連接軸與第三連接軸之間通過(guò)數(shù)個(gè)螺栓連接，單個(gè)螺栓位于第二連接軸與第三連接軸之間的外圓周面上配合安裝有第二緩沖彈簧
。
[0020]單個(gè)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)為：包括橫移臂，所述橫移臂的一側(cè)配合安裝有滑軌，所述滑軌與滑塊配合安裝，滑塊通過(guò)絲桿與安裝在橫移臂一端的橫移電機(jī)輸出端連接，滑塊安裝在升降安裝座的背面，升降安裝座的正面配合安裝有第二升降導(dǎo)向板，升降安裝座的頂部配合安裝有第四升降氣缸，所述第四升降氣缸與安裝在第二升降導(dǎo)向板背面的第二升降滑塊連接，第二升降滑塊與安裝在第二升降導(dǎo)向板正面的氣缸安裝座固定，氣缸安裝座的底部配合安裝有用于夾取螺塞的三夾氣缸，橫移電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)升降安裝座沿滑軌作往復(fù)直
線運(yùn)動(dòng)，第四升降氣缸通過(guò)第二升降滑塊驅(qū)動(dòng)氣缸安裝座沿第二升降導(dǎo)向板作上升或下降的直線運(yùn)動(dòng)
。
[0021]單個(gè)螺塞傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括立柱，所述立柱的頂部配合安裝有傳送軌道，所述傳送軌道內(nèi)部的兩端分別安裝有主動(dòng)棍與從動(dòng)棍，所述主動(dòng)棍與從動(dòng)棍之間配合安裝有本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.
一種全自動(dòng)多功能桶類工件用螺塞安裝設(shè)備，其特征在于：包括從一端至另一端依次銜接布置的第一支撐框架
(1)、
第二支撐框架
(2)
和第三支撐框架
(3)
，所述第一支撐框架
(1)、
第二支撐框架
(2)
和第三支撐框架
(3)
的頂部均配合安裝有數(shù)個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)
(5)
，所述夾緊機(jī)構(gòu)
(5)
用于夾緊桶類工件
(22)
的桶口使桶類工件
(22)
定位，第一支撐框架
(1)、
第二支撐框架
(2)
和第三支撐框架
(3)
的底部同時(shí)安裝有傳送單元，所述傳送單元的結(jié)構(gòu)為：包括傳送安裝座
(8)
，所述傳送安裝座
(8)
的頭端配合安裝有第一傳動(dòng)軸
(15)
，傳送安裝座
(8)
的尾端配合安裝有第二傳動(dòng)軸
(16)
，所述第二傳動(dòng)軸
(16)
與第一傳動(dòng)軸
(15)
之間配合安裝有數(shù)條平行于傳送安裝座
(8)
長(zhǎng)度方向布置的傳送鏈條
(12)
，第二傳動(dòng)軸
(16)
的軸端還安裝有從動(dòng)輪
(14)
，所述從動(dòng)輪
(14)
與安裝在傳送安裝座
(8)
尾端的主動(dòng)輪
(13)
對(duì)應(yīng)，主動(dòng)輪
(13)
與從動(dòng)輪
(14)
之間配合安裝有同步帶
(18)
，主動(dòng)輪
(13)
與安裝在傳送安裝座
(8)
尾端的傳送電機(jī)
(11)
輸出端連接，傳送電機(jī)
(11)
驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪
(13)
轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪
(13)
通過(guò)同步帶
(18)
帶動(dòng)從動(dòng)輪
(14)
轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使從動(dòng)輪
(14)
帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸
(16)
轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使傳送鏈條
(12)
運(yùn)動(dòng)；所述第一支撐框架
(1)
的頂部還配合安裝有數(shù)個(gè)用于向桶類工件
(22)
內(nèi)部充入氣體的充氣機(jī)構(gòu)
(4)
，第一支撐框架
(1)
的入料端配合安裝有用于檢測(cè)桶類工件
(22)
桶口位置的傳感器組件
(7)
，所述傳感器組件
(7)
下方的傳送安裝座
(8)
底部配合安裝有數(shù)個(gè)導(dǎo)輪
(10)
，一個(gè)導(dǎo)輪
(10)
與減速電機(jī)的輸出端連接，減速電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪
(10)
轉(zhuǎn)動(dòng)從而使桶類工件
(22)
旋轉(zhuǎn)；所述第二支撐框架
(2)
和第三支撐框架
(3)
的頂部還配合安裝有數(shù)個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)
(6)
，所述鎖緊機(jī)構(gòu)
(6)
將安裝在桶類工件
(22)
桶口的螺塞
(21)
鎖緊，鎖緊機(jī)構(gòu)
(6)
的內(nèi)部設(shè)置有彈簧，鎖緊機(jī)構(gòu)
(6)
通過(guò)內(nèi)部的彈簧從而在鎖緊螺塞
(21)
的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)偏擺；所述第一支撐框架
(1)
與第二支撐框架
(2)
之間
、
第二支撐框架
(2)
與第三支撐框架
(3)
之間均配合安裝有機(jī)械臂
(9)
，所述機(jī)械臂
(9)
用于夾取螺塞
(21)
并放置到桶類工件
(22)
的桶口，單個(gè)機(jī)械臂
(9)
的入料端配合安裝有螺塞傳送機(jī)構(gòu)
(19)
和分蓋機(jī)
(20)
，所述分蓋機(jī)
(20)
通過(guò)對(duì)應(yīng)的螺塞傳送機(jī)構(gòu)
(19)
將螺塞
(21)
傳送給機(jī)械臂
(9)。2.
如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)多功能桶類工件用螺塞安裝設(shè)備，其特征在于：所述傳送安裝座
(8)
的頭端與第一支撐框架
(1)
的入料端對(duì)應(yīng)，傳送安裝座
(8)
的尾端與第三支撐框架
(3)
的出料端對(duì)應(yīng)
。3.
如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)多功能桶類工件用螺塞安裝設(shè)備，其特征在于：所述第一傳動(dòng)軸
(15)
與第二傳動(dòng)軸
(16)
均通過(guò)鏈輪
(17)
與傳送鏈條
(12)
配合安裝
。4.
如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)多功能桶類工件用螺塞安裝設(shè)備，其特征在于：?jiǎn)蝹€(gè)充氣機(jī)構(gòu)
(4)
的結(jié)構(gòu)為：包括安裝在第一支撐框架
(1)
頂部的第一安裝板
(402)
，所述第一安裝板
(402)
的頂部通過(guò)第一導(dǎo)柱
(403)
與第二安裝板
(405)
配合安裝，所述第二安裝板
(405)
上配合安裝有與第一導(dǎo)柱
(403)
平行布置的充氣管
(404)
，第二安裝板
(405)
的頂部配合安裝有第一升降氣缸
(401)
，所述第一升降氣缸
(401)
通過(guò)第二安裝板
(405)
帶動(dòng)充氣管
(404)
沿第一導(dǎo)柱
(403)
作上升或下降的直線運(yùn)動(dòng)，從而使充氣管
(404)
能夠從原位下降伸入桶類工件
(22)
內(nèi)部進(jìn)行充氣，并且當(dāng)充氣完成后充氣管
(404)
能夠上升回到原位
。5.
如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)多功能桶類工件用螺塞安裝設(shè)備，其特征在于：?jiǎn)蝹€(gè)夾緊機(jī)構(gòu)
(5)
的結(jié)構(gòu)為：包括第二升降氣缸
(501)
，所述第二升降氣缸
(501)
的輸出端與夾緊
安裝座
(502)
連接，第二升降氣缸
(501)
驅(qū)動(dòng)夾緊安裝座
(502)
沿豎直方向作上升或下降的直線運(yùn)動(dòng)；所述夾緊安裝座
(502)
的底部配合安裝有第二導(dǎo)柱
(505)
，以及對(duì)稱布置在第二導(dǎo)柱
(505)
兩端的夾緊氣缸
(506)
，第二導(dǎo)柱
(505)
的外壁面上配合安裝有第一夾臂
(507)
，以及與第一夾臂
(507)
對(duì)應(yīng)的第二夾臂
(508)
，第一夾臂
(507)
與第二夾臂
(508)
分別通過(guò)兩個(gè)活動(dòng)座
(504)
與第二導(dǎo)柱
...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李瑞，金雷，黃啟苗，趙玉柱，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中糧包裝昆山有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：