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    車輛乘員保護系統自診斷方法及裝置制造方法及圖紙

    技術編號:39725041 閱讀:24 留言:0更新日期:2023-12-17 23:30
    本發明專利技術公開了車輛乘員保護系統自診斷方法及裝置,涉及車輛安全技術領域

    【技術實現步驟摘要】
    車輛乘員保護系統自診斷方法及裝置


    [0001]本專利技術涉及車輛安全
    ,尤其涉及車輛乘員保護系統自診斷方法及裝置


    技術介紹

    [0002]車輛乘員保護系統包括
    AEB(Autonomous Emergency Braking
    ,自動緊急剎車
    )
    系統和
    MSB(Motorized Seat Belt
    ,電動安全帶
    )
    系統,
    AEB
    系統可以在車輛與前方障礙物之間的距離小于安全距離時自動剎車,從而避免碰撞;
    MSB
    系統可以在碰撞發生后對乘員進行保護;
    AEB
    系統和
    MSB
    系統共同起到保護乘員的作用

    [0003]但
    AEB
    系統并非時刻都能起到很好的乘員保護作用,當其安全性能下降時,需要及時發現性能下降這一異常情況,因此,行業內需要考慮如何檢測車輛
    AEB
    系統是否異常的問題


    技術實現思路

    [0004]本專利技術通過提供車輛乘員保護系統自診斷方法及裝置,解決了如何檢測車輛
    AEB
    系統是否異常的技術問題

    [0005]一方面,本專利技術提供如下技術方案:一種車輛乘員保護系統自診斷方法,包括:獲取每個觸發
    AEB
    功能的事件開始前第一時長內和結束后第二時長內的車輛控制參數

    第一車輛運動響應參數和第一
    AEB
    統響應參數;將所述車輛控制參數輸入
    AEB
    數字孿生模型,計算得到第二車輛運動響應參數和第二
    AEB
    系統響應參數;計算所述第一車輛運動響應參數與所述第二車輛運動響應參數的第一相關性系數,以及所述第一
    AEB
    系統響應參數與所述第二
    AEB
    系統響應參數的第二相關性系數;若所述第一相關性系數和所述第二相關性系數均高于對應的相關性閾值,則判斷
    AEB
    系統正常;若至少一個所述第一相關性系數或所述第二相關性系數低于對應的所述相關性閾值,則判斷所述
    AEB
    系統異常

    [0006]可選的,所述車輛控制參數包括檔位

    轉向

    車速

    方向盤轉角和車距

    [0007]可選的,所述第一車輛運動響應參數或所述第二車輛運動響應參數包括車輛相對距離

    車輛相對速度和車輛加速度

    [0008]可選的,所述第一
    AEB
    系統響應參數或所述第二
    AEB
    系統響應參數包括
    AEB
    預警和制動壓力

    [0009]可選的,所述計算所述第一車輛運動響應參數與所述第二車輛運動響應參數的第一相關性系數,以及所述第一
    AEB
    系統響應參數與所述第二
    AEB
    系統響應參數的第二相關性系數,包括:
    f[n]為所述第一車輛運動響應參數,
    g[n]為所述第二車輛運動響應參數,
    R
    為所述第一相關性系數;或者
    f[n]為所述第一
    AEB
    系統響應參數,
    g[n]為所述第二
    AEB
    系統響應參數,
    R
    為所述第二相關性系數

    [0010]可選的,車輛乘員保護系統自診斷方法還包括:獲取每個觸發
    AEB
    功能的事件開始前第一時長內和結束后第二時長內的第一
    MSB
    系統響應參數;所述計算所述第一車輛運動響應參數與所述第二車輛運動響應參數的第一相關性系數,以及所述第一
    AEB
    系統響應參數與所述第二
    AEB
    系統響應參數的第二相關性系數之后,還包括:若所述第一相關性系數和所述第二相關性系數均高于對應的所述相關性閾值,則將所述第二車輛運動響應參數輸入
    MSB
    數字孿生模型,計算得到第二
    MSB
    系統響應參數;計算所述第一
    MSB
    系統響應參數與所述第二
    MSB
    系統響應參數的第三相關性系數;若所述第三相關性系數均高于對應的所述相關性閾值,則判斷
    MSB
    系統正常;若至少一個所述第三相關性系數低于對應的所述相關性閾值,則判斷所述
    MSB
    系統異常

    [0011]可選的,所述第一
    MSB
    系統響應參數或所述第二
    MSB
    系統響應參數包括預緊力

    預緊時刻和卷收量

    [0012]另一方面,本專利技術還提供如下技術方案:一種車輛乘員保護系統自診斷裝置,包括:獲取模塊,用于獲取每個觸發
    AEB
    功能的事件開始前第一時長內和結束后第二時長內的車輛控制參數

    第一車輛運動響應參數和第一
    AEB
    系統響應參數;計算模塊,用于將所述車輛控制參數輸入
    AEB
    數字孿生模型,計算得到第二車輛運動響應參數和第二
    AEB
    系統響應參數;計算所述第一車輛運動響應參數與所述第二車輛運動響應參數的第一相關性系數,以及所述第一
    AEB
    系統響應參數與所述第二
    AEB
    系統響應參數的第二相關性系數;判斷模塊,用于若所述第一相關性系數和所述第二相關性系數均高于對應的相關性閾值,則判斷
    AEB
    系統正常;若至少一個所述第一相關性系數或所述第二相關性系數低于對應的所述相關性閾值,則判斷所述
    AEB
    系統異常

    [0013]另一方面,本專利技術還提供如下技術方案:一種電子設備,包括存儲器

    處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述程序時實現上述任一車輛乘員保護系統自診斷方法

    [0014]另一方面,本專利技術還提供如下技術方案:一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序,所述計算機程序在被處理器執行時實現上述任一車輛乘員保護系統自診斷方法

    [0015]本專利技術提供的一個或多個技術方案,至少具有如下技術效果或優點:本專利技術將車輛真實的控制參數輸入
    AEB
    數字孿生模型,計算得到虛擬的第二車輛
    運動響應參數和第二
    AEB
    系統響應參數,計算車輛真實的第一車輛運動響應參數與虛擬的第二車輛運動響應參數的相關性

    車輛真實的第一
    AEB
    系統響應參數與虛擬的第二
    AEB
    系統響應參數的相關性,可以根據真實響應參數與虛擬響應參數的相關性判斷
    AEB
    系統是否異常,實現了基于數字孿生技術的
    AEB
    系統自診斷功能
    。本文檔來自技高網
    ...

    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.
    一種車輛乘員保護系統自診斷方法,其特征在于,包括:獲取每個觸發
    AEB
    功能的事件開始前第一時長內和結束后第二時長內的車輛控制參數

    第一車輛運動響應參數和第一
    AEB
    系統響應參數;將所述車輛控制參數輸入
    AEB
    數字孿生模型,計算得到第二車輛運動響應參數和第二
    AEB
    系統響應參數;計算所述第一車輛運動響應參數與所述第二車輛運動響應參數的第一相關性系數,以及所述第一
    AEB
    系統響應參數與所述第二
    AEB
    系統響應參數的第二相關性系數;若所述第一相關性系數和所述第二相關性系數均高于對應的相關性閾值,則判斷
    AEB
    系統正常;若至少一個所述第一相關性系數或所述第二相關性系數低于對應的所述相關性閾值,則判斷所述
    AEB
    系統異常
    。2.
    如權利要求1所述的車輛乘員保護系統自診斷方法,其特征在于,所述車輛控制參數包括檔位

    轉向

    車速

    方向盤轉角和車距
    。3.
    如權利要求1所述的車輛乘員保護系統自診斷方法,其特征在于,所述第一車輛運動響應參數或所述第二車輛運動響應參數包括車輛相對距離

    車輛相對速度和車輛加速度
    。4.
    如權利要求1所述的車輛乘員保護系統自診斷方法,其特征在于,所述第一
    AEB
    系統響應參數或所述第二
    AEB
    系統響應參數包括
    AEB
    預警和制動壓力
    。5.
    如權利要求1所述的車輛乘員保護系統自診斷方法,其特征在于,所述計算所述第一車輛運動響應參數與所述第二車輛運動響應參數的第一相關性系數,以及所述第一
    AEB
    系統響應參數與所述第二
    AEB
    系統響應參數的第二相關性系數,包括:
    f[n]
    為所述第一車輛運動響應參數,
    g[n]
    為所述第二車輛運動響應參數,
    R
    為所述第一相關性系數;或者
    f[n]
    為所述第一
    AEB
    系統響應參數,
    g[n]
    為所述第二
    AEB
    系統響應參數,
    R
    為所述第二相關性系數
    。6.
    如權利要求1所述的車輛乘員保護系統自診斷方法,其特征在于,還包括:獲取每個觸發
    AEB
    功能的事件開始前第一時長內和結束后第二時長內的第一<...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:李華香嚴杰王恒常尊輝劉高
    申請(專利權)人:東風汽車集團股份有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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