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【技術實現步驟摘要】
車輛乘員保護系統自診斷方法及裝置
[0001]本專利技術涉及車輛安全
,尤其涉及車輛乘員保護系統自診斷方法及裝置
。
技術介紹
[0002]車輛乘員保護系統包括
AEB(Autonomous Emergency Braking
,自動緊急剎車
)
系統和
MSB(Motorized Seat Belt
,電動安全帶
)
系統,
AEB
系統可以在車輛與前方障礙物之間的距離小于安全距離時自動剎車,從而避免碰撞;
MSB
系統可以在碰撞發生后對乘員進行保護;
AEB
系統和
MSB
系統共同起到保護乘員的作用
。
[0003]但
AEB
系統并非時刻都能起到很好的乘員保護作用,當其安全性能下降時,需要及時發現性能下降這一異常情況,因此,行業內需要考慮如何檢測車輛
AEB
系統是否異常的問題
。
技術實現思路
[0004]本專利技術通過提供車輛乘員保護系統自診斷方法及裝置,解決了如何檢測車輛
AEB
系統是否異常的技術問題
。
[0005]一方面,本專利技術提供如下技術方案:一種車輛乘員保護系統自診斷方法,包括:獲取每個觸發
AEB
功能的事件開始前第一時長內和結束后第二時長內的車輛控制參數
、
第一車輛運動響應參數和第一
AEB
系 ...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.
一種車輛乘員保護系統自診斷方法,其特征在于,包括:獲取每個觸發
AEB
功能的事件開始前第一時長內和結束后第二時長內的車輛控制參數
、
第一車輛運動響應參數和第一
AEB
系統響應參數;將所述車輛控制參數輸入
AEB
數字孿生模型,計算得到第二車輛運動響應參數和第二
AEB
系統響應參數;計算所述第一車輛運動響應參數與所述第二車輛運動響應參數的第一相關性系數,以及所述第一
AEB
系統響應參數與所述第二
AEB
系統響應參數的第二相關性系數;若所述第一相關性系數和所述第二相關性系數均高于對應的相關性閾值,則判斷
AEB
系統正常;若至少一個所述第一相關性系數或所述第二相關性系數低于對應的所述相關性閾值,則判斷所述
AEB
系統異常
。2.
如權利要求1所述的車輛乘員保護系統自診斷方法,其特征在于,所述車輛控制參數包括檔位
、
轉向
、
車速
、
方向盤轉角和車距
。3.
如權利要求1所述的車輛乘員保護系統自診斷方法,其特征在于,所述第一車輛運動響應參數或所述第二車輛運動響應參數包括車輛相對距離
、
車輛相對速度和車輛加速度
。4.
如權利要求1所述的車輛乘員保護系統自診斷方法,其特征在于,所述第一
AEB
系統響應參數或所述第二
AEB
系統響應參數包括
AEB
預警和制動壓力
。5.
如權利要求1所述的車輛乘員保護系統自診斷方法,其特征在于,所述計算所述第一車輛運動響應參數與所述第二車輛運動響應參數的第一相關性系數,以及所述第一
AEB
系統響應參數與所述第二
AEB
系統響應參數的第二相關性系數,包括:
f[n]
為所述第一車輛運動響應參數,
g[n]
為所述第二車輛運動響應參數,
R
為所述第一相關性系數;或者
f[n]
為所述第一
AEB
系統響應參數,
g[n]
為所述第二
AEB
系統響應參數,
R
為所述第二相關性系數
。6.
如權利要求1所述的車輛乘員保護系統自診斷方法,其特征在于,還包括:獲取每個觸發
AEB
功能的事件開始前第一時長內和結束后第二時長內的第一<...
【專利技術屬性】
技術研發人員:李華香,嚴杰,王恒,常尊輝,劉高,
申請(專利權)人:東風汽車集團股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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