【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種航行船只的航跡融合方法和系統(tǒng)
[0001]本專利技術(shù)涉及人工智能
，尤其涉及一種航行船只的航跡融合方法和系統(tǒng)
。
技術(shù)介紹
[0002]隨著科技的飛速發(fā)展，信息技術(shù)進(jìn)一步滲透戰(zhàn)場(chǎng)，各國(guó)更加重視信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的對(duì)抗
。
在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的背景下，建立以信息收集為基礎(chǔ)，以信息壓制為核心的電子對(duì)抗作戰(zhàn)體制，成為各個(gè)軍事大國(guó)面向?qū)崙?zhàn)
、
面向未來的戰(zhàn)略追求
。
由于單一傳感器在系統(tǒng)的可靠性方面存在缺陷，所以多傳感器融合結(jié)構(gòu)逐漸受到研究人員與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的重視
。
[0003]常用的傳感器有
2D
雷達(dá)
、ESM
傳感器
、
視頻傳感器和聲吶傳感器等，研究人員重點(diǎn)關(guān)注
2D
雷達(dá)
、ESM
傳感器在軍事場(chǎng)景下的應(yīng)用
。
其中，
ESM
傳感器通過對(duì)輻射源信號(hào)的截獲
、
分析，獲得輻射源特征信息（發(fā)射頻率
、
脈沖寬度和脈沖重復(fù)頻率等），具有較強(qiáng)的目標(biāo)識(shí)別能力，但
ESM
傳感器本質(zhì)上是一種無源傳感器，一般無測(cè)距能力
。
而
2D
雷達(dá)具有較強(qiáng)的目標(biāo)定位能力，目標(biāo)識(shí)別能力較弱
。
因而，將
2D
雷達(dá)的目標(biāo)定位能力與
ESM
傳感器的目標(biāo)識(shí)別能力結(jié)合起來成為了軍事多傳感器數(shù)據(jù)融合中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，在機(jī)載預(yù)警信息處理和現(xiàn)代...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.
一種航行船只的航跡融合方法，其特征在于，包括：選取判別時(shí)間點(diǎn)之前所有目標(biāo)的雷達(dá)數(shù)據(jù)與
ESM
數(shù)據(jù)，所述所有目標(biāo)包括在
2D
雷達(dá)或
ESM
傳感器掃描周期內(nèi)有信號(hào)的所有船舶；將所述所有目標(biāo)的雷達(dá)數(shù)據(jù)與
ESM
數(shù)據(jù)進(jìn)行空間配準(zhǔn)和時(shí)間配準(zhǔn)；基于近鄰快速判別的方法，計(jì)算數(shù)據(jù)對(duì)之間的相似度，所述數(shù)據(jù)對(duì)之間的相似度包括：雷達(dá)數(shù)據(jù)對(duì)之間的距離相似度
、ESM
數(shù)據(jù)對(duì)之間的載頻相似度，以及雷達(dá)數(shù)據(jù)與
ESM
數(shù)據(jù)之間的方位角相似度；根據(jù)所述數(shù)據(jù)對(duì)之間的相似度，判定所述數(shù)據(jù)對(duì)是否對(duì)應(yīng)同一目標(biāo)；若判定所述數(shù)據(jù)對(duì)對(duì)應(yīng)同一目標(biāo)，將所述數(shù)據(jù)對(duì)進(jìn)行關(guān)聯(lián)；將關(guān)聯(lián)的所述雷達(dá)數(shù)據(jù)與
ESM
數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)融合
。2.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航行船只的航跡融合方法，其特征在于，所述基于近鄰快速判別的方法，計(jì)算數(shù)據(jù)對(duì)之間的相似度，包括：在所述所有目標(biāo)的雷達(dá)數(shù)據(jù)與
ESM
數(shù)據(jù)中，篩選需要進(jìn)行相似度計(jì)算的所述數(shù)據(jù)對(duì)；計(jì)算在所述判別時(shí)間點(diǎn)之前所有時(shí)刻的數(shù)據(jù)對(duì)之間的相似度，包括：計(jì)算所述判別時(shí)間點(diǎn)之前所有時(shí)間點(diǎn)的雷達(dá)數(shù)據(jù)對(duì)之間的距離相似度
、ESM
數(shù)據(jù)對(duì)之間的載頻相似度，以及雷達(dá)數(shù)據(jù)與
ESM
數(shù)據(jù)之間的方位相似度
。3.
根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種航行船只的航跡融合方法，其特征在于，所述根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)之間的相似度，判定所述數(shù)據(jù)對(duì)是否對(duì)應(yīng)同一目標(biāo)，包括：根據(jù)在所述判別時(shí)間點(diǎn)之前所有時(shí)刻的數(shù)據(jù)對(duì)之間的相似度求和，獲得所述數(shù)據(jù)對(duì)之間的整體相似度；比較所述數(shù)據(jù)對(duì)之間的整體相似度與動(dòng)態(tài)相似度門限，所述動(dòng)態(tài)相似度門限與數(shù)據(jù)對(duì)之間的整體相似度相對(duì)應(yīng)，所述動(dòng)態(tài)相似度門限包括距離相似度門限
、
載頻相似度門限和方位相似度門限；若所述數(shù)據(jù)對(duì)之間的整體相似度大于或等于動(dòng)態(tài)相似度門限，確定所述數(shù)據(jù)對(duì)對(duì)應(yīng)同一目標(biāo)
。4.
根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種航行船只的航跡融合方法，其特征在于，所述根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)之間的相似度，判定所述數(shù)據(jù)對(duì)是否對(duì)應(yīng)同一目標(biāo)，包括：根據(jù)所述所有時(shí)間點(diǎn)的雷達(dá)數(shù)據(jù)對(duì)之間距離相似度之和，確定所述雷達(dá)數(shù)據(jù)對(duì)的整體距離相似度；若所述雷達(dá)數(shù)據(jù)對(duì)之間的整體距離相似度大于或等于距離相似度門限，確定所述雷達(dá)數(shù)據(jù)對(duì)對(duì)應(yīng)同一目標(biāo)；根據(jù)所述所有時(shí)間點(diǎn)的
ESM
數(shù)據(jù)對(duì)之間的載頻相似度之和，確定所述
ESM
數(shù)據(jù)對(duì)的整體載頻相似度；若所述
ESM
數(shù)據(jù)對(duì)之間的整體載頻相似度大于或等于載頻相似度門限，確定所述
ESM
數(shù)據(jù)對(duì)對(duì)應(yīng)同一目標(biāo)；根據(jù)所述所有時(shí)間點(diǎn)的雷達(dá)數(shù)據(jù)與
ESM
數(shù)據(jù)之間的方位相似度之和，確定所述雷達(dá)數(shù)據(jù)與
ESM
數(shù)據(jù)的整體方位相似度；若所述雷達(dá)與
ESM
傳感器之間的整體方位角相似度大于或等于方位角相似度門限，確定所述雷達(dá)數(shù)據(jù)與
ESM
數(shù)據(jù)對(duì)對(duì)應(yīng)同一目標(biāo)
。5.
根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種航行船只的航跡融合方法，其特征在于，所述根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)之間的相似度，判定所述數(shù)據(jù)對(duì)是否對(duì)應(yīng)同一目標(biāo)，包括：根據(jù)所述判別時(shí)間點(diǎn)所屬的監(jiān)測(cè)時(shí)間段，調(diào)整所述動(dòng)態(tài)相似度門限，包括：
若所述判別時(shí)間點(diǎn)屬于監(jiān)測(cè)初期，則將所述動(dòng)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡芳槐，丁軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：海乂知信息科技南京有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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