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    多段功率分流無級變速器及其換段裝置制造方法及圖紙

    技術編號:39744472 閱讀:18 留言:0更新日期:2023-12-17 23:43
    本發明專利技術是一種用于羅氏變速器的自動換段裝置;以及采用該換段裝置的羅氏變速器

    【技術實現步驟摘要】
    多段功率分流無級變速器及其換段裝置


    [0001]本專利技術涉及一種功率分流無級變速傳動器,及其換段裝置

    [0002]眾所周知,現有的功率分流無級變速器,本文簡稱其為“功分變速器,”包括輸入機械動力的輸入件

    輸出機械動力的輸出件

    一套稱為調速器的無級變速器,及一套自由度大于1的輪系,簡稱多度輪系

    [0003]所述調速器具有傳入及傳出機械功率的傳動件,稱為調速件

    [0004]所述多度輪系具有至少2個,在該輪系內彼此運動獨立的

    可以與調速件連接的傳動件,稱為受調件

    [0005]這里,所謂連接,是泛指具有固定速比的兩個傳動件之間的運動聯系

    被連接的傳動件間的速比可以是1,例如直接固定的連接;也可以不等于1,例如齒輪與齒輪的嚙合

    [0006]按照這樣的結構,所述功分變速器在其無級調速狀態,具有一對在用調速件及一對在用受調件

    所述在用調速件分別與一個在用受調件相連接

    調節所述調速器的速比,所述變速器的速比就隨之變化

    而所述變速器的輸入功率,將同時經由多度輪系及調速器傳送;最后經輸出件輸出

    這一過程中,經由調速器所傳遞的功率,稱為調速枝功率

    [0007]所述功分變速器在其任一在用受調件靜止時,均有一個固定的速比,稱為零分流速比,簡稱“功分零點
    。”顯然,所述功分變速器的任一可用作受調件的傳動件,均有與之對應的功分零點

    [0008]本專利技術涉及的功分變速器,是其中一種由中國專利技術專利
    CN103591230B
    所提出的傳動裝置

    其變速范圍包括至少兩個相鄰的速比分段,并具有下述特征:
    [0009](1)
    在其無級變速狀態,保持其輸入

    輸出件不變,同時其多度輪系與機架之間

    以及多度輪系內部各傳動件之間的連接關系也都保持不變時,其多度輪系具有至少3個可用受調件;該3個可用受調件分別對應于同一傳動方向的

    不同數值的3個功分零點,分別稱為第一零點
    i1、
    第二零點
    i2及第三零點
    i3。
    其中,第二零點
    i2又稱為分界零點;且第一零點的絕對值小于分界零點的絕對值;分界零點的絕對值小于第三零點的絕對值

    [0010](2)
    其調速范圍包含至少兩個以所述分界零點為界的

    彼此鄰接的速比分段,分別稱為第一分段
    (i1,
    i2)
    與第二分段
    (i2,
    i3)。
    當該變速器在第一分段內工作時,其一對在用受調件所對應的功分零點分別是分界零點
    i2及第一零點
    i1;而在所述第二分段內工作時,其一對在用受調件所對應的功分零點分別是分界零點
    i2及第三零點
    i3。
    [0011](3)
    該變速器的速比從一個所述分段調變到其相鄰分段時,須將其一對在用受調件,切換為其相鄰分段的一對在用受調件

    在完成這一切換后,介于該兩相鄰分段間的分界零點
    i2不會改變

    [0012]為便于陳述,本文簡稱所述變速器為“羅氏變速器
    。”
    技術介紹

    [0013]傳統的無級變速器,不外乎摩擦

    液壓

    液力

    電磁四大類

    每一類都各有優缺點,但一個共同的缺點就是效率不夠高,甚至太低;并且,由于各自都受到某種物理限制,難以
    進一步提高

    因此,在
    20
    世紀之初,就有人專利技術了功率分流無級變速傳動技術

    其意圖是,把無級變速器和一套二自由度齒輪系結合在一起,希望能用齒輪系傳送部分機械功率,從而減小調速枝功率,讓整個系統的效率得以提高

    但后來的實踐卻顯示,運用這一技術,可以使無級變速器在個別速比附近取得較高的效率,卻不可能在一個稍大的速比區間內保持較高的效率

    [0014]直到中國專利技術專利
    CN1019680B
    提出了一種功分變速器,其兩個功分零點在同一傳動方向,并且均為非零的有限數值

    若將其兩個功分零點的比值設計得足夠小,就可使該變速器,在所述兩個功分零點所界定的速比區間內工作時,其調速枝功率流足夠地小;從而,使這種變速器能在一個速比區間內,而不是僅在個別速比附近,具有足夠高的效率

    [0015]但是,功分變速器若僅有一個不夠寬的高效調速范圍,也是不能滿足實際應用需求的

    因此,又出現了多種具有若干高效速比分段,并能用這些分段拼接出一個寬大調速范圍的“多段功分變速器
    。”[0016]然而,已有的這類多段功分變速器,有的因為在速比跨越相鄰分段的分界時,其傳動件的運動速度或受力會發生突變;又或因為其分界點在兩個相鄰分段間的歸屬未定,其受調件切換過于頻繁,以致不能在其分界點穩定地工作;因而,這些多段功分變速器還都未能實現在分段之間,速比的連續調變;也就都未能實現在其整個調速范圍內,完全連續而平滑地變速

    [0017]后來,中國專利技術專利
    CN103591230B
    提出了羅氏變速器,并披露了其換段方法

    按照該項專利技術,羅氏變速器的調速分段之間的分界點會是一個穩定的工作點;并且,若按照該專利所披露的方法進行換段操作,就能夠實現其工作速比在分段之間的連續而平滑的調變

    [0018]至此,創建一種能在一個足夠寬大而連續的速比范圍內,完全平滑無級地調速,并保持足夠高的傳動效率的無級變速器,已非難事了

    這是迄今為止,完全運用傳統技術,達到這一目標的唯一現實途徑

    [0019]然而,前述專利技術還沒有為羅氏變速器給出簡單的換段執行機構

    本專利技術的意圖就是,為羅氏變速器提供一種簡單的換段裝置,使其速比在跨越相鄰分段的分界時,能夠自動地完成換段進程,同時保持其速比調變的連續與平滑;從而使其對外表現,有如其調速范圍沒有分段一樣


    技術實現思路

    [0020]按照中國專利技術專利
    CN103591230B
    的披露,當所述羅氏變速器的工作速比需要從所述兩個相鄰速比分段
    (i1,
    i2)

    (i2,
    i3)
    中的一個分段調變到另一個分段中去時,只需保持第二受調件與其調速件間的原有連接,而將另一調速件,原與第一或第三受調件的連接,改為與第三或第一受調件的連接即可

    [0021]為實現前述目的,本專利技術的換段裝置包括:一條傳動軸,稱為調速軸;一個滑塊;以及兩個齒輪本文檔來自技高網
    ...

    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.
    一種用于羅氏變速器的換段裝置
    (1)
    ,其特征是:包括一條傳動軸,稱為調速軸
    (13)
    ;一個滑塊
    (4)
    ;以及兩個齒輪,分別稱為
    A
    齒輪
    (2)

    B
    齒輪
    (12)
    ;并具有離合器
    (10)
    和螺旋副;所述離合器
    (10)
    具有可以彼此結合或分離的兩個元件,稱為離合元件
    (8)(9)
    ;所述螺旋副包括一套彼此匹配的陽螺紋和陰螺紋

    所述滑塊
    (4)
    安裝在調速軸
    (13)
    上,有鍵
    (7)
    與調速軸連接,使該滑塊相對于調速軸不能轉動,卻仍然可以沿其軸向移動;該滑塊的一端具有所述螺旋副中的一種螺紋
    (5)
    ,另一端具有所述離合器中的一個離合元件
    (8)
    ;此外還具有止動面
    (6)
    ;所述
    A
    齒輪
    (2)

    B
    齒輪
    (12)
    各自可轉動地安裝在調速軸
    (13)
    上;所述
    A
    齒輪
    (2)
    具有所述螺旋副中的另一種螺紋
    (3)
    ,還具有一個與滑塊上的止動面
    (6)
    相對的止動面;所述螺旋副旋入到滑塊
    (3)
    上的止動面
    (6)

    A
    齒輪
    (1)
    上的止動面相貼合后,
    A
    齒輪即經滑塊與調速軸
    (13)
    連接在一起轉動;當滑塊上的螺紋
    (5)
    從所述螺旋副旋出后,
    A
    齒輪
    (2)
    即與滑塊
    (4)
    脫離,而與調速軸
    (13)
    分別運動;所述
    B
    齒輪
    (12)
    具有所述離合器
    (10)
    的另一個離合元件
    (9)
    ;當該離合元件與滑塊上的離合元件
    (8)
    結合時,
    B
    齒輪
    (12)
    就經滑塊
    (4)
    與調速軸
    (13)
    連接在一起轉動;當所述離合元件
    (8)(9)
    彼此分離時,
    B
    齒輪
    (12)
    就可與調速軸
    (13)
    分別運動;在所述螺旋副旋緊時,所述離合器
    (10)
    是分離的;在所述螺旋副旋出后,所述離合器是閉合的
    。2.
    一種羅氏變速器,包括輸入件;輸出件;一套無級變速器,稱為調速器;一套自由度為2的齒輪系,簡稱二度輪系;所述調速器包括兩個調速件,分別稱為第一調速件和第二調速件,其速比可以無級調變;所述二度輪系具有至少3個可用受調件,分別稱為第一受調件

    第二受調件

    第三受調件;其對應的功分零點分別為
    i1、i2、i3;所述功分零點的傳動方向相同,并且
    i1的絕對值小于
    i2的絕對值,
    i2的絕對值小于
    i3的絕對值;該變速器具有從
    i1到
    i3的變速范圍
    (i1,
    i3)
    ;該范圍被所述速比
    i2劃分為
    (i1,
    i2)

    (i2,
    i3)
    兩個相鄰的調速分段;
    i2稱為分界速比;其特征是:包括至少一套權利要求1所述的換段裝置;所述第一調速件與第二受調件連接;所述第二調速件與換段裝置的調速軸連接;所述換段裝置的
    A
    齒輪與所述第三受調件連接;
    B
    齒輪與所述第一受調件連接

    所述第二受調件速度為零時,其
    A
    齒輪與
    B
    齒輪的轉速相等
    。3.
    一種權利要求2所述的變速器,包括輸入軸
    (16)
    ;輸出輪
    (17)
    ;傳動軸
    (20)
    ;一套無級變速器,稱為調速器;一套自由度為2的齒輪系,簡稱二度輪系;以及第一齒輪
    (19)、
    第二齒輪
    (22)
    和第三齒輪
    (23)
    ;所述調速器包括第一調速件
    (21)
    和第二調速件
    (25)
    ,其速比可以無級調變;
    其特征是:還包括一套權利要求1所述的換段裝置
    (1)
    ;該換段裝置包括調速軸
    (13)、
    具有螺紋的
    A
    齒輪
    (2)
    ,和具有離合元件的
    B
    齒輪
    (12)
    ;所述調速軸
    (13)
    與所述第二調速件
    (25)
    連接;所述
    A
    齒輪
    (2)
    與輸出輪
    (17)
    嚙合;所述
    B
    齒輪
    (12)
    與第三齒輪
    (23)
    嚙合;所述第一調速件
    (21)
    與所述傳動軸
    (20)
    連接,該軸上固定地裝有第一齒輪
    (19)
    ;該齒輪
    (19)
    并與所述第二齒輪
    (22)
    嚙合;所述二度輪系包括兩套同軸安裝的行星排,分別稱為
    A
    行星排和
    B
    行星排;該等行星排分別具有各自的中心輪

    行星輪

    內齒圈和行星架;所述二度輪系具有三個可用受調件,分別稱為第一受調件
    (24)、
    第二受調件
    (18)
    和第三受調件
    (15)
    ;所述第一受調件
    (24)
    包括被固定地連接在一條軸上的第三齒輪
    (23)

    B
    行星排的中心輪;所述第二受調件
    (18)
    包括被固定地連接在一起的
    A
    行星排的內齒圈和第二齒輪
    (22)
    ;所述第三受調件
    (15)
    亦是所述羅氏變速器的輸出件,包括被固定地連接在一起的
    A
    行星排的行星架
    、B
    行星排的內齒圈及第四齒輪
    (17)
    ;所述
    A
    行星排的中心輪及
    B
    行星排的行星架均與輸入軸
    (16)
    固定地連接;在所述第二受調件
    (18)
    速度為零時,所述
    A
    齒輪
    (2)

    B
    齒輪
    (12)
    的速度相等
    。4.
    一種權利要求2所述的變速器,包括輸入軸
    (29)
    ;輸出軸
    (36)
    ;一套用作調速器的無級變速器;一套二自由度齒輪系,簡稱二度輪系;所述調速器包括兩個調速件,分別稱為第一調速件
    (30)

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:羅明遠
    申請(專利權)人:羅煒
    類型:發明
    國別省市:

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