【技術實現步驟摘要】
一種新型無人機機巢及其自動換裝電池的方法
[0001]本專利技術專利屬于無人機機巢
，具體涉及一種新型無人機機巢及其自動換裝電池的方法
。
技術介紹
[0002]無人機是不攜載操作人員
、
由動力驅動
、
可重復使用
、
利用空氣動力承載飛行
、
可攜帶有效載荷
、
在遠程控制或自主規劃的情況下完成指定任務的航空器，近年來，作為全球科技革命和產業革命的焦點，無人機憑借著小巧靈活
、
性價比高
、
適用范圍廣
、
高空作業且不受地形限制等優勢，已經廣泛應用于各行業
。
[0003]目前，市面上的無人機主要采用聚合物鋰電池作為主要動力，因電池技術有所差別，續航能力有所不同，普遍只能飛行二十幾分鐘，但是就目前來看，對無人機進自動更換電池
、
自動充換電的技術并不成熟，而且現有裝置普遍整體結構復雜，占據空間大，因此需要使用到一種新型無人機機巢及其自動換裝電池的方法，以便解決無人機續航時間短的問題
。
技術實現思路
[0004]針對無人機現有技術的缺陷，本專利技術提供了一種新型無人機機巢及其自動換裝電池的方法，可以對無人機電池進行自動更換，而且結構簡單，使用方便，從而可以解決上述
技術介紹
中提出的問題
。
[0005]為了實現上述目的，本專利技術提供了一種新型無人機機巢，包括：
[0006]一種新型無人機機巢，...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.
一種新型無人機機巢及其自動換裝電池的方法，包括：
X
軸電機
(1)、Y
軸電機
(2)、Z
軸電機
(3)、
升降平臺
(4)、
無人機電池充電倉
(5)、
無人機電池換裝機械臂
(6)、
滑軌
(7)、1
號電動推桿
(8)、T
?
X
軸電機
(9)、T
?
Y
軸電機
(10)、T
?
X
軸位置移動機構
(11)、T
?
Y
軸位置移動機構
(12)、
電磁推桿
(13)、2
號電動推桿
(14)、
無人機
(15)、
無人機電池
(16)
，其特征在于：所述無人機機巢通過1號電動推桿
(8)
開關所述無人機機巢上方的艙門，所述升降平臺
(4)
通過控制
T
?
Z1
軸電機
、T
?
Z2
軸電機來實現所述升降平臺
(4)
的上升和下降，所述升降平臺
(4)
上固定安裝有
T
?
X
軸位置移動機構
(11)、T
?
Y
軸位置移動機構
(12)
，當所述無人機
(15)
電量不足并降落在所述升降平臺
(4)
上進行電池換裝時，
T
?
X
軸電機
(9)、T
?
Y
軸電機
(10)
控制的
T
?
X
軸位置移動機構
(11)、T
?
Y
軸位置移動機構
(12)
將所述無人機
(15)
位置固定居中，以及當無人機電池
(16)
換裝完畢準備起飛執行航線任務時，
T
?
X
軸電機
(9)、T
?
Y
軸電機
(10)
控制的
T
?
X
軸位置移動機構
(11)、T
?
Y
軸位置移動機構
(12)
將所述無人機
(15)
松開，所述無人機電池充電倉
(5)
內置六個小電池充電倉，均可對電量不足的無人機電池
(16)
進行自動充電，所述無人機電池充電倉
(5)
內部均內置充電接口和通信接口，充電接口和通信接口一端連接著無人機電池充電器上，所述滑軌
(7)
頭部分別安裝有
X
軸電機
(1)
和
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃成浩，胡劍虹，陳榮威，夏念明，王志雄，
申請(專利權)人：中國計量大學，
類型：發明
國別省市：
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