一種動力電池包膜機及其包膜方法技術

本申請涉及一種動力電池包膜機及其包膜方法，屬于電池加工的領域，主要應用于實現高精度貼膜及快速換料，其包括機架主體

【技術實現步驟摘要】
一種動力電池包膜機及其包膜方法


[0001]本申請涉及電池加工領域，尤其是涉及一種動力電池包膜機及其包膜方法
。

技術介紹

[0002]鋰離子動力電池如方形鋁殼電池，在制造加工完成后，需在表面覆
PE
膜以起到絕緣和防護的效果
。
相關技術手段中的貼膜方式包括“U”形包膜和“回”形包膜，如公開號為
CN114597471A
，公開日為
2022
年
06
月
07
日的中國專利技術專利公開了一種硬殼二次電池交替貼膜設備，其說明書中介紹了這兩種貼膜方式（參照說明書
[0045
段
]）
。
[0003]其包括機架
、
送料機構及兩個送膜機構，機架上設置有用于傳送裸物料的送料通道，送料通道的輸出端設置有用于將絕緣膜貼覆至裸物料上的貼膜通道；送料機構設置于機架，送料機構包括兩個推料機構，兩個推料機構用于將裸物料從送料通道交替推送至貼膜通道；兩個推料機構均能夠沿豎直方向往復移動，兩個推料機構中的一個推料機構在推動一個裸物料至貼膜通道后，能夠向下移動，以避讓另一個推料機構推動另一個裸物料至貼膜通道；兩個送膜機構均設置于機架，用于交替輪流為到達貼膜通道的裸物料輸送絕緣膜
。
[0004]雖然上述中公開的硬殼二次電池交替貼膜設備能夠實現交替送料和送膜，在一定程度上提高了設備運行中的貼膜效率，然因鋰離子動力電池的精密性引發的對貼膜的高品質要求，從放料到貼膜的過程中，膜料需經多個輥筒定位纏繞以保證張緊力而精確包膜
。
因此，當上一膜料用完時需舍棄較長的膜料停機換料，且在換料時，需人工從放料工位的卷狀膜料中扯出膜料重新繞設于多個輥筒間，從而存在停機換料時間較長且影響生產效率的問題
。
若為減少停機換料時間而將新的膜料與舊的膜料相粘合，則會產生具有含有兩層膜料的接料口，而使得至少一個電池存在包膜不良的問題
。

技術實現思路

[0005]為了改善上述相關技術手段存在需于多個輥筒間定位繞設新的膜料而使得停機換料時間較長，新舊膜粘合則會產生接料口從而引發不良包膜的問題，本申請提供一種動力電池包膜機及其包膜方法及其包膜方法
。
[0006]本申請提供的一種動力電池包膜機及其包膜方法，采用如下的技術方案
。
[0007]第一方面，本申請提供一種動力電池包膜機，包括：機架主體，形成各機構的安裝基礎；送料機構，具有用于沿水平方向輸送裸電池的送料通道；送膜機構，用于張緊并輸送膜料；所述送膜機構包括放卷件以及用于固定并裁剪膜料的第一固膜件；所述送料機構具有用于監測所述放卷件的卷狀膜料放完的空筒檢測件；包膜機構，包括與所述送料通道垂直連通的貼膜通道，用于供裸電池水平穿設通過并將膜料貼合于裸電池表面；所述包膜機構還包括用于檢測接料口的視覺檢測件
、
用于
豎向拉扯膜料的夾膜件
、
用于固定并裁斷所述夾膜件扯走膜料的第二固膜件以及用于回收接膜廢料的接料件；所述貼膜通道設置于所述第二固膜件與所述接料件之間，所述夾膜件豎向往復滑移設置，所述接料件可沿豎直及水平方向朝靠近所述第二固膜件的方向滑移至所述貼膜通道處；所述第一固膜件接收所述空筒檢測件的信號而固定膜料并裁斷其與空筒處膜料的連接，所述夾膜件扯膜過所述貼膜通道而與所述第二固膜件豎向對稱于所述送料通道；所述視覺檢測件發出信號后，所述接料件朝靠近所述第二固膜件的方向移動至所述貼膜通道處，用于將經所述第二固膜件裁剪后的接膜廢料粘繞于所述接料件
。
[0008]通過采用上述技術方案，當空筒檢測件發出信號（即當前放卷件的卷狀膜料放完時），第一固膜件固定膜料并裁斷其與放卷件處膜料的連接，從而便于更換新的膜料并將新膜料與仍張緊繞設于設備上的舊膜料相粘合，從而節省了新膜料更換后重新繞設至貼膜處且定位張緊的時間，繼而提升了停機換料的效率
。
當裸電池正常貼膜時，夾膜件豎向滑移扯膜過貼膜通道并以送料通道為對稱軸與第二固膜件對稱設置，第二固膜件裁斷被夾膜件扯走的膜料，從而使得裸電池于貼膜通道穿設通過后，膜料對稱貼合于電池表層實現對裸電池的三面貼膜（“U”形或“回”形）
。
同時，當貼膜通道處的視覺檢測件發出信號（即檢測到接料口時）后，夾膜件豎直滑移扯膜
、
第二固膜件裁斷
、
接料件沿水平及豎直方向同步朝靠近第二固膜件的方向滑移，使含有接料口的接膜廢料粘繞于接料件，實現對含有接料口的接膜廢料的回收，從而解決因接料口貼合于電池表面而造成電池包膜不良的問題
。
[0009]可選的，所述包膜機構還包括驅動所述接料件沿豎直及水平方向同步朝靠近所述第二固膜件的方向滑移的
XZ
驅動件，所述接料件設置為自驅動旋轉的電磁驅動軸；所述電磁驅動軸具有旋轉繞膜態以及卷膜避讓態；所述旋轉繞膜態下，所述電磁驅動軸位于所述貼膜通道處；所述卷膜避讓態下，所述
XZ
驅動件驅動所述電磁驅動軸沿水平及豎直方向同步朝遠離所述第二固膜件的方向滑移，用于避讓所述送料通道連通所述貼膜通道
。
[0010]通過采用上述技術方案，當檢測出接料口后，
XZ
驅動件驅動電磁驅動軸沿水平及豎直方向同步朝靠近第二固膜件的方向滑移，以減少電磁驅動軸的移動時間；當電磁驅動軸到位而位于貼膜通道處時（處于旋轉繞膜態時），電磁驅動軸自驅動旋轉，從而將含有接料口且被裁斷的接膜廢料粘繞于電磁驅動軸
。
而后，電磁驅動軸在
XZ
驅動件的驅動下反方向滑移復位而切換至卷膜避讓態，從而避讓送料通道與貼膜通道連通以使裸電池過貼膜通道實現貼膜的效果
。
[0011]可選的，所述包膜機構還具有包括所述
XZ
驅動件及所述接料件的廢料收集組件，所述廢料收集組件還包括轉動設置的集料軸，所述接料件在所述卷膜避讓態下朝靠近所述集料軸的方向滑移；所述集料軸設置為氣脹軸，所述接料件可與所述集料軸共同形成用于牽引而轉移膜料的牽引轉移通道
。
[0012]通過采用上述技術方案，因接料件設置為電磁驅動軸，雖結構小巧而便于在
XZ
驅動件的驅動下滑移，但存在不方便拆裝而清理接膜廢料的問題
。
同時，集料軸設置為氣賬軸，氣賬軸是一種經過高壓充氣后表面可以突起
、
放氣后表面部份迅速縮回的軸，從而便于通過安裝空筒清理接膜廢料
。
當接料件滿料時，接料件上纏繞粘合的接膜廢料可通過牽引轉移通道轉移至集料軸，而便于實現接膜廢料的清理
。
[0013]可選的，還包括下料機構，所述下料機構包括用于夾緊半包電池轉運下料的下料爪，所述下料爪水平往復滑移形成與所述送料通道呈同一直線設置的下料通道，所述下料通道通過所述貼膜通道與所述送料通道相連通；所述送膜機構包括沿所述送料通本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種動力電池包膜機，其特征在于，包括：機架主體
(1)
，形成各機構的安裝基礎；送料機構
(2)
，具有用于沿水平方向輸送裸電池的送料通道
(212)
；送膜機構
(3)
，用于張緊并輸送膜料；所述送膜機構
(3)
包括放卷件
(33)
以及用于固定并裁剪膜料的第一固膜件
(34)
；所述送料機構
(2)
具有用于監測所述放卷件
(33)
的卷狀膜料放完的空筒檢測件
(35)
；包膜機構
(4)
，包括與所述送料通道
(212)
垂直連通的貼膜通道
(45)
，用于供裸電池水平穿設通過并將膜料貼合于裸電池表面；所述包膜機構
(4)
還包括用于檢測接料口的視覺檢測件
(41)、
用于豎向拉扯膜料的夾膜件
(43)、
用于固定并裁斷所述夾膜件
(43)
扯走膜料的第二固膜件
(42)
以及用于回收接膜廢料的接料件
(471)
；所述貼膜通道
(45)
設置于所述第二固膜件
(42)
與所述接料件
(471)
之間，所述夾膜件
(43)
豎向往復滑移設置，所述接料件
(471)
可沿豎直及水平方向朝靠近所述第二固膜件
(42)
的方向滑移至所述貼膜通道
(45)
處；所述第一固膜件
(34)
接收所述空筒檢測件
(35)
的信號而固定膜料并裁斷其與空筒處膜料的連接，所述夾膜件
(43)
扯膜過所述貼膜通道
(45)
而與所述第二固膜件
(42)
豎向對稱于所述送料通道
(212)
；所述視覺檢測件
(41)
發出信號后，所述接料件
(471)
朝靠近所述第二固膜件
(42)
的方向移動至所述貼膜通道
(45)
處，用于將經所述第二固膜件
(42)
裁剪后的接膜廢料粘繞于所述接料件
(471)。2.
根據權利要求1所述的動力電池包膜機，其特征在于，所述包膜機構
(4)
還包括驅動所述接料件
(471)
沿豎直及水平方向同步朝靠近所述第二固膜件
(42)
的方向滑移的
XZ
驅動件
(472)
，所述接料件
(471)
設置為自驅動旋轉的電磁驅動軸；所述電磁驅動軸具有旋轉繞膜態以及卷膜避讓態；所述旋轉繞膜態下，所述電磁驅動軸位于所述貼膜通道
(45)
處；所述卷膜避讓態下，所述
XZ
驅動件
(472)
驅動所述電磁驅動軸沿水平及豎直方向同步朝遠離所述第二固膜件
(42)
的方向滑移，用于避讓所述送料通道
(212)
連通所述貼膜通道
(45)。3.
根據權利要求2所述的動力電池包膜機，其特征在于，所述包膜機構
(4)
還具有包括所述
XZ
驅動件
(472)
及所述接料件
(471)
的廢料收集組件
(47)
，所述廢料收集組件
(47)
還包括轉動設置的集料軸
(473)
，所述接料件
(471)
在所述卷膜避讓態下朝靠近所述集料軸
(473)
的方向滑移；所述集料軸
(473)
設置為氣脹軸，所述接料件
(471)
可與所述集料軸
(473)
共同形成用于牽引而轉移膜料的牽引轉移通道
。4.
根據權利要求1所述的動力電池包膜機，其特征在于，還包括下料機構
(5)
，所述下料機構
(5)
包括用于夾緊半包電池轉運下料的下料爪
(51)
，所述下料爪
(51)
水平往復滑移形成與所述送料通道
(212)
呈同一直線設置的下料通道
(52)
，所述下料通道
(52)
通過所述貼膜通道
(45)
與所述送料通道
(212)
相連通；所述送膜機構
(3)
包括沿所述送料通道
(212)
水平方向往復滑移并與所述下料爪
(51)
相對設置的送料爪
(211)
，所述送料爪
(211)
沿所述送料通道
(212)
朝所述下料通道
(52)
的方向開口，并在所述送料通道
(212)
與所述下料通道
(52)
連通時夾緊半包電池轉運
。5.
根據權利要求4所述的動力電池包膜機，其特征在于，所述送膜機構
(3)
包括安裝所述放卷件
(33)、
所述第一固膜件
(34)
及所述空筒檢測件
(35)
的放膜架
(31)
，所述送膜機構
(3)
設置有驅動所述放膜架
(31)
沿膜料軸線方向往復滑移的糾偏驅動件
(32)
，所述糾偏驅動件
(32)
與所述視覺檢測件
(41)
電信號聯接；所述第二固膜件
(42)
遠離所述貼膜通道
(45)
的一側形成有供所述視覺檢測件
(41)
檢測的拍照感應區
(44)
，所述視覺檢測件
(41)
的視野投影范圍與所述拍照感應區
(44)
重合
。6.
根據權利要求5所述的動力電池包膜機，其特征在于，所述送料機構
(2)

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉水娟，徐淼華，李奇，阮偉，
申請(專利權)人：深圳市迪爾泰設備有限公司，
類型：發明
國別省市：