本實用新型專利技術提供一種夾具裝置，包括用于和導軌滑動連接的導向連接部、夾持機構、夾持驅動器和夾具移動驅動器；夾持機構用于夾持物料，其設置在導向連接部上方；夾持驅動器用于驅動夾持機構夾持或松開物料；夾具移動驅動器配置有用于與沿導軌長度方向設置的具有齒形結構的移動輔助構件運動耦合的齒輪；夾具移動驅動器驅動齒輪旋轉以改變夾具裝置相對導軌端部的位置。本實用新型專利技術的一種夾具裝置，其設置成由夾持驅動器控制夾具裝置相對導軌的距離，并通過夾持驅動器控制夾持機構夾持或松開物料，自動化程度高。自動化程度高。自動化程度高。
【技術實現步驟摘要】
夾具裝置
[0001]本技術涉及物料夾持裝置領域，尤其是指一種夾具裝置。
技術介紹
[0002]加工設備上通過設置若干個夾具以將物料固定在指定加工位置上進行加工，現有的長條形物料(如型材類)加工用的夾具，需要通過人工方法調整兩個夾具之間的距離，同時通過人工方法調整設置在夾具上的兩個夾臂之間的距離(如專利號CN202222928827.1公開的鋁型材加工工裝夾具)以夾持物料，從而完成長條形物料的定位，該類夾具無法應用于自動化設備和生產線上。
技術實現思路
[0003]本技術的目的在于克服現有工裝夾具需要通過人工方法調整兩個夾臂之間距離以及通過人工方法調整兩個工裝夾具之間距離的麻煩，提供一種夾具裝置，其設置成由夾持驅動器控制夾具裝置相對導軌的距離，并通過夾持驅動器控制夾持機構夾持或松開物料，自動化程度高。
[0004]為了達到上述目的，本技術采用以下技術方案：
[0005]夾具裝置，包括用于和導軌滑動連接的導向連接部、夾持機構、夾持驅動器和夾具移動驅動器；夾持機構用于夾持物料，其設置在導向連接部上方；夾持驅動器用于驅動夾持機構夾持或松開物料；夾具移動驅動器配置有用于與沿導軌長度方向設置的具有齒形結構的移動輔助構件運動耦合的齒輪；夾具移動驅動器驅動齒輪旋轉以改變夾具裝置相對導軌端部的位置。
[0006]與現有技術相比，本技術的一種夾具裝置，其通過導向連接部與自動化加工設備的導軌滑動連接，并設置夾具移動驅動器以驅動夾具裝置沿著導軌的延伸方向移動，同時配置夾持驅動器以驅動夾持機構夾持或松開物料，從而使夾具裝置具備在自動化加工設備上自動調整位置，以及自動夾持物料的功能，其適用于自動化設備和生產線上，以提高生產過程的自動化程度。
[0007]進一步的，所述夾具裝置還包括基座，所述基座下部為所述導向連接部，所述基座上安裝有底部導向輥，底部導向輥左右兩側設有側向導向輥；兩個側向導向輥之間形成物料放置區；非夾持狀態時，所述夾持機構的兩個夾持面分別移動到兩個側向導向輥內側之外；夾持狀態時，夾持機構的兩個夾持面分別移動到兩個側向導向輥內側之內將物料固定在物料放置區內。
[0008]物料放置區能對型材進行初步定位，初步限制型材左右兩側的移動范圍，便于后續再通過夾持機構可伸縮地對物料放置區內的型材進行定位，確保型材固定在指定位置上，避免出現因型材出現偏差而造成加工系統無法準確定位型材進行作業的情況；底部導向輥和側向導向輥的設置能使型材與基座的接觸為滾動接觸，從而避免型材受損，以及提高型材的進出速度。
[0009]進一步的，所述夾持機構包括夾持構件、所述夾持驅動器、基準構件和基準構件驅動器，夾持構件和基準構件可活動地設置在底部導向輥左右兩側；基準構件驅動器用于驅動基準構件相對其所在一側的側向導向輥移動，并使基準構件向物料放置區移動預設距離；夾持驅動器用于驅動夾持構件移動從而配合基準構件夾持或松開物料；非夾持狀態時，基準構件和夾持構件的夾持面分別移動到兩個側向導向輥內側面之外，夾持狀態時，基準構件和夾持構件的夾持面分別移動到兩個側向導向輥內側之內。
[0010]基準構件起到自動基準定位的作用，再通過夾持構件推移型材向基準構件方向移動從而夾持型材，實現對型材的定位，確保型材位于物料放置區的指定位置上。
[0011]進一步的，所述基座上設有橫向設置的滑軌，所述夾持構件和所述基準構件與所述滑軌滑動連接。
[0012]所述滑軌的設置能提高所述夾持構件和所述基準構件移動時候的穩定性，提高夾持物料的精度。
[0013]進一步的，所述基準構件上設有鎖定部；夾具裝置還包括鎖定件，所述鎖定件用于基準構件向物料放置區移動預設距離時鎖定所述鎖定部。
[0014]上述設置方式使得基準構件移動到基準位置后穩固設置，從而避免因為受到型材撞擊而發生偏移。
[0015]進一步的，夾持構件和基準構件上安裝有夾持治具，夾持治具設有與型材的形狀相適配的所述夾持面。
[0016]夾持治具的設置，一方面，能避免夾持構件、基準構件與型材發生剛性接觸導致型材發生形變，另一方面，能增大夾持構件、基準構件與型材接觸位置的摩擦力，避免型材移位；另外，由于夾持治具朝向物料放置區一側的夾持面與型材形狀外側面適配，夾持構件通過夾持治具接觸型材，而不是夾持構件側面接觸型材，從而能更加穩定地夾持型材側部。
[0017]進一步的，所述夾持治具上至少夾持面由彈性材料制成，從而在固定型材側部的同時避免損傷型材。
[0018]進一步的，位于夾持構件上的夾持治具設置成凸出夾持構件朝向物料放置區一側，從而避免夾持構件干涉夾持治具夾持型材。
[0019]進一步的，所述基座包括上板、下板和兩側部連接件，上板位于下板上方，兩側部連接件上端分別連接上板兩側，其下端分別連接下板兩側；夾持驅動器位于上板下端，夾具移動驅動器位于下板上。
[0020]所述基座采用上述設置方式，從而使基座上有足夠空間提供夾持驅動器和夾具移動驅動器進行安裝，在提高夾具裝置零部件緊湊程度的同時確保夾具裝置在移動時的穩定性。
[0021]進一步的，還包括檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測夾持機構是否夾持物料。
附圖說明
[0022]圖1是夾具裝置與導軌的連接處的剖視圖；
[0023]圖2是夾具裝置的非夾持狀態示意圖；
[0024]圖3是夾具裝置的夾持狀態示意圖；
[0025]圖4是夾具裝置的第一角度爆炸圖；
[0026]圖5是夾具裝置的第二角度爆炸圖；
[0027]圖6是物料搬運系統的示意圖；
[0028]圖7是物料搬運系統的爆炸圖；
[0029]圖8是物料搬運系統的上料過程示意圖；
[0030]圖9是物料搬運系統的下料過程示意圖；
[0031]圖10是型材復合加工中心的示意圖；
[0032]圖11是型材復合加工中心的爆炸圖。
[0033]標號說明：
[0034]物料搬運系統1，導軌10，齒條構件11，保護罩12，滑塊13，夾具裝置2，夾具移動驅動器20，齒輪21，基座22，水平部220，上板23，下板24，側部連接件25，底部導向輥26，側向導向輥27，物料放置區28，滑軌3，折彎件31，夾持構件32，夾持驅動器33，基準構件34，基準構件驅動器35，鎖定件36，夾持治具37，型材復合加工中心4，機架40，加工腔41，進料端42，出料端43，XYZ軸加工裝置44，型材移入機構5，裁切機構6，型材移出機構7。
具體實施方式
[0035]以下結合附圖說明本技術的實施方式：
[0036]實施例一
[0037]參見圖1至圖5，本實施例的夾具裝置2，包括用于和導軌10滑動連接的導向連接部、夾持機構、夾持驅動器33和夾具移動驅動器20；夾持機構用于夾持物料，其設置在導向連接部上方；夾持驅動器33用于驅動夾持機構夾持或松開物料；夾具移動驅動器20配置有用于與沿導軌10長度方向設置的具有本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.夾具裝置，其特征在于，包括：用于和導軌滑動連接的導向連接部；用于夾持物料的夾持機構，其設置在導向連接部上方；用于驅動夾持機構夾持或松開物料的夾持驅動器；夾具移動驅動器，配置有用于與沿導軌長度方向設置的具有齒形結構的移動輔助構件運動耦合的齒輪；夾具移動驅動器驅動齒輪旋轉以改變夾具裝置相對導軌端部的位置。2.根據權利要求1所述的夾具裝置，其特征在于，所述夾具裝置還包括基座，所述基座下部為所述導向連接部，所述基座上安裝有底部導向輥，底部導向輥左右兩側設有側向導向輥；兩個側向導向輥之間形成物料放置區；非夾持狀態時，所述夾持機構的兩個夾持面分別移動到兩個側向導向輥內側之外；夾持狀態時，夾持機構的兩個夾持面分別移動到兩個側向導向輥內側之內將物料固定在物料放置區內。3.根據權利要求2所述的夾具裝置，其特征在于，所述夾持機構包括夾持構件、所述夾持驅動器、基準構件和基準構件驅動器，夾持構件和基準構件可活動地設置在底部導向輥左右兩側；基準構件驅動器用于驅動基準構件相對其所在一側的側向導向輥移動，并使基準構件向物料放置區移動預設距離；夾持驅動器用于驅動夾持構件移動從而配合基準構件夾持或松開物料；非夾持狀態時，基準構件和夾持構件的夾持面分...
【專利技術屬性】
技術研發人員：農百樂，陳勝全，
申請(專利權)人：佛山市艾樂博機器人股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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