一種方型電芯轉運變距裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及電芯加工技術領域，提供一種方型電芯轉運變距裝置，包括機械臂

【技術實現步驟摘要】
一種方型電芯轉運變距裝置


[0001]本技術涉及電芯加工
，尤其涉及一種方型電芯轉運變距裝置
。

技術介紹

[0002]現有電芯在轉運時，通常需要人工將一垛電芯轉移動到專用料盤，再將拆分好的電芯再次投入到產線之中
。
[0003]但這種人工轉運的方式存在以下缺陷：首先人工拆垛浪費時間，會影響后面機械化的節拍與產能；其次人工拆垛，拆垛完成復投產線之中，中間多一道工序
。
而且人工拆垛對電芯的表面污染較大，易出現安全隱患，尤其在電芯質量重的情形下，人工搬運電芯極易疲勞，影響電芯加工的效率
。

技術實現思路

[0004]本技術實施例提供一種方型電芯轉運變距裝置，用以解決現有人工轉運電芯耗時較長，轉運效率低的問題
。
[0005]本技術提供一種方型電芯轉運變距裝置，所述方型電芯轉運變距裝置設置在電芯上料區
、
電芯加工區和料盤放置區的一側，所述電芯上料區中設有料盤以及設置所述料盤中的方型電芯，所述方型電芯轉運變距裝置包括：機械臂
、
電芯變距抓取機構及脫盤機構；
[0006]所述電芯變距抓取機構包括基座
、
變距組件及夾取組件，所述基座安裝于所述機械臂上，所述變距組件安裝于所述基座上且沿所述基座的延伸方向變距，所述夾取組件安裝于所述變距組件上用于夾取所述料盤上的所述方型電芯，所述脫盤機構連接在所述基座上，用于在所述夾取組件夾取所述方型電芯時，擠壓所述料盤使所述方型電芯與所述料盤分離
>。
[0007]根據本技術提供的方型電芯轉運變距裝置，還包括：料盤抓取機構，所述料盤抓取機構安裝于所述基座上，所述料盤抓取機構用于夾取所述料盤，將所述電芯上料區中的料盤轉運至所述料盤放置區
。
[0008]根據本技術提供的方型電芯轉運變距裝置，所述變距組件包括固定塊
、
滑塊及第一驅動組件；所述固定塊固定連接在所述基座的一端，所述滑塊滑動安裝于所述基座上，所述第一驅動組件安裝于所述基座上，其輸出端與所述滑塊連接以供所述滑塊沿所述基座的延伸方向滑動
。
[0009]根據本技術提供的方型電芯轉運變距裝置，所述變距組件還包括限位拉桿，所述限位拉桿設于所述滑塊和所述固定塊之間，所述限位拉桿的兩端設有用于與所述滑塊和所述固定塊抵接時進行限位的限位件
。
[0010]根據本技術提供的方型電芯轉運變距裝置，所述滑塊和所述固定塊上均設有供所述限位拉桿穿設的通孔
。
[0011]根據本技術提供的方型電芯轉運變距裝置，所述固定塊和所述滑塊上均設有
電芯夾爪
。
[0012]根據本技術提供的方型電芯轉運變距裝置，所述限位拉桿和所述滑塊均設有多個，每個所述滑塊上均設有所述電芯夾爪，所述固定塊和多個所述滑塊依次設置，所述固定塊固定連接在所述基座上，多個所述滑塊依次可滑動地設置在所述基座上，相鄰所述滑塊以及所述滑塊和所述固定塊之間設有所述限位拉桿
。
[0013]根據本技術提供的方型電芯轉運變距裝置，所述方型電芯轉運變距裝置還包括：視覺檢測機構，連接在所述基座上，用于檢測所述料盤上的所述方型電芯的位置
。
[0014]根據本技術提供的方型電芯轉運變距裝置，所述脫盤機構包括：脫盤組件和第二驅動組件，所述第二驅動組件連接在所述基座上，所述脫盤組件通過所述第二驅動組件沿垂直于所述基座的方向可活動地連接在所述基座上，在所述脫盤組件向下移動時，所述脫盤組件上的一部分延伸至所述夾取組件的一側
。
[0015]根據本技術提供的方型電芯轉運變距裝置，所述脫盤組件的端部設有彈性限位件，在所述脫盤組件向下移動時，所述彈性限位件延伸至所述夾取組件的一側
。
[0016]本技術提供的方型電芯轉運變距裝置，設有機械臂
、
電芯變距抓取機構及脫盤機構，電芯變距抓取機構包括基座
、
變距組件及夾取組件，基座安裝于機械臂上，變距組件安裝于基座上且沿基座的延伸方向變距，夾取組件安裝于變距組件上用于夾取料盤上的方型電芯，脫盤機構連接在基座上，從而在夾取組件夾取方型電芯時，擠壓料盤使所述方型電芯與料盤分離，有效提升電芯的轉運速率，提高產能的同時，減少了人工拆垛過程，優化生產工藝
。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖
。
[0018]圖1是本技術一實施例提供的方型電芯轉運變距裝置的示意圖；
[0019]圖2是本技術一實施例提供的電芯變距抓取機構的示意圖之一；
[0020]圖3是本技術一實施例提供的電芯變距抓取機構的示意圖之二；
[0021]圖4是本技術一實施例提供的電芯變距抓取機構的示意圖之三；
[0022]圖5是本技術一實施例提供的電芯變距抓取機構的示意圖之四；
[0023]附圖標記：
[0024]10、
方型電芯；
20、
料盤；
30、
機械臂；
40、
抓取機構；
401、
基座；
402、
變距組件；
4021、
固定塊；
4022、
滑塊；
4023、
第一驅動組件；
4024、
電芯夾爪；
4025、
限位拉桿；
4026、
限位件；
4027、
第一滑塊；
4028、
第二滑塊；
4029、
第三滑塊；
4030、
第四滑塊；
403、
夾取組件；
50、
脫盤機構；
501、
脫盤組件；
502、
第二驅動組件；
60、
料盤抓取機構；
601、
料盤夾爪；
602、
第三驅動組件；
70、
視覺檢測機構
。
具體實施方式
[0025]下面結合附圖和實施例對本技術的實施方式作進一步詳細描述
。
以下實施例
用于說明本技術，但不能用來限制本技術的范圍
。
[0026]在本技術實施例的描述中，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性
。
[0027]在本技術實施例的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.
一種方型電芯轉運變距裝置，其特征在于，所述方型電芯轉運變距裝置設置在電芯上料區
、
電芯加工區和料盤放置區的一側，所述電芯上料區中設有料盤以及設置所述料盤中的方型電芯，所述方型電芯轉運變距裝置包括：機械臂
、
電芯變距抓取機構及脫盤機構；所述電芯變距抓取機構包括基座
、
變距組件及夾取組件，所述基座安裝于所述機械臂上，所述變距組件安裝于所述基座上且沿所述基座的延伸方向變距，所述夾取組件安裝于所述變距組件上用于夾取所述料盤上的所述方型電芯，所述脫盤機構連接在所述基座上，用于在所述夾取組件夾取所述方型電芯時，擠壓所述料盤使所述方型電芯與所述料盤分離
。2.
根據權利要求1所述的方型電芯轉運變距裝置，其特征在于，還包括：料盤抓取機構，所述料盤抓取機構安裝于所述基座上，所述料盤抓取機構用于夾取所述料盤，將所述電芯上料區中的料盤轉運至所述料盤放置區
。3.
根據權利要求1所述的方型電芯轉運變距裝置，其特征在于，所述變距組件包括固定塊
、
滑塊及第一驅動組件；所述固定塊固定連接在所述基座的一端，所述滑塊滑動安裝于所述基座上，所述第一驅動組件安裝于所述基座上，其輸出端與所述滑塊連接以供所述滑塊沿所述基座的延伸方向滑動
。4.
根據權利要求3所述的方型電芯轉運變距裝置，其特征在于，所述變距組件還包括限位拉桿，所述限位拉桿設于所述滑塊和所述固定塊之間，所述限位拉桿的兩端設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：冉昌林，李鵬，董勇，
申請(專利權)人：武漢逸飛科技有限公司，
類型：新型
國別省市：